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GPS實時型鐵路線路及設施巡檢系統介紹 一、行業現狀分析： 隨改革開放的深入和國民經濟的發展，鐵路運輸中的各種治安事故隱患也逐漸增加 ,各 種意外突發性事故 ,問題根本存在于鐵路路基、路軌、道岔、信號燈、鐵路橋梁等基本路況 的巡查；鐵路機車儀器、儀表等車況的巡查；應用于鐵路沿線的設施、通訊線路的巡查。盡 管管理中心讓巡線員、檢修員定期巡檢， 由于崗位工作人員玩忽職守、 思想麻痹、 存在僥幸 心里，事故比例約占 80%以上。因此采用國際先進的 GPS 智能定位巡檢管理系統，無疑是 消除各種安全隱患的有力措施。 二、行業需求分析 巡檢工作的管理目標是能降低成本、提高工作效率以及管理水平，對巡檢管理系統的要求： 1、系統建設簡單，成本低，維護非常簡單。 2、規范巡檢工作，使巡檢人員按照設計的路線巡檢。 3、可以實時查看巡檢人員位置動態和行駛軌跡。 4、巡檢人員在巡檢點完成規定巡檢項目，采集設備運
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在巡檢機器人控制系統硬件平臺上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統；根據該控制系統的實際功能需求,進行了系統主要任務的設計與分配；最后對巡檢機器人遠程控制平臺的顯示界面進行了功能性的設計,實現電力隧道巡檢機器人遠程控制平臺與巡檢機器人硬件終端的交互功能。
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