通過內部CAN總線網絡將傳感器—超聲波滑靴組合起來，進而檢測路面的不同位置，再將檢測的數據進行智能篩選與處理，最后將處理后的數據送給控制器，控制器根據數據判斷當前攤鋪機的工作狀態，進而輸出對攤鋪機找平液壓系統的控制信號，至此達到自動找平之目的。

◆檢測范圍更大。

◆提高測量的連續性，避免突升和突降現象的發生。

◆平衡梁模式、單個傳感器路面模式、單個傳感器基準繩模式之間靈活選擇 。

◆控制系統不僅可以用于高速公路面層的攤鋪而且適用于基層的攤鋪。

◆還解決了傳統平衡梁不能攤鋪彎道、橋路的問題。

◆ 使用獨立探頭進行溫度補償。

其找平原理：安裝在水平梁的多個超聲波或者激光傳感器測試路基的不平整信號并上傳給平衡梁控制器，控制器對這些數據處理后輸出找平油缸控制指令，使攤鋪機牽引點始終維持在給定的基準面上，保證攤鋪機攤鋪出平整光滑的路面。

1、管式平衡梁：用無縫鋼管、吊耳、加強板等焊接而成，可用于吊裝排管、鋼結構件和中小型設備；

2、鋼板平衡梁：為現場就地加工制作，鋼板厚度按設備重量確定；

3、槽鋼型平衡梁：由槽鋼、吊環板、吊耳、加強板、螺栓等組成。其特點是分部板提吊點可前后移動，可根據設備重量、尺寸來選擇起吊點，使用方便、安全、可靠。

4、桁架式平衡梁：由各種型鋼、吊環板、吊耳、桁架轉軸、橫梁等焊接而成。當吊點伸開的距離較大時，一般采用桁架式平衡梁以增加其剛度。

管式平衡梁設計(軸向受力）

1)結構特點：索具水平角度≥60度；吊耳位置布置盡量；保證吊梁僅受軸向力

2）計算方法 σ ≤ [σ ]； τ ≤ [τ ]； σ j ≤ [σ j ]

外負載計算： F = K1× K2×Q / 2

其中：Q －起重量；

K1 －動載系數

K2 －不均勻系數

3）兩端簡支軸心受壓構件

應力：σ=F/tgα/A≤[σ]

穩定壓力：σ=F/tgα/（ψA）≤[σ]

穩定系數ψ與長細比λ有關：

ψ=1-α1×λn2 λn=λsqrt(σs/E)/pi≤0.215

ψ=[(α1 α2λn λn2)-sqrt((α1 α2λn λn2)2-4λn2)]/2λn2 λn>0.215

截面類型

a類：軋制

b類，c類，d類：焊接

4）焊縫計算

承受軸向載荷

角焊縫，受剪

τ=F/tgα/(0.7hfΣLf)≤[τ]

hf:焊縫厚度

ΣLf：焊縫總長度

[τ]：焊材許用剪切應力不低于母材

平衡梁為吊裝機具的重要組成部分，在起重工程中被廣泛應用。平衡梁又稱鐵扁擔。可用于保持被吊設備的平衡，避免吊索損壞設備；縮短吊索的高度，減小動滑輪的起吊高度 ；減少設備起吊時所承受的水平壓力，避免損壞設備；多機抬吊時，采用平衡梁還可以合理分配或平衡各吊點的載荷。