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DFSA算法可采用各種方法預(yù)測(cè)待識(shí)別的標(biāo)簽數(shù)量,然后動(dòng)態(tài)調(diào)整最優(yōu)幀長(zhǎng),與FSA相比,系統(tǒng)效率有明顯改善,接近36.8%。但是,當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量較多(特別是標(biāo)簽數(shù)量大于500)時(shí),采用由預(yù)測(cè)標(biāo)簽數(shù)量設(shè)置最優(yōu)幀長(zhǎng)的方案會(huì)使系統(tǒng)效率急劇下降。因此,在標(biāo)簽數(shù)量較多的情況下,為了使系統(tǒng)效率得到提高,EPCClass1Gen2標(biāo)準(zhǔn)中采用了Q值算法,該算法可以實(shí)時(shí)自適應(yīng)地調(diào)整幀長(zhǎng) 。

Q值算法

在Q值算法中,閱讀器首先發(fā)送Query命令,該命令中含有一個(gè)參數(shù)Q(取值范圍0~15),接收到命令的標(biāo)簽可在[0,2Q-1]范圍內(nèi)(稱為幀長(zhǎng))隨機(jī)選擇時(shí)隙,并將選擇的值存入標(biāo)簽的時(shí)隙計(jì)數(shù)器中,只有計(jì)數(shù)器為0的標(biāo)簽才能響應(yīng),其余標(biāo)簽保持沉默狀態(tài)。當(dāng)標(biāo)簽接收到閱讀器發(fā)送的QueryRep命令時(shí),將其時(shí)隙計(jì)數(shù)器減1,若減為0,則給閱讀器發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。標(biāo)簽被成功識(shí)別后,退出這輪盤存。當(dāng)有兩個(gè)以上標(biāo)簽的計(jì)數(shù)器都為0時(shí),它們會(huì)同時(shí)對(duì)閱讀器進(jìn)行應(yīng)答,造成碰撞。閱讀器檢測(cè)到碰撞后,發(fā)出指令將產(chǎn)生碰撞的標(biāo)簽時(shí)隙計(jì)數(shù)器設(shè)為最大值(2Q-1),繼續(xù)留在這一輪盤存周期中,系統(tǒng)繼續(xù)盤存直到所有標(biāo)簽都被查詢過(guò),然后閱讀器發(fā)送重置命令,使碰撞過(guò)的標(biāo)簽生成新的隨機(jī)數(shù) 。

根據(jù)上一輪識(shí)別的情況,閱讀器發(fā)送Query-Adjust命令來(lái)調(diào)整Q的值,當(dāng)標(biāo)簽接收到Query-Adjust命令時(shí),先更新Q值,然后在[0,2Q-1]范圍內(nèi)選擇隨機(jī)值。EPCClass1Gen2標(biāo)準(zhǔn)中提供了一種參考算法來(lái)確定Q值的范圍.其中:Qfp為浮點(diǎn)數(shù),其初值一般設(shè)為4.0,對(duì)Qfp四舍五入取整后得到的值即為Q;C為調(diào)整步長(zhǎng),其典型取值范圍是0.1

該算法在參數(shù)C的輔助下對(duì)Q值進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,但是C太大會(huì)造成Q值變化過(guò)于頻繁,導(dǎo)致幀長(zhǎng)調(diào)整過(guò)于頻繁,C太小又不能快速地實(shí)現(xiàn)最優(yōu)幀長(zhǎng)的選擇。因此,研究者們對(duì)Q值的調(diào)整進(jìn)行了各種優(yōu)化 。

基于最大吞吐量調(diào)整Q值的算法

文獻(xiàn)提出一種基于最大吞吐量對(duì)Q值進(jìn)行調(diào)整的算法,其中定義了以下變量:Nt為已識(shí)別的標(biāo)簽個(gè)數(shù);N為識(shí)別標(biāo)簽所需的總時(shí)隙數(shù);NC為沖突時(shí)隙的個(gè)數(shù);nu為上一輪未識(shí)別的標(biāo)簽個(gè)數(shù);e為沖突時(shí)隙中的平均標(biāo)簽個(gè)數(shù);PC為沖突時(shí)隙所占的比例 。

這些參數(shù)之間的關(guān)系為PC=NC/N,e=nu/Nc,吞吐量=Nt/N。由于Aloha類算法的最大吞吐量為0.368(e-1)[5],該算法以此作為調(diào)整Q值的依據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)吞吐量達(dá)到或接近0.368時(shí),閱讀器僅需調(diào)用2Q-1次QueryRep命令,而不需要在接下來(lái)的盤存周期中調(diào)整Q值。當(dāng)吞吐量小于0.368時(shí),根據(jù)未識(shí)別的標(biāo)簽個(gè)數(shù)nu來(lái)調(diào)整Q值 .

基于分組的位隙Aloha算法

文獻(xiàn)提出一種基于分組的位隙Aloha算法,該算法采用位隙Aloha算法中的128位預(yù)定序列,代表128個(gè)位隙。若某個(gè)標(biāo)簽選擇了第i個(gè)位隙,則將第i位置1,其余各位都置0。當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量為15時(shí),位隙Aloha算法可獲得最大吞吐率88.38%,但隨著標(biāo)簽數(shù)量的增加,算法性能急劇下降 。

因此,基于分組的位隙Aloha算法通過(guò)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行分組來(lái)提高算法的性能。該算法在查詢命令中設(shè)置了一個(gè)位隙計(jì)數(shù)器的參數(shù)Q(Q為整數(shù),且0≤Q≤15),當(dāng)標(biāo)簽收到閱讀器發(fā)送的查詢命令后,在[0,2Q-1]范圍內(nèi)生成一個(gè)隨機(jī)數(shù),即代表選擇了相應(yīng)的位隙,只有選擇了0的標(biāo)簽才會(huì)立即響應(yīng)。同時(shí),該算法根據(jù)沖突位隙數(shù)動(dòng)態(tài)地對(duì)Q值進(jìn)行調(diào)整:當(dāng)沖突位隙數(shù)小于11時(shí),Q減1且最小為0;當(dāng)沖突位隙數(shù)在11~20之間時(shí),Q保持不變;當(dāng)沖突位隙數(shù)大于20時(shí),Q加1且最大不超過(guò)15 。

綜上所述,基于Aloha的防碰撞算法原理簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn),對(duì)新到達(dá)的標(biāo)簽具有較好的適應(yīng)性,尤其對(duì)于標(biāo)簽持續(xù)到達(dá)的情況有較好的解決方案,但該類算法存在幾個(gè)明顯的缺點(diǎn):①響應(yīng)時(shí)間不確定,即同一批標(biāo)簽在不同時(shí)刻進(jìn)行識(shí)別所需要消耗的時(shí)間相差很大;②個(gè)別標(biāo)簽可能永遠(yuǎn)無(wú)法被識(shí)別;③Aloha算法達(dá)到最佳吞吐率的條件是其幀長(zhǎng)等于標(biāo)簽數(shù)量,當(dāng)需要識(shí)別的標(biāo)簽數(shù)量較多或選擇的幀長(zhǎng)與實(shí)際待識(shí)別標(biāo)簽數(shù)量不符時(shí),系統(tǒng)性能將明顯下降。而基于樹(shù)的算法則很好地解決了這些問(wèn)題 。

防碰撞算法造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
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工程建議價(jià)
(除稅)
行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)
含稅
信息價(jià)
行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
牽引機(jī) DSJ4Q 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年3季度信息價(jià)
牽引機(jī) DSJ4Q 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年1季度信息價(jià)
牽引機(jī) DSJ4Q 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年3季度信息價(jià)
牽引機(jī) DSJ4Q 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
牽引機(jī) DSJ4Q 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年3季度信息價(jià)
牽引機(jī) DSJ4Q 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2009年3季度信息價(jià)
牽引機(jī) DSJ4Q 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年4季度信息價(jià)
牽引機(jī) DSJ4Q 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2008年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
(元)
供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
AI算法訓(xùn)練 AI算法訓(xùn)練|25天 3 查看價(jià)格 廣州市熹尚科技設(shè)備有限公司 廣東   2021-07-16
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人臉算法授權(quán) 人臉算法,按照接入路數(shù)收費(fèi),前端抓拍機(jī)數(shù)量|1000路 1 查看價(jià)格 廣州帝視尼電子科技有限公司 廣東   2019-10-30
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在固定幀長(zhǎng)的Aloha算法中,當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量太多時(shí),沖突時(shí)隙較多;而當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量太少時(shí),又會(huì)有大量的空閑時(shí)隙。基于這一點(diǎn),各種改進(jìn)算法被提出 。

分群時(shí)隙Aloha算法

分群時(shí)隙Aloha算法根據(jù)碰撞時(shí)隙在所分配時(shí)隙中所占的比例,來(lái)確定是否分群。如果碰撞時(shí)隙的比例(發(fā)生碰撞的時(shí)隙數(shù)/分配的時(shí)隙數(shù))大于分群因子γ,則進(jìn)行分群。分群后,第一個(gè)分群內(nèi)的標(biāo)簽響應(yīng)閱讀器的查詢命令,另一個(gè)分群內(nèi)的標(biāo)簽處于等待狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)分群內(nèi)的所有標(biāo)簽識(shí)別完畢后,第二個(gè)分群內(nèi)的標(biāo)簽再進(jìn)行響應(yīng),直至所有標(biāo)簽識(shí)別完畢 。

仿真結(jié)果表明,分群時(shí)隙Aloha算法優(yōu)于固定時(shí)隙Aloha算法,且隨著標(biāo)簽數(shù)量的增加,算法的優(yōu)越性更明顯。同時(shí),分群因子的選擇是影響算法的關(guān)鍵因素,在標(biāo)簽數(shù)量較多時(shí),分群因子宜選擇較小值 。

自適應(yīng)的動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙Aloha算法

文獻(xiàn)考慮某些應(yīng)用場(chǎng)合中閱讀器需要對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行重復(fù)識(shí)別的要求,充分利用上一幀已識(shí)別標(biāo)簽的信息,提出自適應(yīng)的動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙Aloha算法,該算法每成功識(shí)別一個(gè)標(biāo)簽就給標(biāo)簽分配一個(gè)時(shí)隙號(hào),該時(shí)隙號(hào)規(guī)定了標(biāo)簽被閱讀器識(shí)別的順序。如果在下次識(shí)別過(guò)程中閱讀器要重復(fù)識(shí)別這些標(biāo)簽,則可根據(jù)已分配的時(shí)隙號(hào)按順序進(jìn)行,從而避免標(biāo)簽間的沖突,減少識(shí)別時(shí)間。當(dāng)離去標(biāo)簽和新到達(dá)標(biāo)簽數(shù)量較少時(shí),系統(tǒng)效率較高,但是當(dāng)有大量的新到達(dá)標(biāo)簽時(shí),僅采用上述方法將導(dǎo)致沖突急劇增加。為減少?zèng)_突,閱讀器應(yīng)估計(jì)標(biāo)簽數(shù),并根據(jù)標(biāo)簽數(shù)合理調(diào)整幀長(zhǎng)。文獻(xiàn)提出了一種最優(yōu)幀長(zhǎng)方案,使系統(tǒng)獲得了較大的吞吐量 。

對(duì)于SA算法,在發(fā)生碰撞時(shí),標(biāo)簽延遲的隨機(jī)性范圍很大,影響了其平均響應(yīng)速度。為此,規(guī)定若干個(gè)時(shí)隙為一幀,標(biāo)簽選擇的隨機(jī)延遲必須是幀內(nèi)的某個(gè)時(shí)隙,這就是幀時(shí)隙Aloha(FramedSlottedAloha,F(xiàn)SA)算法 。

FSA算法的缺點(diǎn)是幀長(zhǎng)固定,這樣當(dāng)標(biāo)簽數(shù)量較少時(shí),存在時(shí)隙浪費(fèi),而當(dāng)標(biāo)簽數(shù)較多時(shí),碰撞解決的效果又不是很好。因此,可以考慮根據(jù)標(biāo)簽數(shù)量動(dòng)態(tài)地調(diào)整幀長(zhǎng),即動(dòng)態(tài)幀時(shí)隙Aloha(DynamicFramedSlottedAloha,DFSA)算法。研究結(jié)果表明,最優(yōu)的幀長(zhǎng)應(yīng)該等于標(biāo)簽數(shù)量,因此只要知道了標(biāo)簽數(shù)量,就可以確定幀長(zhǎng),然而當(dāng)前幀需識(shí)別的標(biāo)簽數(shù)量通常無(wú)法預(yù)知,只能對(duì)其進(jìn)行估算。因此在DFSA算法中,非常重要的一項(xiàng)工作就是標(biāo)簽數(shù)量的估計(jì),大多數(shù)方法都是根據(jù)上一幀的幀長(zhǎng)、標(biāo)簽個(gè)數(shù)、沖突情況來(lái)估計(jì)當(dāng)前幀中的標(biāo)簽數(shù) 。典型方法包括:

(1)Vogt方法設(shè)碰撞時(shí)隙數(shù)為Ck,碰撞時(shí)隙內(nèi)至少有2個(gè)以上的標(biāo)簽存在,則可以預(yù)測(cè)發(fā)生碰撞的標(biāo)簽數(shù)量至少為2×Ck 。

(2)標(biāo)簽估計(jì)方法Ⅰ(TagEstimationMethodⅠ,TEMⅠ)將碰撞率Cratio定義為碰撞時(shí)隙數(shù)與幀長(zhǎng)的比值,L為幀長(zhǎng),n為標(biāo)簽個(gè)數(shù),則它們之間的關(guān)系為Cratio=1-(1-1/L)(1 n/(L-1))(1)由于上一幀的幀長(zhǎng)L和碰撞率Cratio已知,可以計(jì)算出標(biāo)簽個(gè)數(shù)n 。

(3)TEMⅡ方法設(shè)nest為估算的標(biāo)簽數(shù)量,Mcoll為上一幀中的碰撞時(shí)隙數(shù),則nest=2.3922×Mcoll 。

防碰撞算法Q值算法及其改進(jìn)算法常見(jiàn)問(wèn)題

  • 算法?

    短跑的就是計(jì)算150厚度,按其水平投影面積計(jì)算,包含一半的梯井調(diào)出的板應(yīng)該是單獨(dú)計(jì)算,計(jì)入在挑檐板中吧

  • 算法

    一般都是300寬  3MM厚,這樣每米重量為0.3*3*7.85=7.065kg,這樣一噸為1000/7.065=141m

  • 算法

    也是計(jì)算的混凝土的體積啊只是要扣減壓型棱槽

基于Aloha的防碰撞算法的基本思想是:在閱讀器發(fā)現(xiàn)多標(biāo)簽碰撞時(shí),閱讀器命令其作用范圍內(nèi)的所有標(biāo)簽隨機(jī)延遲一段時(shí)間再進(jìn)行響應(yīng),延遲時(shí)間的長(zhǎng)度是以某種概率隨機(jī)選擇的 。

早期的Aloha算法為純Aloha算法,該算法采用“標(biāo)簽先發(fā)言”的方式,即標(biāo)簽一進(jìn)入閱讀器的作用區(qū)域就自動(dòng)向閱讀器發(fā)送其自身的信息,對(duì)同一個(gè)標(biāo)簽來(lái)說(shuō),其發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間是隨機(jī)的。在標(biāo)簽發(fā)送信息的過(guò)程中,如果有其他標(biāo)簽也在發(fā)送數(shù)據(jù),就會(huì)發(fā)生信號(hào)重疊,導(dǎo)致部分碰撞或者完全碰撞 。

閱讀器檢測(cè)信號(hào)并進(jìn)行判斷,一旦發(fā)現(xiàn)碰撞,閱讀器將發(fā)送命令讓標(biāo)簽停止發(fā)送數(shù)據(jù),所有標(biāo)簽會(huì)隨機(jī)延遲一段時(shí)間再發(fā)送數(shù)據(jù),由于延遲的隨機(jī)時(shí)間不同,再次發(fā)生碰撞的概率將明顯降低。如果沒(méi)有碰撞,則閱讀器發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)給標(biāo)簽,標(biāo)簽從此轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。這種算法簡(jiǎn)單,但吞吐率低,最大吞吐率僅能達(dá)到18.4% 。

該算法效率低的主要原因是碰撞發(fā)生的時(shí)間是隨機(jī)的,其中包括:當(dāng)一個(gè)標(biāo)簽在與閱讀器通信的過(guò)程中,有可能因其他標(biāo)簽的突然響應(yīng)而被破壞,即存在部分碰撞問(wèn)題。為此,人們提出時(shí)隙Aloha算法(SlottedAloha,SA),把時(shí)間分成多個(gè)離散時(shí)隙,標(biāo)簽只在每個(gè)時(shí)隙的開(kāi)始時(shí)刻才能發(fā)送數(shù)據(jù)。算法的基本原理是:閱讀器通過(guò)發(fā)送命令通知標(biāo)簽有多少時(shí)隙,標(biāo)簽隨機(jī)選擇發(fā)送信息的時(shí)隙。如果某個(gè)時(shí)隙只有一個(gè)標(biāo)簽響應(yīng),則閱讀器可正確地識(shí)別標(biāo)簽;如果某個(gè)時(shí)隙有多個(gè)標(biāo)簽響應(yīng),則會(huì)發(fā)生碰撞,閱讀器通知標(biāo)簽,標(biāo)簽便在下一輪循環(huán)中重新隨機(jī)選擇發(fā)送的時(shí)隙,直到所有的標(biāo)簽都被識(shí)別出來(lái)。在SA算法中,標(biāo)簽或成功識(shí)別或完全碰撞,避免了純Aloha算法中出現(xiàn)的部分碰撞問(wèn)題。SA算法的最大吞吐率可達(dá)36.8% 。

防碰撞算法Q值算法及其改進(jìn)算法文獻(xiàn)

軌道交通車輛段綜合管線軟碰撞算法及實(shí)現(xiàn) 軌道交通車輛段綜合管線軟碰撞算法及實(shí)現(xiàn)

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本軟碰撞算法在MicroStation平臺(tái)下實(shí)現(xiàn),首先判斷管線的空間位置關(guān)系,將空間管線抽象為圓柱體,針對(duì)平行管線或垂直管線及其他非平行和非垂直管線間距采用不同算法分別計(jì)算管線間最短距離,經(jīng)測(cè)試該算法滿足設(shè)計(jì)規(guī)范平行或垂直不同要求,使無(wú)差設(shè)計(jì)成為可能。

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群塔作業(yè)防碰撞辦法 群塔作業(yè)防碰撞辦法

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目錄 一、 工程概況 .................................................... 錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。 二、 建筑概況 .................................................... 錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。 三、 編制目的和依據(jù) .............................................. 錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。 四、 塔機(jī)選擇及平面布置 .......................................... 錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。 五、 多機(jī)同時(shí)作業(yè)防碰撞的運(yùn)行原則和措施 .......................... 錯(cuò)誤 ! 未指定書(shū)簽。 六、 多機(jī)同時(shí)作業(yè)防碰撞安全措施 .................................. 錯(cuò)

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在最簡(jiǎn)單的情況下,設(shè)碰撞粒子間的作用力是球形對(duì)稱的,則單位立體角:

dΩ =2πsinθdθ

單位時(shí)間內(nèi)在偏轉(zhuǎn)角和 d之間散射的粒子數(shù)為:

dQ=I(θ)dΩ =2πI(θ)sinθdθ

對(duì)于一個(gè)給定速度的粒子束,散射到和 d(見(jiàn)圖)之間的分子數(shù)等于入射粒子束從寬度為d,面積為2πd的圓環(huán)中通過(guò)的分子數(shù):

dQ=2πbdb=2πI(E,θ)sinθdθ

對(duì)于給定能量的粒子束,碰撞參數(shù)可有許多不同的數(shù)值,因而,微分碰撞截面的普遍表達(dá)式可寫作:

將全部立體角范圍對(duì)微分碰撞截面加和就得到總的彈性碰撞截面:

根據(jù)碰撞對(duì)相互作用的性質(zhì),非彈性碰撞和反應(yīng)碰撞也有類似的定義。

碰撞正碰(direct impact )

一個(gè)運(yùn)動(dòng)的球與一個(gè)靜止的球碰撞,碰撞之前球的運(yùn)動(dòng)速度與兩球心的連線在同一條直線上,碰撞之后兩球的速度仍會(huì)沿著這條直線。這種碰撞稱為正碰,也叫對(duì)心碰撞。

碰撞斜碰(oblique impact)

一個(gè)運(yùn)動(dòng)的球與一個(gè)靜止的球碰撞,如果碰撞之前球的運(yùn)動(dòng)速度與兩球心的連線不在同一條直線上,碰撞之后兩球的速度都會(huì)偏離原來(lái)兩球心的連線。這種碰撞稱為斜碰,也叫非對(duì)心碰撞。

碰撞物體對(duì)障礙物的碰撞

一物體對(duì)某固定物體如地面、墻的碰撞屬此類型,也可分為正碰撞和斜碰撞。

碰撞物體對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)物體的碰撞

當(dāng)物體甲與可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體乙發(fā)生碰撞時(shí),物體乙突然獲得一角速度變化(圖4)。一般在乙的支承O處也立刻產(chǎn)生一碰撞反力,其大小跟碰撞作用的位置,即距離OO1有關(guān)。但在特殊條件下,懸掛物體雖受沖擊力,其約束力仍可為零。

散射

在粒子物理,原子物理或者當(dāng)一個(gè)光子作為碰撞物之一時(shí),碰撞也稱為散射,散逸或漫射。當(dāng)一個(gè)粒子在碰撞中向另一個(gè)能級(jí)躍遷時(shí),也稱作非彈性碰撞(非彈性散射)。當(dāng)多數(shù)光子參與一個(gè)非彈性散射時(shí)會(huì)改變其總波長(zhǎng)。相關(guān)請(qǐng)參閱散射和散射原理。

碰撞反應(yīng)碰撞

反應(yīng)碰撞來(lái)自反應(yīng),如化學(xué)反應(yīng)或通過(guò)高能粒子在量子物理學(xué)中的碰撞產(chǎn)生新的粒子。在此必須注意,碰撞前后不同的粒子提供了能量和動(dòng)量。在碰撞過(guò)程中速度變化的同時(shí)也存在粒子質(zhì)量和數(shù)量的變化。

反應(yīng)碰撞的一種類型如“電負(fù)性交換”:一個(gè)原子,分子或離子,一個(gè)或多個(gè)電子交換的原子物理學(xué)過(guò)程。很可能在此過(guò)程中一個(gè)電子給其中一個(gè)碰撞物帶上正電性。如太陽(yáng)風(fēng)中的正電子(參見(jiàn)高能離子)通過(guò)彗星周圍的氣層時(shí)被捕獲并發(fā)出x射線。

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