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更新時(shí)間:2025.05.10
焊接機(jī)器人五金箱體案例

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焊接機(jī)器人五金箱體案例

基于機(jī)器視覺(jué)的五金件在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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主要介紹了基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在五金件檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用,系統(tǒng)控制步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)料帶式的五金件前進(jìn),通過(guò)視覺(jué)成像裝置(工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源)將產(chǎn)品形狀轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)并傳輸?shù)较到y(tǒng),系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理,提取出需要產(chǎn)品輪廓并計(jì)算其尺寸數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過(guò)生產(chǎn)驗(yàn)證,取得良好的效果,具有一定的推廣價(jià)值。

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