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本文研究了基于結構張量分析的三維數據點、線、面、塊特征提取方法，同時，結合k-means聚類算法對提取的特征進行了語義分類。在此基礎上，基于L1中值思想，通過定義并計算局部L1-中值點集合，并通過加入正則項約束，使提取的連續三結構始終處于空間局部中心，實現了三維數據的骨架結構提取。實驗證明，本文方法魯棒性強，可以對含有噪聲、孤立邊界點的點云進行有效的骨架提取。
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對巖體滲透性能非均質、各向異性顯著的特點，采用從裂隙幾何參數測量、裂隙分組，到滲透張量計算這一流程，獲得裂隙介質三維滲透張量場，達到準確地刻畫巖體滲透特性的目的，并在西南地區某水電工程中得到成功的應用
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