備案信息

備案號：35369-2012

備案公告： 2012年第3號(總第147號) 2100433B

為提高堆場作業效率，軌道式集裝箱門式起重機趨于大型化和自動化，并發展采用在鋼筋混凝土廊柱和承軌梁組成的高架結構軌道上高速行走的集裝箱橋式起重機。

(1)軌道式集裝箱門式起重機

軌道式集裝箱門式起重機已開始在世界上主要集裝箱樞紐港投產使用，除了需要在集裝箱堆場增設軌道外，在堆箱高度、堆箱定位精度控制、減搖性能及鋼結構受力狀態等方面均優于輪胎式集裝箱門式起重機。

由于采用軌道式，能通過車輪數量的增加而承受更大的負載。因此，軌道式集裝箱門式起重機跨距增大。由于采用供電電纜供電，功率輸出穩定；采用電子減搖系統，部分國外大專業公司正在開發帶定位反饋裝置的全自動無人駕駛集裝箱減搖定位系統，以提高作業效率。

(2)集裝箱橋式起重機

集裝箱橋式起重機近幾年在國外已開發使用。其基本形式如同橋式起重機，根據集裝箱堆場、堆箱高度確定起升高度與水泥高架廊的高度。

集裝箱橋式起重機采用偏軌箱形梁結構。為方便安置電氣系統裝置，其中一根梁斷面較大，除放置電氣柜．還需留出走道。運行小車與其他運行小車基本相同。大車運行機構的特點是運行速度很高，大大地提高了裝卸集裝箱的效率。

集裝箱橋式起重機采用全自動電子減搖和定位控制系統，由于大車運行速度很高，在大車運行方向的減搖問題上均作特殊考慮。供電采用滑觸線和電纜卷筒兩種方式。

軌道式集裝箱門式起重機主要有以下特點：

①起升速度較低而大車運行速度較高。根據集裝箱堆場的需求，軌道式集裝箱門式起重機起升高度按堆三過四或堆四過五來確定，由于起升高度不高，因此起升速度相應地較低。但集裝箱堆場一般沿運行軌道方向長度較長，為達到一定的生產率，大車運行速度較高。

②小車運行速度可根據橋架跨度和兩端外伸距確定。當跨度及懸臂長度較小時，小車運行速度和生產率要求相對可取較小值。當跨度較大，懸臂長度也較大時，小車運行速度可相應提高以滿足生產率要求。

③當跨度超過40m時，大車高速運行過程中，由于兩側門腿運行阻力不同將會發生偏移，為此設置同步裝置，通過電氣控制系統保持兩側運行機構運行速度的同步。

④為滿足較高的使用要求，電氣驅動控制系統采用晶閘管直流或交流調速驅動控制系統，以達到較好的調速和控制性能。電氣控制系統也可采用常規交流渦流調速控制或交流定子調壓調速驅動控制系統。對于速度較高的大車運行機構的電氣控制系統，通常用帶電氣制動的晶閘管直流、交流調速控制系統或交流定子調壓調速控制系統，避免采用常規電氣驅動系統中運行停車時靠制動器制動的方式,以免給整機帶來巨大沖擊。