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多機器人協作控制中的動態子目標點規劃方法研究基本信息

中文名 多機器人協作控制中的動態子目標點規劃方法研究 項目類別 面上項目
項目負責人 鄭志強 依托單位 中國人民解放軍國防科技大學

研究多機器人協作中人工智能技術與實時控制技術的結合方式;研究機器人根據實際狀態和環境,自動選取動態子目標點的原則和實時實現方法;以求解決多機器人協作中的實時規劃的部分理論問題。利用動態子目標點規劃方法來避免死鎖及其它低效行為,將有利于提高多機器人系統的能力,擴展機器人的應用范圍。

多機器人協作控制中的動態子目標點規劃方法研究造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規格/型號 市場價
(除稅)
工程建議價
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
智能小白機器人 型號:YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價格 查看價格

堯遠

13% 天津堯遠科技有限公司
智能機器人 ZY-T50參數:1、100萬高清攝像頭 2、內置喇叭麥克支持遠程雙向語音對講 3、支持手機遠程監,內有設備號一鍵設置遠程 4、上下60°、左右350°旋轉 5、PVC塑膠外殼 家用型、經濟型; 查看價格 查看價格

瑞威

13% 鄭州智云科技有限公司
機器人電機 507C材料/標準/規格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強進口ABS料;塑料輪子;標準:1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 503A材料/標準/規格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強進口BS料;塑料輪子;標準:1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100A材料/標準/規格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標準:1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100B材料/標準/規格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標準:1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 100C(木紋)材料/標準/規格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標準:1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 170A材料/標準/規格:主料1:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,塑料輪子;標準:1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

松下

13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規格/型號 除稅
信息價
含稅
信息價
行情 品牌 單位 稅率 地區/時間
綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2022年1季度信息價
綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2021年1季度信息價
綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2019年4季度信息價
莫氏覽仁(啊江欖) 胸(地)徑9-10 苗高3.6-4.0 查看價格 查看價格

東莞市2010年9月信息價
綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2021年4季度信息價
綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2021年2季度信息價
綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2020年4季度信息價
綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2020年3季度信息價
材料名稱 規格/需求量 報價數 最新報價
(元)
供應商 報價地區 最新報價時間
機器人系統 物聯網機器人 定制|1臺 3 查看價格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
導覽機器人 1.名稱:導覽機器人2.功能:實現人機交互移動型智能服務機器人;能提供完美的科普館導覽、動態視聽體驗和先進的人工智能服務.可通過問答形式或者定制路線介紹展館展品和與氣象相關科普內容.|1套 1 查看價格 深圳市銳曼智能裝備有限公司 廣東  江門市 2022-07-25
探索機器人套裝 娛樂教育為一體機器人套件.特點:·快速組裝,造型美觀·可實現機器人基礎運動控制,科學探究項目等·EVA收納,便于課堂電子模塊整理|113 1 查看價格 廣東天智實業有限公司 全國   2021-07-23
分揀機器人 (1)名稱:分揀機器人(2)含相關工序及其所需輔材購買及安裝等內容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗收規范及技術要求|10套 1 查看價格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
人形機器人 教育?活習慣.其寓教于樂個性化教育內容以及完整??智能課程體系等功能,為?戶帶來更具個性化未來教育體驗.4.配備專?APP,通過藍?實現近場連接機器人,操作控制簡明易?,5.?持iOS和|5套 1 查看價格 浙江綠盾教學設備有限公司 廣東   2021-08-11
搬運機器人 (1)名稱:搬運機器人(2)含相關工序及其所需輔材購買及安裝等內容(3)其他具體詳見圖紙,且滿足國家施工、驗收規范及技術要求|5套 1 查看價格 凱樂士科技有限公司 廣東   2021-12-13
智能機器人 1、定制智能服務機器人:人工智能機器人,可通過問答形式介紹展館展品和與氣象相關科普內容;2、定制多媒體互動軟件.|1套 1 查看價格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
機器人軌道 1.名稱:機器人軌道2.材質:軌道采用重量輕強度高合金材料制成,使用模具一體成型,具有強度高、重量輕、耐腐蝕等特點,同時具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價格 中運智能機械(煙臺)股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29

批準號

69975023

項目名稱

多機器人協作控制中的動態子目標點規劃方法研究

項目類別

面上項目

申請代碼

F0306

項目負責人

鄭志強

負責人職稱

教授

依托單位

中國人民解放軍國防科技大學

研究期限

2000-01-01 至 2001-12-31

支持經費

11(萬元)

多機器人協作控制中的動態子目標點規劃方法研究常見問題

多機器人協作控制中的動態子目標點規劃方法研究文獻

工業機器人加工中的精度控制方法研究 工業機器人加工中的精度控制方法研究

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頁數: 1頁

評分: 4.7

工業機器人加工中的精度控制方法研究

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基于阻抗控制的機器人柔順性控制方法研究 基于阻抗控制的機器人柔順性控制方法研究

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頁數: 65頁

評分: 4.6

東南大學 碩士學位論文 基于阻抗控制的機器人柔順性控制方法研究 姓名:楊振 申請學位級別:碩士 專業:控制理論與控制工程 指導教師:孟正大 20050601 基于阻抗控制的機器人柔順性控制方法研究 作者: 楊振 學位授予單位: 東南大學 本文讀者也讀過(6條) 1. 王芳 .楊振 . WANG Fang. YANG Zhen基于阻抗控制的機器人力控制算法性能分析 [期刊論文]- 制造業自動化 2010,32(9) 2. 謝為國 阻抗控制算法在機器人火炬交接中的應用 [學位論文]2006 3. 王坤東 .顏國正 .鄢波 . Wang Kundong. Yan Guozheng. Yan Bo 基于被動柔順性的機器人位置/力控制 [期刊論文]- 中國機械工程 2006,

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動態控制在進度控制中的應用

(1)運用動態控制原理控制進度的步驟

工程進度目標的逐層分解;在項目實施過程中對工程進度目標進行動態跟蹤和控制;如有必要。則調整工程進度目標。

(2)進度的控制周期

一般的項目控制周期為一個月,對于重要的項目,控制周期可定為一旬或一周等。3.動態控制在投資控制中的應用

①項目投資目標的分解指的是通過編制項目投資規劃。分析和論證項目投資目標實現的可能性,并對項目投資目標進行分解。

   ②定期對項目投資的計劃值和實際值進行比較

通過項目投資計劃值和實際值的比較,如發現偏差,則必須采取相應的糾偏措施進行糾偏。在設計過程中投資的計劃值和實際值的比較即工程概算與投資規劃的比較,以及工程預算與概算的比較。在施工過程中投資的計劃值和實際值的比較包括:

1)工程合同價與工程概算的比較;

2)工程合同價與工程預算的比較;

3)工程款支付與工程概算的比較;

4)工程款支付與工程預算的比較;

5)工程款支付與工程合同價的比較;

6)工程決算與工程概算的比較;

7)工程決算與工程預算的比較;

8)工程決算與工程合同價的比較。

注意:投資計劃值和實際值是相對的。

本書系統地介紹了基于自適應學習控制的單控制器與多控制器系統最優控制方法。分別針對單控制器系統與多控制器系統,提出了一系列自適應動態規劃方法獲得系統的最優控制策略。全書共分為11章,第1、2章主要講述自適應動態規劃方法的基本原理以及實現方式。第3~7章主要介紹單控制器非線性系統迭代自適應動態規劃最優控制方法以及性能分析方案。第9~11章主要介紹多控制器系統迭代自適應動態規劃最優控制方法以及性能分析方案。

本課題面向我國空間站以及未來其他大型航天器系統在軌建造與維護的需求,開展大型空間結構在軌裝配的多臂空間機器人協調控制研究,包括:(1)建立柔性多臂空間機器人裝配大型柔性結構過程中的變構型剛柔耦合動力學模型,分析各種構型下系統的動力學耦合特性,得出空間機械臂、載荷及其基座之間剛性運動、柔性振動等的耦合關系;(2) 提出多臂空間機器人在軌操作大載荷過程中,保持基座穩定的無奇異路徑規劃與控制方法;(3) 建立多臂傳遞大型撓性載荷過程中,機械臂末端與載荷的接觸碰撞動力學模型,并提出利用雙臂的協調運動最小化碰撞效應的路徑規劃與控制方法;(4) 提出雙臂抓持撓性載荷形成閉鏈后雙臂協調操作的軌跡規劃與振動抑制方法。. 課題的研究順應了我國大力發展空間機器人在軌服務技術的大方向,研究成果對于未來大型航天系統在軌組裝、維護、拆解等任務,具有重要的理論和實際意義。

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