隨著工業4.0和智能制造的興起，今天讓我們來聊一聊最近很多人都感興趣的一個話題，那就是伺服電機與常見的工業電機的區別是什么？

工業電機在工廠生產設備甚至生活應用中都非常廣泛，我們常見的是異步電機，我們大致從電壓上分為高壓和低壓電機，從轉速控制上分為定頻和變頻電機，常見異步電機大多為開環控制系統，你給電壓、電流、頻率，它則會旋轉，恒定輸出角度或速度等物理量，在工作過程中，若出現干擾信號、負載變化等情況時，因沒有反饋回路而不能實時反應輸出量的誤差情況，不能很好的自我矯正，因而其控制精度比較差。

伺服電機其實也是工業電機的一個分支，“伺服/Servo”來源于希臘語“Servus”，原意“忠實地服從命令”，換言之就是“完全按照要求運轉或行動”的系統。伺服電機指得是能對輸出的位置、速度或者扭矩進行精確控制的電機，伺服電機都具有反饋裝置。伺服電機都由伺服驅動器驅動，伺服驅動器根據運動曲線控制的要求（速度，位置，扭矩）計算發出需要的電壓、頻率、電流給伺服電機，伺服電機動作后由反饋裝置（通常指編碼器）將此時的電機的實際情況反饋給驅動器，驅動器再根據實際回饋的信號做一個調節，所以能夠達到一個閉環的控制比開環控制精度更高。

例如易理解的脈沖控制，當伺服電機接收到1個脈沖指令信號時，它就會旋轉1個脈沖對應的角度位移量，當角度位移量完成以后，電機上自帶的傳感器就會發出一個反饋的脈沖信號，告訴控制端——轉動命令執行完畢。假如伺服電機的定位精度0.001mm，當需要移動1mm位移時，控制指令發出1000個脈沖信號，只要反饋信號還沒有到達1000個脈沖，電機就會一直執行動作，直到達到1000個反饋脈沖信號時，電機停止轉動，1mm位移量完成，不多不少，實現精度控制。

這么生動的例子，你是否看明白了？

這就是伺服電機和常見工業電機的最大區別。

ABB通過融合歐美系和日系伺服電機的先進技術，研發了一款通用型高性能伺服電機——HDS交流同步永磁伺服電機，其具備豐富的ABB機器人本體及機器人系統應用經驗，支持各種反饋選項，低齒槽轉矩和扭矩波動，其優異的穩定性、動態響應和控制精度滿足您對準確控制和可靠性的要求。

我們再來看看它的特性：

機殼表面自然冷卻方式（TENV)；

低齒槽轉矩和扭矩波動，高扭矩慣量比；

絕緣等級為F級；

防護等級IP65（加油封）；

標配PTC熱敏電阻熱保護；

采用釹鐵硼稀土永磁材料；

標準三倍過載扭矩，機械四倍過載

提供各種高分辨率反饋裝置選項（旋變，絕對值編碼器）

在HDS平臺上，ABB本地團隊還通過電磁設計結合特殊端蓋和定制的永磁制動器，打造了一款WAC產品，專為焊接機器人應用開發。機構緊湊，駐車時制動扭矩更大，加減速響應高，負責焊接的精準軌跡和質量。

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電機是工業提升門的運行動力，一旦電機異常或出現其它故障，整樘工業門也無法運行，故而對于工業門電機的安裝工作，安裝人員一定要嚴守行業規范與標準。接下來北京耐維思工業提升門廠家就來給大家分享下工業門電機的安裝方法。

工業提升門廠家

工業提升門所用的電機需是工業門專用電機，這類電機是專為工業門設計的，提升力大。目前比較知名的品牌有意大利耐氏。

在安裝工業門電機時，首先，將鏈盒與電機連接固定，鏈盒前端的U形架固定到扭簧中心支架上面的木板中間位置，連接鏈盒。其次，用帶眼角鋼做成“∏”支架，下端與電機用M8連接固定，上端用兩個M8×70㎜的收縮螺栓固定到天棚上。然后，用M6.4×16㎜的自攻釘將鉤座固定到頂門板頂部的中間位置上，連接鉤子。最后，接上電源，查看電機的運轉狀況，調整上下行程，直到上下限位達到理想位置后方可停止。北京耐維思科技有限公司13701278608是意大利耐氏專業自動門設備中國區總代理