專用于水中打樁作業的工程船。按打樁架性能和打樁方式分類見圖2。使用的多是以柴油機液壓式為動力的變幅式打樁船。其工作機構有設在艏的樁架及其變幅機構。樁架上有打樁錘及其起落架、替打和抱樁器 (背板)以及供其上、下移動的龍口，樁架頂部設有多組滑輪、吊鉤和兩側的升降平臺、船體調平裝置、錨和錨纜等。打樁錘有蒸汽錘、柴油錘、液壓錘、振動錘等。柴油錘又分筒式和導桿式兩種。筒式柴油錘具有打樁效率高的優點，因此使用廣泛。樁架變幅機構有絲槓和油缸兩種型式，樁架高度小于30米的多采用絲槓型式。船體調平裝置多采用平衡水艙式。為長途拖航安全，有的打樁船還設有樁架放倒裝置。打樁船一般為非自航、靠錨纜的收、放來移位。

船體的主要構件遵照中國船級社“鋼質海船入級規范”及最新修改通報的有關要求，參照規范對起重船的要求進行設計。

打樁船為單甲板、全焊接鋼質非自航工程船。主船體設四道全通的水密橫艙壁和兩道貫通舶、航的水密邊縱艙壁。主船體上甲板、船底、舷側及邊縱艙壁均采用縱骨架式，強框架的間距不大于4檔肋距。機艙區域兩縱艙壁間設置雙層底，其高度為1.0m，隔檔設置實肋板。由于主船體采用了縱骨架結構形式，具有足夠的總縱強度。甲板室采用橫骨架式。橫艙壁為垂直扶強材加水平析的橫骨架結構形式。在船體主要受力區域和受有集中力的構件及應力復雜區域進行強度校核并作局部加強。

打樁船為非自航箱型船，在沿海作業，無限航區調遣。GPS定位，自動化程度高，配備大型變幅油缸變幅和全船液壓系統移船和作業。設計過程中進行了耐波性和錨系泊力的分析。全船建模，對樁架、象鼻梁和主船體進行有限元分析，具有足夠的強度和剛度。按CCS國際船舶要求入級，具有起重設備證書。

打樁船配備打樁錘，樁架，附屬設備。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿之間，通過樁架進行吊起，樁架前有導向架。以控制方向。其技術參數包括沖擊基數，沖擊動能和沖擊頻率。

打樁船的生產過程包括：鋼板切割，分段制作，船臺階段，設備調試階段和試航階段。由于打樁船一般無自航能力（無主機，螺旋槳等），所以試航階段，一般由拖輪拖拽航行。 如圖1所示。

為水工建筑打基樁和拔樁用的工程船。通常以打樁長度命名，如36米打樁船，54米打樁船等。船型為鋼制箱型結構，非自航。船艏正中設有堅固的三角桁架式樁架機構和打樁錘。作業時，通過鋼纜、滑輪、絞車等連動機構完成吊樁、移船、定位工作，借助樁錘爆發力將樁打入水下。換上沉拔樁錘，可以把打入土中的樁拔起。去掉樁錘可作起重船使用。打樁船可在一定水深的沿海和江河、湖泊上作業。作業時需要拋錨船、拖船、樁駁配合。

打樁船一般配有工作間或維修間，可以對簡單的問題（例如焊接）進行修復。另外應嚴格按照油漆供應商規格書的要求，按時進船塢進行沖洗船底，噴涂油漆等。

10月20日，由大橋局集團建造的國內最大打樁船：大橋海威951號從江蘇靖江東方船廠出廠，并將在靖江恒德通用碼頭打響第一錘。 　“海威951”打樁船船長74米，船寬52米，樁架長95米，為國內最高的樁架。它一次插打的樁長為82米加水深。船上配備的125型和180型兩種打樁錘，可以插打樁徑1.0米到2.5米樁徑的方、圓形鋼樁和混凝土樁。該船的投入使用，使我國海上橋梁深水基礎施工能力得到進一步提升。

與國內其他打樁船相比，“海威951”打樁船有三大特點：一是該船集打樁和吊裝為一體，一次最大抬吊重240噸，還可以做-27°到﹢25°的變幅；二是可插打18.5°的斜樁，其樁基施工的仰俯角度在國內為最大；三是95米高的樁架可進行三次變幅折疊，變幅后的樁架距水面高度僅有25.4米，可以抵達長江中下游的任何施工地點。 2100433B

在碼頭、橋梁等工程中從事水上打樁作業的工程船舶，一般不自航。船體為鋼質箱型,主甲板一端豎有10～80米高的樁架一座，架中有龍口，寬0.6～1.0米。樁架一般由液壓控制，可前俯后仰，以適應打各種角度斜樁的要求。樁架兩邊有吊鉤，用于吊樁進位。樁架頂部有吊錘鉤，吊著吊錘。吊錘過去用蒸汽機錘，為柴油機錘。錘重一般為 6.5～22噸。還有一種壓樁船是利用橫擔以絞機壓樁代替打樁。一般用于鄰近有建筑物的工地，避免震動鄰近建筑物。

設有打樁設備，從事水上打樁作業的工程船。裝有能吊裝打樁架臂桿的起重船和抓斗式挖泥船也可兼作打樁用，打樁架設在首甲板端部或舷側，有固定式，旋轉式，移動式，可傾斜式等。旋轉式適于打群樁，可傾斜式適于打斜樁。打樁錘有重力錘，蒸汽機錘，柴油機錘等類型。近來采用大沖程打樁錘以提高打進能力。工作時船由絞車與錨定位。打樁時首部荷載增大，為避免首傾，尾部設大型壓載艙。為適應大風浪打樁作業，有的將打樁機裝設在自升式平臺上。