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介紹了俯仰機構功能及工作原理,設計了一種應用于水下機器人的俯仰機構。該俯仰機構采用蝸輪蝸桿傳動,具有自鎖功能,可在水下環境中帶動水下機器人相關探測識別設備上仰或下俯,實現垂直工作范圍的調節。
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齒形變化是指蝸輪齒形嚴重偏離理想的齒廓線。在蝸輪蝸桿減速裝置中，齒形是否準確，是影響蝸輪蝸桿傳動質量的主要原因之一。本文重點就蝸輪蝸桿傳動中齒形的準確性進行分析。
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