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針對目前粽子行業所面臨的階段性生產能力不足的難題,從提高勞動生產率及減輕工人勞動強度和勞動損傷的目的出發,通過對粽子人工扎線工藝的分析和提高,創新性地提出了粽子自動化扎線工藝,在此基礎上完成關鍵執行機構的構型、傳動系統設計及運動協調設計,同時較為詳細的介紹了自動化扎線工藝的實現過程。
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本文首先介紹了碳刷扎線的工藝過程,分析碳刷的扎線工藝及其現狀,提出開發碳刷自動扎線機的重要性。通過自動扎線機整體性能的分析,介紹了碳刷扎線機的整體設計、硬件和軟件設計,最后通過自動扎線機的現場生產調試表明:系統結構簡單、性能可靠,滿足基本功能要求;減少工人的數量,提高了產品的合格率,碳刷的生產成本得到降低。
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