電機與控制技術，是“十三五”職業教育國家規劃教材。

所獲榮譽

2020年12月，入選“十三五”職業教育國家規劃教材書目。 2100433B

《電機與控制技術項目教程》按照中職教育“項目教學”的改革思路，既注重學生“基本技能”的培養，又不忽略“基本知識”的學習，引導學生在“做中學”，教師在“做中教”，教、學、做統一，理論與實踐一體化在學生動手操作的過程中，培養其掌握電機的構造和性能以及熟練分析各種電機控制電路的基本能力和方法，以達到良好的教學效果。

《電機與控制技術項目教程》根據電機與控制技術的教學大綱，將要求掌握的基本技能和知識分解成7個項目：常用低壓電器的拆裝與檢測、三相交流異步電動機的拆裝與控制、單相交流電動機的拆裝與控制、直流電動機的拆裝與控制、其他控制電機的拆裝與控制、發電機的拆卸與安裝及電機的PLC控制。

《電機與控制技術項目教程》既可作為中等職業學校機電類專業教材使用，又可作為機電類職業技能培訓鑒定參考用書，也可作為相關專業技術工人的自學教材。

書名：電機與控制技術

書號：7-113-11739

作者：姚永剛

定價：24.00

出版日期：2010.09

適用專業：機電類

出版社：中國鐵道出版社

第一章 緒論 1

第一節 機電控制系統的發展概況 1

第二節 控制系統的基本概念 2

一、系統及控制系統 2

二、控制系統的分類 3

第三節 本課程的性質、任務和學習方法 4

第二章 機電控制系統的驅動電動機 5

第一節 直流電動機 5

一、直流電動機工作原理 5

二、直流電動機運行特性 6

三、他勵直流電動機的機械特性 8

四、他勵直流電動機的起動、調速、制動運行特性 11

第二節 交流異步電動機 22

一、三相異步電動機的工作原理 22

二、三相異步電動機的電磁轉矩與機械特性 23

三、三相異步電動機的工作特性 28

四、三相異步電動機的起動、調整和制動的運行控制 29

五、三相交流電動機的選擇 39

第三節 伺服電動機 41

一、直流伺服電動機 41

二、交流伺服電動機 42

第四節 步進電動機 45

一、步進電動機的基本結構與工作原理 46

二、步進電動機的起動和高頻運行 50

本章小結 51

思考題 51

第三章 自動控制基礎 54

第一節 概述 54

一、自動控制的基本概念 54

二、自動控制理論的內容 56

三、自動控制系統的基本構成 57

四、控制系統的分類 58

第二節 自動控制系統性能及評價 60

一、自動控制系統的基本要求 60

二、自動控制系統的性能指標 61

第三節 控制系統的數學模型 63

一、建立系統微分方程的一般步驟 63

二、傳遞函數 64

三、動態結構圖 64

第四節 控制系統的時域分析 65

一、典型輸入信號 65

二、一階系統分析 66

三、二階系統分析 67

本章小結 70

思考題 70

第四章 常用低壓電器 72

第一節 低壓電器的基本知識 72

一、低壓電器的分類 72

二、低壓電器的基本結構 73

第二節 主電路中常用的低壓電器元件 75

一、刀開關 75

二、組合開關 76

三、低壓斷路器 76

四、熔斷器 78

第三節 控制電路中常用的低壓電器元件 85

一、電磁式繼電器 85

二、時間繼電器 86

三、熱繼電器 89

四、速度繼電器 91

五、干簧繼電器 91

六、固態繼電器 92

七、主令電器 94

八、信號燈 100

本章小結 100

思考題 101

第五章 機電控制系統 103

第一節 繼電器—接觸器控制系統 103

一、電氣控制系統圖及有關規定 103

二、三相異步電動機起動控制電路 106

三、三相異步電動機正反控制線路 109

四、三相異步電動機制動控制電路 112

五、其他基本控制電路 116

六、三相異步電動機有級調速控制電路 119

第二節 直流電動機控制系統 121

一、直流電動機調速的分類 121

二、直流調速系統的方案選擇 122

三、直流電動機閉環調速系統 124

第三節 交流電動機控制系統 130

一、交流調速的原理和分類 130

二、異步電動機的調壓調速系統 130

三．異步電動機變頻調速系統 131

第四節 步進電動機控制系統 139

一、步進電動機的驅動方式 139

二、步進電動機的驅動電路 142

三、步進電動機的運行特性及影響因素 144

四、步進電動機的選用原則 146

五、步進電動機應用舉例 148

本章小結 149

思考題 150

第六章 可編程控制器 152

第一節 可編程序控制器概述 152

一、可編程序控制器的產生與發展 152

二、可編程序控制器的應用與特點 153

三、可編程序控制器的分類 155

第二節 可編程控制器的結構和工作原理 156

一、可編程控制器的結構 156

二、可編程序控制器的工作原理 160

三、PLC的編程語言 161

四、PLC控制與繼電器控制的區別 162

第三節 S7系列可編程控制器簡介 164

一、S7-200系列PLC的組成 164

二、S7系列PLC的尋址方式 167

三、S7-200系列PLC內部元器件 169

四、S7-200 PLC有效編程范圍 172

第四節 S7系列可編程控制器的指令系統 173

一、基本邏輯指令 173

二、定時器計數器指令 180

三、算術及增減指令 184

四、傳送移位類指令 187

五、邏輯操作指令 190

六、程序控制指令 192

第五節 典型電路的PLC程序設計 195

一、延時脈沖產生電路 195

二、瞬時接通/延時斷開電路 196

三、延時接通/延時斷開電路 197

四、脈沖寬度可調電路 197

五、計數器的擴展 198

六、長定時電路 198

七、閃爍電路 199

八、報警電路 200

第六節 可編程控制器控制系統的設計及應用 201

一、PLC應用系統設計的內容和原則 202

二、可編程控制器系統設計步驟 204

三、PLC應用舉例 205

本章小結 209

思考題 209

附錄A 電氣圖常用新舊圖形符號和文字符號對照表 213

附錄B S7-200系列PLC有效編程范圍 216

參考文獻 2182100433B