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本文提出了一種應用CAN總線系統作為通信協議的方案。在介紹CAN總線通信的特點的同時,對CAN通信程序編程分析,用于實現軌道交通系統的連接和通信。同時,對于軌道交通的制動通信過程,對數據傳輸的可靠性以及穩定性的高要求,確保CAN總線通信的高效安全及可靠。
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目前國際上還沒有以光纖為傳輸介質的CAN總線物理層標準。提出了一種以光纖為傳輸介質的CAN總線集線器和基于該集線器的組網方法(已申請專利)。在總結了雙絞線介質CAN總線物理層3個特點的基礎上,詳細討論了該集線器的工作原理和設計方法。集線器采用了可編程邏輯器件的邏輯"與"替代雙絞線CAN的"線與",并將"與"后的信號回傳實現了所有節點對總線狀態的監聽功能,確保了所構造的光纖CAN總線網絡在物理層之上與現有的CAN總線標準完全兼容。還介紹了光纖CAN總線集線器的級聯擴展方法和與雙絞線CAN總線子網的連接方法。實際設計了一個八口的集線器,初步的通信測試驗證了方案的正確性和實用性。研究的結果對CAN總線新標準的提出有非常積極的意義。
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