1. 液壓驅動式

以電機驅動，將高壓油灌入油缸，驅動活動塞以驅動橋廂。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2. 電機減速齒輪驅動式

以交、直流電機經減速齒輪及牽引機牽引鋼索以驅動橋廂，多用于中低速梯。

3. 電機直接驅動式

又稱 Gearless 型，以較大型多極電機直接帶動牽引機，使用于高速梯，電控系統較為復雜。

4. 線性電機驅動式

以感應式或同步式線性電機驅動，電機置于升降道壁，動部( 相當于轉部 )置于橋廂外殼，不必使用鋼索，直接驅動橋廂。不受建物高低限制，但耗電量高，尚在開發試用階段。

5. 無機房驅動式

將牽引電機直接裝置于橋廂頂部或底部，牽引環繞鋼索以驅動橋廂，使用于小型橋廂，用于個人電梯，可省去傳統型的機房。

第1章 緒論

1.1 電梯的作用

1.1.1 智能建筑和智能控制

1.1.2 樓宇自動化中的電梯交通系統

1.2 電梯的發展

1.3 電梯的種類

1.3.1 按速度分類

1.3.2 按用途分類

1.3.3 按曳引和傳動方式分類

1.3.4 按驅動方式分類

1.3.5 按電梯有/無司機分類

1.3.6 按電梯控制方式分類

1.3.7 按服務方式分類

1.3.8 其他分類方式

1.4 電梯的控制功能

1.4.1 單臺電梯的控制功能

1.4.2 群控電梯的控制功能

1.5 電梯的基本規格

1.6 電梯的主要性能指標

1.7 國內外電梯的生產與使用情況

1.8 我國電梯工程系統技術現狀

1.9 電梯技術發展趨勢

第2章 電梯的基本結構

2.1 曳引系統

2.1.1 曳引機

2.1.2 曳引鋼絲繩

2.1.3 曳引傳動形式

2.1.4 曳引機計算

2.2 轎廂和門系統

2.2.1 轎廂

2.2.2 門系統

2.3 重量平衡系統

2.3.1 對重

2.3.2 補償裝置

2.4 導向系統

2.4.1 導軌

2.4.2 導靴

2.4.3 導軌支架

2.4.4 導軌承載能力的計算實例

2.5 安全保護系統

2.5.1 機械安全保護裝置

2.5.2 電氣安全保護裝置

2.5.3 緩沖器

2.5.4 安全部件計算實例

2.6 電力拖動系統

2.7 運行邏輯控制系統

第3章 電梯的電力拖動控制系統

3.1 電梯的拖動系統

3.1.1 電力拖動系統主要構成

3.1.2 主要電力拖動方式

3.1.3 各類電梯驅動調速系統性能比較

3.2 電梯的速度曲線

3.2.1 對電梯速度曲線的要求

3.2.2 拋物線型電梯速度曲線設計

3.3 電梯運動系統的動力學

3.3.1 運動方程式

3.3.2 電梯的靜阻力矩

3.3.3 電梯的動態轉矩

3.4 電梯交流曳引機電動機

3.5 普通交流電梯拖動系統

3.5.1 交流單速電梯

3.5.2 交流雙速電梯

3.5.3 交流多速電梯

3.6 交流調壓調速電梯拖動系統

3.6.1 交流調壓調速系統的基本原理

3.6.2 交流調壓調速電梯拖動系統

3.6.3 ACVV電梯拖動微機控制系統

3.7 變頻調速電梯拖動系統

3.7.1 變頻調速控制技術

3.7.2 變頻器的工作原理

3.7.3 變頻器控制方式

3.7.4 可四象限工作的變頻器

3.7.5 VVVF電梯調速系統設計

3.8 液壓電梯拖動控制系統

3.8.1 液壓電梯拖動控制系統組成

3.8.2 VVVF液壓電梯控制系統

3.8.3 液壓電梯拖動控制系統的電氣設計

3.9 無機房電梯拖動系統

3.9.1 無機房電梯的性能特點

3.9.2 無機房電梯拖動控制系統

3.10 直線電機驅動電梯

3.10.1 直線電機簡介

3.10.2 直線電機電梯的類型

3.10.3 傳統電梯與直線電機電梯比較

第4章 電梯的運行邏輯控制系統

4.1 電梯的選層器

4.2 電梯門機控制系統

4.2.1 門機控制系統設計基本要求

4.2.2 開關門的操作方式

4.2.3 幾種典型門機控制系統

4.3 電梯的繼電器邏輯控制系統

4.3.1 電梯的指層電路

4.3.2 電梯的內外召喚指令的登記與消除

4.3.3 電梯的選向、選層環節

4.3.4 集選控制電梯選向、選層線路

4.3.5 平層控制線路

4.3.6 超載信號指示燈及音響

4.3.7 電梯的消防控制系統

4.4 電梯PLC控制系統

4.4.1 雙速電梯PLC控制系統

4.4.2 簡易電梯PLC控制系統

4.4.3 交流單速異步電動機變頻調速電梯PLC控制系統

4.5 電梯群控系統

4.5.1 電梯群控的發展過程

4.5.2 電梯群控系統的類型

4.5.3 電梯群控系統的組成

4.5.4 電梯群控系統實現方式

4.5.5 電梯群控的調度方法

第5章 電梯的選用與設置

5.1 電梯的選用

5.2 電梯的設置

5.3 運用交通計算配置電梯

5.3.1 客流模式分析

5.3.2 電梯配置計算

第6章 電梯電氣安裝與調試

6.1 電梯的布置排列

6.2 電梯電氣安裝

6.2.1 電梯施工流程

6.2.2 總線制可視、對講、應急照明電梯報警系統

6.3 電梯電氣調試

6.3.1 系統的結構框圖

6.3.2 系統的調試與運行

第7章 電梯控制仿真系統

7.1 集成仿真系統總體結構

7.2 功能模塊設計

第8章 電梯使用和安全管理

8.1 電梯使用管理的要求

8.2 電梯使用安全管理制度

8.3 電梯的維修保養與故障處理

8.3.1 電梯維修保養

8.3.2 電梯的故障與排除

8.4 電梯事故的應急處理

附錄 電梯的相關標準

參考文獻