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并聯(lián)構型裝備的控制復雜運算量大,且不同構型的并聯(lián)機構逆解方程和結構參數(shù)不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運算性能和開放性均提出了較高要求。針對并聯(lián)裝備的控制要求和特點,本文提出了一種基于多DSP并行處理結構的開放式運動控制器硬件結構,該系統(tǒng)實時性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯(lián)構型裝備高性能的控制需要。
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鄂爾多斯市能源與重化工產業(yè)基地布局規(guī)劃 (4) 大政方針 2010-08-25 08:19:22 閱讀 146 評論 0 字號：大中小 訂 閱 7 康巴什機械制造業(yè)與研發(fā)中心規(guī)劃方案 7.1 基地現(xiàn)狀分析 康巴什新區(qū)作為鄂爾多斯市“一市三區(qū)”城市組團的核心，是 鄂爾多斯未來的行政、金融和文化中心，科研教育中心和技術產 業(yè)基地。新區(qū)位于東勝與阿鎮(zhèn)之間，距東勝 25km、阿鎮(zhèn) 3km，規(guī) 劃控制面積 155km2，建設面積 32 km2，到 2020年人口達到 30萬 人。新區(qū)憑借成吉思汗陵世界旅游文化名勝效應，依托天然的綠 色屏障、穩(wěn)定的地質結構、開闊平坦的地形地貌，占據機場、包 西和東烏鐵路、 210和 109高速公路、東康快速通道縱橫交匯的立 體交通樞紐優(yōu)勢，以及豐富的電力。 目前新區(qū)規(guī)劃市政基礎設施工程已全面開工， 已累計完成投資 18.8 億元。其中，道路橋涵工程累計完成投資 8
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