1.可根據(jù)焊件的重量、長度任意組合，使用方便、靈活;

2.在規(guī)定的范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓筒體焊件放置 平穩(wěn);

3.可控硅供電直流電動機驅(qū)動，無級調(diào)速，焊速范圍大，速度穩(wěn)定;

4.適用性強，使用廣泛;

5.組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動平穩(wěn)，摩擦力大，壽命長;

6.對工件輪壓小，可避免工作表面產(chǎn)生冷作硬化。

不銹鋼壓力容器作為一種特殊的容器。其制造應(yīng)有獨立和專用場地，應(yīng)與碳鋼產(chǎn)品嚴格隔離。不銹鋼壓力容器如附有碳鋼零部件，其碳鋼零部件的制造場地與不銹鋼分離。為了防止鐵離子和其他有害雜質(zhì)的污染，不銹鋼壓力容器生產(chǎn)場地必須保持清潔，干燥，地面應(yīng)鋪有橡膠或木質(zhì)地板。零部件半成品和成品的堆放須配有木質(zhì)堆放架。 制造過程中應(yīng)避免尖銳、硬質(zhì)物質(zhì)擦傷不銹鋼表面。不銹鋼壓力容器的表面如有局部磕碰或劃傷等影響腐蝕性能的缺陷，必須修復(fù)。

為了保證不銹鋼產(chǎn)品的質(zhì)量，保證設(shè)備的使用性能及延長使用壽命。必須在使用前對滾輪架外表面進行清洗。所有傳動應(yīng)定期進行潤滑檢查。在潤滑和使用過程中，應(yīng)避免有異物落入。合上開關(guān)啟動電機試轉(zhuǎn)，觀察各部位運轉(zhuǎn)是否正常。確定沒問題后方可進行工作。安裝時要求主從動件滾輪架高度和縱向位置要一置。如果放置不好，會使焊件在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生位移。平時要注意設(shè)備周圍的衛(wèi)生。使設(shè)備正常在清潔干凈的環(huán)境中工作。

該滾輪架系列有自調(diào)式、可調(diào)式、平車式、可傾斜式、防軸向竄動等多種形式。用于圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等，自調(diào)節(jié)式滾輪架可根據(jù)筒體大小自行調(diào)節(jié)，可調(diào)式滾輪架可采用絲桿調(diào)節(jié)，螺釘分檔調(diào)節(jié)等，采用交流變頻器控制，線速度為數(shù)字顯示，先進可靠，本廠還可根據(jù)用戶需要設(shè)計定制各利類型的滾輪架

自調(diào)式滾輪架以主付機兩組為一套，即主動滾輪架和被動滾輪架自調(diào)型系列主被動架各組為四個滾輪，滾輪采用內(nèi)鐵芯，外橡膠的結(jié)構(gòu)制成。經(jīng)久耐用，使用時無震動。主動滾輪架的運轉(zhuǎn)由調(diào)速電機通過二個蝸輪減速箱同步傳動運轉(zhuǎn)，采用調(diào)速控制器實現(xiàn)無級變速。機械傳動噪聲低，工件回轉(zhuǎn)穩(wěn)定，工件回轉(zhuǎn)線速度為5-70m/h(為無極變速)各組鉗形架在工件直徑達一定范圍內(nèi)進行自動調(diào)節(jié)，在最小直徑時，各組鉗形架的下輪在同一水平線上(不同噸位的滾輪架，工作范圍各不相同)。各噸位的滾輪架工作范圍不得超過最大直徑尺寸

自調(diào)式滾輪架安全操作規(guī)程

1、自調(diào)式滾輪架應(yīng)安裝在堅固,通風(fēng),防雨,防潮,防塵,且遠離劇烈震動,顛簸的場所, 嚴禁易腐蝕性的液體噴灑在設(shè)備上。

2、嚴禁易腐蝕性的液體噴灑在設(shè)備上。當遇到主、從動滾輪架同時安裝時，必須確保主，從動架水平等高，中心線位于同一直線上，采用測量主、從動架對角線方式進行調(diào)整。

3 、放置工件要求:工件直徑及重量，應(yīng)嚴格按照設(shè)計規(guī)定執(zhí)行，否則易發(fā)生安全事故，根據(jù)設(shè)備的長度，適當調(diào)整主副輪距離。

4、橡膠輪只適合在常溫狀態(tài)下工作，特殊情況下工件與橡膠輪接觸處最高溫度不允許高于75度，否則就有橡膠輪損壞的可能。.

5、使用時,滾輪應(yīng)全面接觸工件,嚴禁焊縫或尖銳部位接觸.同時,吊放工件時,嚴禁撞擊滾輪,以防滾輪或其他部件損壞,在設(shè)備未固定的情況下,大力撞擊很可能導(dǎo)致整機顛覆。

6、調(diào)試滾輪架在啟動時由低速逐漸調(diào)至高速，變換轉(zhuǎn)向時，電機停止后，才能進行轉(zhuǎn)換，否則容易造成電機燒毀。運轉(zhuǎn)時，嚴禁人機分離，工件旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)嚴禁站人。

7、為保證設(shè)備的使用性能,在使用前各傳動部件應(yīng)加足潤滑油，設(shè)備填寫日檢檢修記錄表。整機使用一段時間后應(yīng)定期檢查，并填寫檢修記錄表。

8、設(shè)備使用三相380V交流電源.電源進線須經(jīng)過空氣開關(guān),以便安全操作.設(shè)備調(diào)試時,接通電源,按下啟動按鈕,觀察主動輪轉(zhuǎn)動情況.速度調(diào)節(jié)是否正常.若有異常,應(yīng)立即斷電,查找原因.排除故障后方可再通電試機。

9、使用前檢查并清除本設(shè)備上的障礙物，并需有專人使用和保管。滾輪架部隊件(橡膠輪)勿接觸油類和火種。

1.根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)輪組的擺角，并能自動調(diào)心，當與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現(xiàn)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。

2.傳動噪聲低、工件回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可實現(xiàn)圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等工序操作，滾輪轉(zhuǎn)速應(yīng)平穩(wěn)、均勻。不允許有爬行現(xiàn)象。

3.要有過壓保護，自我保護功能，并有故障顯示和存儲功能，自動空氣開關(guān)短路保護，可預(yù)置參數(shù)。

4.對主、從動滾輪的高度作適當?shù)恼{(diào)整，也可進行錐體、分段不等徑回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。

5.對于一些非圓長形焊件，將其卡在特制的環(huán)形卡箍內(nèi)，也可在焊接滾輪架上進行裝焊作業(yè)。

6.自調(diào)式滾輪架對滾輪轉(zhuǎn)速采用數(shù)字調(diào)節(jié)和顯示技術(shù)，焊接速度的設(shè)定十分直觀、準確，減小工人的操作難度。

7.滾輪架的制造和裝配精度應(yīng)符合國標中的8 級精度要求。滾輪架應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)鋼制造.如用焊接結(jié)構(gòu)的基座，焊后必須進行消除應(yīng)力熱處理。

8.滾輪架必須配備可靠的導(dǎo)電裝置，不允許焊接電流流經(jīng)滾輪架的軸承。

9.筒體類工件在防軸向竄動滾輪架上焊接時，在整個焊接過程中工件的軸向竄動量應(yīng)≤±3mm。

10.滾輪架每對滾輪的中心距必須能根據(jù)筒體類工件的直徑作相應(yīng)的調(diào)整，保證兩滾輪對簡體的包角大45°,小于110°。

11.配15m控制電纜，滾輪正反轉(zhuǎn)開關(guān)，近控、遠控開關(guān)。

12.滾輪最好是聚氨酯或舜丁橡膠材質(zhì)。

可調(diào)式滾輪架是借助主動滾輪與焊件之間的摩擦力，帶動焊件旋轉(zhuǎn)的變位機械。可調(diào)式滾輪架只有一個滾輪部件是主動滾輪部件，而另一個是從動滾輪部件。驅(qū)動裝置均采用變頻調(diào)速電機，通過減速機來拖動滾輪部件，并帶動焊件做焊接回轉(zhuǎn)。每個滾輪架中的滾輪部件間距調(diào)整，是通過手動，根據(jù)焊件情況，利用定位栓來完成。

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Welding rotator is a kind of our advanced welding equipment , which is be researched and manufactured absorbing domestic and international advanced equipment .it is mainly used for pipe, containers, boilers, pressure vessels, oil tank and other cylinder's assembling, burnishing and welding, can use together with column and boom and SAW system to realize inside and outside girth and longitudinal welding. Its series includes self aligning rotators (SAR), and conventional rotators (WR). Other customize have trolley tilting anti drift rotator; Accordingly this device has advantages of compact structure, small cubage, beautiful shape, lightweight, convenient operating and so on. The machine can assort all kinds of auto welding or manual welding, improving welding quality, lessening welding labor and improve productivity.

We can provide solutions to unique welding rotator according to the customer's requirement

寬輪焊接滾輪架是根據(jù)用戶的使用要求而設(shè)計制造的。本滾輪分為自調(diào)/可調(diào)式滾輪架，進口變頻器實現(xiàn)無級調(diào)速，調(diào)速范圍寬，啟動力矩大，精度高，傳動噪聲低，工作回轉(zhuǎn)平穩(wěn)。手控盒操作簡單可靠，并在電控柜留有聯(lián)動接口，可與我公司生產(chǎn)的操作機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。該產(chǎn)品廣泛適用于有色金屬(簿壁和軟金屬)圓筒的手工焊接和自動焊接。

主要技術(shù)參數(shù)

防軸竄焊接滾輪架

防軸竄焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統(tǒng)控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過加工)，檢測輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統(tǒng)控制器進行處理。控制器會根據(jù)竄動量的大小來調(diào)節(jié)從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據(jù)竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。

焊接滾輪架

焊接滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形(或圓錐形)焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。

焊接滾輪架特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，焊接滾輪架 從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的優(yōu)質(zhì)接頭。

焊接滾輪架是一種焊接輔助設(shè)備，具體是一種焊接滾輪架，常用于圓筒類工件內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的焊接。包括底座、主動滾輪、從動滾輪、支架、傳動裝置，動力裝置驅(qū)動等組成。傳動裝置驅(qū)動主動滾輪，利用主動滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)變位，可實現(xiàn)工件的內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的水平位置焊接，配套自動焊接設(shè)備可實現(xiàn)自動焊接，能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動強度，提高工作效率。焊接滾輪架還可配合手工焊或作為檢測、裝配圓筒體工件的設(shè)備。

焊接滾輪架的工作原理及應(yīng)用

工作原理:傳動裝置驅(qū)動主動滾輪，利用主動滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)變位，可實現(xiàn)工件的內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的水平位置焊接，配套自動焊接設(shè)備可實現(xiàn)自動焊接。

應(yīng)用:主要用于筒形的裝配與焊接。若對主、從動滾輪的高度作適當調(diào)整，也可進行椎體、分段不等經(jīng)回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。對于一些非圓長形焊件，若將其裝卡在特制的環(huán)形卡箍內(nèi)，也可在焊接滾輪架上進行裝焊作業(yè)。焊接滾輪架還可配合手工焊作為檢測、裝配圓筒體工件的設(shè)備。焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動強度，提高工作效率。

焊接滾輪架的分類

焊接滾輪架有哪幾種呢?下面就為大家介紹焊接滾輪架分類:

自調(diào)式焊接滾輪架 自調(diào)式焊接滾輪架，是利用主動滾輪與焊件之間的摩擦力帶動工件旋轉(zhuǎn)的變位設(shè)備。可根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)輪組的擺角，并能自動調(diào)心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現(xiàn)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。

可調(diào)式焊接滾輪架 可調(diào)式焊接滾輪架由一臺主動與一臺被動組成。主動滾輪運轉(zhuǎn)由兩臺電機分別驅(qū)動運轉(zhuǎn)，通過調(diào)速電機，調(diào)速控制器通過變頻調(diào)速或電磁調(diào)速實現(xiàn)無級變速。工件回轉(zhuǎn)的線速度為6-60米/小時，可以滿足手工焊、自動堆焊、自動埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用。可以通過絲桿或鏍訂分檔來調(diào)接滾輪間距，以滿足不同規(guī)格工件焊接要求。

防竄焊接滾輪架 防竄焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統(tǒng)控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過加工)，檢測輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統(tǒng)控制器進行處理。控制器會根據(jù)竄動量的大小來調(diào)節(jié)從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據(jù)竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。

電動滾輪架操作規(guī)程

1、 操作人員必須熟悉機器基本結(jié)構(gòu)及性能，合理選擇適用范圍，掌握操作及維護，并了解電氣安全知識。

2、 當圓筒體擱在滾輪架時，須檢查托輪中心線與筒體中心線是否平行，以確保托輪與圓筒體接觸磨損均勻。

3、 調(diào)節(jié)兩組托倫中心焦距與圓筒體中心成60度±5度，如果圓筒體內(nèi)偏重時，需加防護裝置，防止圓筒體回轉(zhuǎn)時串出。

4、 調(diào)節(jié)滾輪架必須在機器停滯狀態(tài)下進行。

5、 起動電機時，先閉合控制箱內(nèi)的兩極開關(guān)，接通電源，然后根據(jù)施焊要求按下"正轉(zhuǎn)"或"倒轉(zhuǎn)"按鈕。需停止轉(zhuǎn)動時，可按下"停止" 按鈕。如中途需改變旋轉(zhuǎn)方向時要先按下"停止"按鈕方可調(diào)向，并開啟調(diào)速控制箱電源，電動機的轉(zhuǎn)速由控制箱內(nèi)的調(diào)速旋鈕控制。

6、 起動時將調(diào)速旋鈕調(diào)到低速位置，以減少起動電流，然后根據(jù)作業(yè)要求，調(diào)到所需的轉(zhuǎn)速。

7、 在各活動部門。每班必須加注潤滑油，更需定期檢查各渦輪箱內(nèi)及軸承內(nèi)的潤滑油;軸承潤滑油推薦采用ZG1-5鈣基潤滑油脂，并采取經(jīng)常更換的辦法。

(1)滾輪架靠滾輪對的自由擺動，在規(guī)定的范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓簡體焊件放置平穩(wěn);

(2)采用可控硅供電直流電動機驅(qū)動，無級調(diào)速，焊速范圍大，速度穩(wěn)定;工時定額.材料消耗定額、刀具量具和工裝等的統(tǒng)計與匯總;

(3)適用性強，使用廣泛;

(4)采用組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動平穩(wěn)，摩擦力大，壽命長;

(5)自調(diào)式滾輪架，滾輪對數(shù)多，對工件輪壓小，可避免工作表面產(chǎn)生冷作硬化。

1、工作前應(yīng)檢查車床各部件是否完好無損，經(jīng)確認無誤后方可開機工作。

2、滾輪架運轉(zhuǎn)中禁止拆裝或檢查設(shè)備，清除焊雜等工作。

3、檢查電動機時，必須注意檢查所有軸承并用干布和手動鼓風(fēng)機等將線圈上的灰塵臟物除去，每年應(yīng)檢查滾珠軸承兩次，換上新的黃油或其它適

當?shù)臐櫥停魸L珠軸承已損壞，立即換新的。

4、每十天必須檢查一次電動機導(dǎo)線的連接情況，接觸片必須非常緊密，避免接觸點處發(fā)生過熱或氧化現(xiàn)象，接地螺釘也必須按期檢查。

5、電氣設(shè)備中所有零件均必須保持清潔，接觸片磨損后，應(yīng)立即更換，接觸器不能潤滑因為潤滑油對它沒有好處。

6、機器在使用過程中出現(xiàn)異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停機檢查，杜絕設(shè)備帶病作業(yè)。

7、嚴禁設(shè)備在運行過程中，進行維護、檢修、保養(yǎng)。

8、用完機器打掃場地清除機身上的雜物。

9、嚴禁超載使用。

1、焊接使用前檢查并清除本機上的障礙物，并需有專人使用和保管。滾輪架接切勿接觸油類和火種，各注油孔經(jīng)常注油。

2、滾動軸承:通過軸承蓋上的油杯進行潤滑，建議選用鈉基脂。

3、傳動齒輪:首次使用需取下主動加上的齒輪防護罩，在齒輪上涂抹適量潤滑脂，建議選用鈉基脂。使用過程中，可通過齒輪罩上的注油孔加注潤滑油脂，并嚴禁異物落入齒輪中。

4、擺線針輪減速機:在使用前請按要求加入潤滑脂，在常溫下推薦使用潤滑脂-2#、二硫化鉬-2#或2L-23鋰基潤滑脂等油脂。潤滑脂的裝入量為減速機容積的1/2-1/3，油脂不宜加的過多，否則會產(chǎn)生攪拌熱。減速機初次運轉(zhuǎn)300消失后作第一次更換，更換時，應(yīng)去除殘存的污油。以后每隔6個月更換一次。

5、為保證設(shè)備的使用性能，所有傳動部件請定期、不定期進行潤滑檢查，擺線針輪減速機必須每月檢查，補足潤滑油。

6、所有傳動部件未經(jīng)潤滑，嚴禁使用。

7、長期封存的設(shè)備重新啟動前，必須更換潤滑脂。

8、在使用過程中，滾輪應(yīng)全面接觸工件。嚴禁焊縫或尖銳部位接觸滾輪，以免損傷滾輪。

9、吊裝放置工件時，嚴禁大力撞擊滾輪，以防滾輪或其它部件損壞。設(shè)備未固定時，大力撞擊有可能導(dǎo)致設(shè)備傾覆。

10、當滾輪架用于小直徑筒體時，筒體若有軸向竄動，可調(diào)校弧形板下的調(diào)節(jié)螺栓，從而調(diào)節(jié)滾輪的升降位置(在一定范圍內(nèi))，確保筒體的作業(yè)位置處于最佳狀態(tài)。

主要用于筒形的裝配與焊接。若對主、從動滾輪的高度作適當調(diào)整，也可進行椎體、分段不等經(jīng)回轉(zhuǎn)體的裝配與焊接。對于一些非圓長形焊件，若將其裝卡在特制的環(huán)形卡箍內(nèi)，也可在焊接滾輪架上進行裝焊作業(yè)。焊接滾輪架還可配合手工焊作為檢測、裝配圓筒體工件的設(shè)備。焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動強度，提高工作效率。

焊接滾輪架有哪幾種呢?下面就為大家介紹焊接滾輪架分類:

自調(diào)式焊接滾輪架

自調(diào)式焊接滾輪架，是利用主動滾輪與焊件之間的摩擦力帶動工件旋轉(zhuǎn)的變位設(shè)備。可根據(jù)工件直徑大小自動調(diào)節(jié)輪組的擺角，并能自動調(diào)心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現(xiàn)工件的內(nèi)外縱縫和內(nèi)外環(huán)縫焊接。

可調(diào)式焊接滾輪架

可調(diào)式焊接滾輪架由一臺主動輪與一臺從動輪組成。主動滾輪運轉(zhuǎn)由兩臺電機分別驅(qū)動運轉(zhuǎn)，通過調(diào)速電機，調(diào)速控制器通過變頻調(diào)速或電磁調(diào)速實現(xiàn)無級變速。工件回轉(zhuǎn)的線速度為6-60米/小時，可以滿足手工焊、自動堆焊、自動埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用。可以通過絲桿或鏍釘分檔來調(diào)接主、從動滾輪的間距，以滿足不同規(guī)格工件焊接要求。

非自調(diào)式焊接滾輪架

非自調(diào)式焊接滾輪架是靠移動支架上的滾輪座來調(diào)節(jié)滾輪的間距。

防竄焊接滾輪架

防竄焊接滾輪架在可調(diào)式滾輪架的基礎(chǔ)上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統(tǒng)控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經(jīng)過加工)，檢測輪能隨工件一起轉(zhuǎn)動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統(tǒng)控制器進行處理。控制器會根據(jù)竄動量的大小來調(diào)節(jié)從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據(jù)竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內(nèi)，能滿足焊接的需要。

防竄動焊接滾輪架的制造與結(jié)構(gòu)

1.防竄機械執(zhí)行機構(gòu)

焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時地改為右旋或?qū)⒂倚臑樽笮敝梁讣辉僮髀菪\動為止。

目前，已有三種執(zhí)行機構(gòu)可完成此任務(wù):

(1)頂升式執(zhí)行機構(gòu)

從動滾輪架地一側(cè)滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發(fā)生偏移，同時也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是調(diào)節(jié)靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。

(2)偏移式執(zhí)行機構(gòu)

從動滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是靈敏度高，但最大的缺點是對滾輪的磨損太大。

(3)平移式執(zhí)行機構(gòu)

從動滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點是穩(wěn)定性好，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，不占用額外的安裝空間。

2.主動輪轉(zhuǎn)速控制

要做到使焊件無級調(diào)速的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，一般采用兩種驅(qū)動方式:直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速。由于直流調(diào)速存在著故障率高且成本也高的缺陷，因而選擇了交流變頻調(diào)速。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速已經(jīng)完全能夠滿足各種噸位焊接滾輪架的需求。

為使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)節(jié)方便可靠，組合便利，建議采用主動輪單獨驅(qū)動的設(shè)計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構(gòu)驅(qū)動。但是，這里要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結(jié)構(gòu)上要盡量選用特性一致且經(jīng)過實測的使用。在驅(qū)動方式上建議使用一套驅(qū)動源，各個主動輪電動機并聯(lián)的方式。

3.焊件軸向竄動的檢測

焊件軸向竄動的檢測目的是要檢測出焊件在軸線方向上的竄動位移，從原理上說，可以采取在焊件筒壁側(cè)面檢測方式和在焊件端面檢測方式。筒壁側(cè)面檢測方式可以不受焊件端面誤差的影響，但這種檢測方式由于要去除筒壁的垂直旋轉(zhuǎn)分量，再加上打滑、筒體表面粗糙、污物的影響，因此要制造出可靠的傳感器來是不容易的。在焊件端面檢測方式是目前貫用的檢測方式，這種檢測凡是不可避免地受到焊接焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對焊件的受測端面進行加工。但對大型焊件來講，這種加工要求的精度越高，其困難和費用也就越大。能否降低對端面加工的要求，就顯得重要起來。比如，工藝要求焊件的軸向竄動量不大于±2mm，可是焊件的受測端面不平度卻大于±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動是衡量防竄滾輪架是否實用的重要指標之一。

4.模糊控制

對于一個焊件，尤其對于一個大型焊件來說，要想確切地知道其檢測端面相對于其軸心線地垂直度和不平度是比較困難地。硬性規(guī)定其端面加工誤差不超過某值有時是不太現(xiàn)實地。在這種條件下，如何做到對不同的焊件都能達到防竄目的，甚至是零竄動，是關(guān)鍵之所在。

對于像防竄滾輪架這類控制系統(tǒng)來講，在影響焊件軸向竄動的不確定因素很多的情況下，可以借助于模糊控制這種手段來達到控制目的。模糊控制就是利用計算機模擬人的思維方式，按照人的操作規(guī)則進行控制，也就是利用計算機來實現(xiàn)人的控制經(jīng)驗。模糊數(shù)學(xué)可以用來描述過程變量和控制作用量這類模糊概念及它們之間的關(guān)系，再根據(jù)這些模糊關(guān)系及每一時刻過程變量的檢測值用模糊邏輯推理的方法得出該時刻的控制量。模糊化和精確控制是辨證的關(guān)系，計算機仿照人的思維進行模糊控制，而人的大腦重的控制經(jīng)驗是由模糊條件語句構(gòu)成的模糊控制規(guī)則。因此，需要把輸入信號由精確量轉(zhuǎn)化為模糊量。模糊化首先把輸入信號的采樣值轉(zhuǎn)化到相應(yīng)論域上的一個點(量程變換)，然后再把它轉(zhuǎn)化為該論域上的一個模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過程就是將推理過程中得到的模糊控制作用轉(zhuǎn)化為精確的控制量。

不過，對于受控焊件的檢測端面誤差大于防竄精度的控制系統(tǒng)來說，要實現(xiàn)焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。因為焊件的端面誤差已經(jīng)大于防竄精度的要求，由傳感器送來的偏移量究竟是由于焊件端面的誤差造成的，還是由于焊件的軸向竄動引起的，計算機僅從送來的信號上是無法區(qū)別的，況且不同焊件的誤差尺寸和形狀都是不一樣的。

5.自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制具有修正本身特性參數(shù)以適應(yīng)被控對象和擾動的動態(tài)特性變化的能力。在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們采用的算法是"參數(shù)追蹤算法"。即計算機對送來的信號進行自動追蹤和預(yù)設(shè)動做閥值，這些參數(shù)在控制過程中都不是固定不變的。通俗一點說，就是先讓計算機記住焊件的端面形狀，然后再分辨出真正的竄動量。這樣以來問題就簡單了，只要做到對竄動量進行控制而對端面誤差不予理睬即可。順著這一思路，經(jīng)過一段時間的調(diào)節(jié)，就可以做到焊件在其軸向上的"零竄動"。自適應(yīng)過程的時間長短視焊件端面誤差而定，對于端面誤差在5mm的焊件，大約15min后即可把竄動量限制在±2mm以內(nèi)，大約經(jīng)過0.5h后即可做到使焊件保持"零竄動"。

焊接滾輪架是一種焊接輔助設(shè)備，具體是一種焊接滾輪架，常用于圓筒類工件內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的焊接。包括底座、主動滾輪、從動滾輪、支架、傳動裝置，動力裝置驅(qū)動等組成。傳動裝置驅(qū)動主動滾輪，利用主動滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動工件旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)變位，可實現(xiàn)工件的內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外縱縫的水平位置焊接，配套自動焊接設(shè)備可實現(xiàn)自動焊接，能大大提高焊縫質(zhì)量，減輕勞動強度，提高工作效率。焊接滾輪架還可配合手工焊或作為檢測、裝配圓筒體工件的設(shè)備。

焊接滾輪架特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數(shù)壓焊方法如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素?zé)龘p，和有害元素侵入焊縫的問題，焊接滾輪架 從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛(wèi)生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區(qū)小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度優(yōu)質(zhì)接頭。