該3D打印混凝土步行橋全長26.3米、寬度3.6米，借取了中國古代趙州橋的結構方式，采用單拱結構承受荷載，拱腳間距14.4米。

橋體運用了徐衛國教授團隊自主開發的混凝土3D打印系統技術。該系統由數字建筑設計、打印路徑生成、操作控制系統、打印機前端、混凝土材料等創新技術集成，具有工作穩定性好、打印效率快、成型精度高、可連續工作等特點。橋欄板采用了形似飄帶的造形與橋拱一起構筑出輕盈優雅的體態，橋面板采用腦紋珊瑚形態，珊瑚紋之間的空隙填充細石子，形成園林化的路面。

該步行橋橋體由橋拱結構、橋欄板、橋面板三部分組成，橋體結構由44塊0.9*0.9*1.6米的混凝土3D打印單元組成 ，橋欄板分為68塊單元進行打印，橋面板共64塊也通過打印制成。這些構件的打印材料均為聚乙烯纖維混凝土添加多種外加劑組成的復合材料，經過多次配比試驗及打印實驗，已具有可控的流變性滿足打印需求；該新型混凝土材料的抗壓強度達到65mpa，抗折強度達到15mpa。該橋預埋有實時監測系統，包括振弦式應力監控和高精度應變監控系統，可以即時收集橋梁受力及變形狀態數據，對于跟蹤研究新型混凝土材料性能以及打印構件的結構力學性能具有實際作用。

此橋有三方面的創新性：第一為機器臂前端打印頭，具有不堵頭、且打印出的材料在層疊過程中不塌落的特點；第二為打印路徑生成及操作系統，它將形體設計、打印路徑生成、材料泵送、前端運動、機器臂移動等各系統連接為一體協同工作；第三為獨有的打印材料配方，它具有合理的材性及穩定的流變性。

工程打印用了兩臺機器臂3D打印系統，耗時450小時打印完成全部混凝土構件；與同等規模的橋梁相比，它的造價只有普通橋梁造價的三分之二；該橋梁主體的打印及施工未用模板及鋼筋，大大節省了工程花費。在打印施工之前，進行了1:4縮尺實材橋梁破壞試驗，其強度可滿足站滿行人的荷載要求。

隨著中國人口紅利的消失，建設工程對于勞動力需求日趨緊張，3D打印作為智能建造的重要方式，將對中國工程建設的智能化發展及推動建筑工業的轉型升級發揮重要作用。

盡管近年來許多國內外的科研機構及建造公司致力于3D混凝土打印建造的技術攻關，但還沒有真正將這一技術用于實際工程。上海3D打印步行橋的建成，標志著該技術從研發到實際工程應用邁出了可喜的一步，也標志著中國3D混凝土打印建造技術已跨入世界先進水平。