基于雙自由度萬向輪機構的爬壁機器人運動狀態檢測
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設計了基于雙自由度萬向輪機構的速度測量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉編碼器、角位移傳感器和水平姿態傳感器等構成.機器人運動時,利用水平姿態傳感器檢測爬行機構的轉動角速度,雙自由度萬向輪機構利用角度傳感器測量速度方向,利用光電編碼器測量速度大小,實現對機器人運動狀態的測量.根據其測量結果,建立了電動機輸入和控制點運動狀態之間的關系,為機器精確任務操作提供了基礎.
水嘴什么材質的好
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水嘴作為我們日常生活中常用的廚衛用品,其材質的好壞直接影響著我們的使用體驗和健康。那么,水嘴什么材質的好呢?這需要我們從不同角度去考量。
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