1.可根據焊件的重量、長度任意組合，使用方便、靈活;

2.在規定的范圍內自動調節滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓筒體焊件放置 平穩;

3.可控硅供電直流電動機驅動，無級調速，焊速范圍大，速度穩定;

4.適用性強，使用廣泛;

5.組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動平穩，摩擦力大，壽命長;

6.對工件輪壓小，可避免工作表面產生冷作硬化。

(1)滾輪架靠滾輪對的自由擺動，在規定的范圍內自動調節滾輪中心距，適用不同直徑的焊件，圓簡體焊件放置平穩;

(2)采用可控硅供電直流電動機驅動，無級調速，焊速范圍大，速度穩定;工時定額.材料消耗定額、刀具量具和工裝等的統計與匯總;

(3)適用性強，使用廣泛;

(4)采用組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動平穩，摩擦力大，壽命長;

(5)自調式滾輪架，滾輪對數多，對工件輪壓小，可避免工作表面產生冷作硬化。

該滾輪架系列有自調式、可調式、平車式、可傾斜式、防軸向竄動等多種形式。用于圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等，自調節式滾輪架可根據筒體大小自行調節，可調式滾輪架可采用絲桿調節，螺釘分檔調節等，采用交流變頻器控制，線速度為數字顯示，先進可靠，本廠還可根據用戶需要設計定制各利類型的滾輪架

自調式滾輪架以主付機兩組為一套，即主動滾輪架和被動滾輪架自調型系列主被動架各組為四個滾輪，滾輪采用內鐵芯，外橡膠的結構制成。經久耐用，使用時無震動。主動滾輪架的運轉由調速電機通過二個蝸輪減速箱同步傳動運轉，采用調速控制器實現無級變速。機械傳動噪聲低，工件回轉穩定，工件回轉線速度為5-70m/h(為無極變速)各組鉗形架在工件直徑達一定范圍內進行自動調節，在最小直徑時，各組鉗形架的下輪在同一水平線上(不同噸位的滾輪架，工作范圍各不相同)。各噸位的滾輪架工作范圍不得超過最大直徑尺寸

自調式滾輪架安全操作規程

1、自調式滾輪架應安裝在堅固,通風,防雨,防潮,防塵,且遠離劇烈震動,顛簸的場所, 嚴禁易腐蝕性的液體噴灑在設備上。

2、嚴禁易腐蝕性的液體噴灑在設備上。當遇到主、從動滾輪架同時安裝時，必須確保主，從動架水平等高，中心線位于同一直線上，采用測量主、從動架對角線方式進行調整。

3 、放置工件要求:工件直徑及重量，應嚴格按照設計規定執行，否則易發生安全事故，根據設備的長度，適當調整主副輪距離。

4、橡膠輪只適合在常溫狀態下工作，特殊情況下工件與橡膠輪接觸處最高溫度不允許高于75度，否則就有橡膠輪損壞的可能。.

5、使用時,滾輪應全面接觸工件,嚴禁焊縫或尖銳部位接觸.同時,吊放工件時,嚴禁撞擊滾輪,以防滾輪或其他部件損壞,在設備未固定的情況下,大力撞擊很可能導致整機顛覆。

6、調試滾輪架在啟動時由低速逐漸調至高速，變換轉向時，電機停止后，才能進行轉換，否則容易造成電機燒毀。運轉時，嚴禁人機分離，工件旋轉半徑范圍內嚴禁站人。

7、為保證設備的使用性能,在使用前各傳動部件應加足潤滑油，設備填寫日檢檢修記錄表。整機使用一段時間后應定期檢查，并填寫檢修記錄表。

8、設備使用三相380V交流電源.電源進線須經過空氣開關,以便安全操作.設備調試時,接通電源,按下啟動按鈕,觀察主動輪轉動情況.速度調節是否正常.若有異常,應立即斷電,查找原因.排除故障后方可再通電試機。

9、使用前檢查并清除本設備上的障礙物，并需有專人使用和保管。滾輪架部隊件(橡膠輪)勿接觸油類和火種。

1.根據工件直徑大小自動調節輪組的擺角，并能自動調心，當與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現工件的內外縱縫和內外環縫焊接。

2.傳動噪聲低、工件回轉平穩，可實現圓柱形筒體的焊接、拋光、襯膠及裝配等工序操作，滾輪轉速應平穩、均勻。不允許有爬行現象。

3.要有過壓保護，自我保護功能，并有故障顯示和存儲功能，自動空氣開關短路保護，可預置參數。

4.對主、從動滾輪的高度作適當的調整，也可進行錐體、分段不等徑回轉體的裝配與焊接。

5.對于一些非圓長形焊件，將其卡在特制的環形卡箍內，也可在焊接滾輪架上進行裝焊作業。

6.自調式滾輪架對滾輪轉速采用數字調節和顯示技術，焊接速度的設定十分直觀、準確，減小工人的操作難度。

7.滾輪架的制造和裝配精度應符合國標中的8 級精度要求。滾輪架應采用優質鋼制造.如用焊接結構的基座，焊后必須進行消除應力熱處理。

8.滾輪架必須配備可靠的導電裝置，不允許焊接電流流經滾輪架的軸承。

9.筒體類工件在防軸向竄動滾輪架上焊接時，在整個焊接過程中工件的軸向竄動量應≤±3mm。

10.滾輪架每對滾輪的中心距必須能根據筒體類工件的直徑作相應的調整，保證兩滾輪對簡體的包角大45°,小于110°。

11.配15m控制電纜，滾輪正反轉開關，近控、遠控開關。

12.滾輪最好是聚氨酯或舜丁橡膠材質。

可調式滾輪架是借助主動滾輪與焊件之間的摩擦力，帶動焊件旋轉的變位機械。可調式滾輪架只有一個滾輪部件是主動滾輪部件，而另一個是從動滾輪部件。驅動裝置均采用變頻調速電機，通過減速機來拖動滾輪部件，并帶動焊件做焊接回轉。每個滾輪架中的滾輪部件間距調整，是通過手動，根據焊件情況，利用定位栓來完成。

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Welding rotator is a kind of our advanced welding equipment , which is be researched and manufactured absorbing domestic and international advanced equipment .it is mainly used for pipe, containers, boilers, pressure vessels, oil tank and other cylinder's assembling, burnishing and welding, can use together with column and boom and SAW system to realize inside and outside girth and longitudinal welding. Its series includes self aligning rotators (SAR), and conventional rotators (WR). Other customize have trolley tilting anti drift rotator; Accordingly this device has advantages of compact structure, small cubage, beautiful shape, lightweight, convenient operating and so on. The machine can assort all kinds of auto welding or manual welding, improving welding quality, lessening welding labor and improve productivity.

We can provide solutions to unique welding rotator according to the customer's requirement

寬輪焊接滾輪架是根據用戶的使用要求而設計制造的。本滾輪分為自調/可調式滾輪架，進口變頻器實現無級調速，調速范圍寬，啟動力矩大，精度高，傳動噪聲低，工作回轉平穩。手控盒操作簡單可靠，并在電控柜留有聯動接口，可與我公司生產的操作機控制系統相連，實現聯動操作。該產品廣泛適用于有色金屬(簿壁和軟金屬)圓筒的手工焊接和自動焊接。

主要技術參數

防軸竄焊接滾輪架

防軸竄焊接滾輪架在可調式滾輪架的基礎上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經過加工)，檢測輪能隨工件一起轉動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統控制器進行處理?？刂破鲿鶕Z動量的大小來調節從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內，能滿足焊接的需要。

焊接滾輪架

焊接滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形(或圓錐形)焊件旋轉的裝置。

焊接滾輪架特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數壓焊方法如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素燒損，和有害元素侵入焊縫的問題，焊接滾輪架 從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度的優質接頭。

焊接滾輪架是一種焊接輔助設備，具體是一種焊接滾輪架，常用于圓筒類工件內外環縫和內外縱縫的焊接。包括底座、主動滾輪、從動滾輪、支架、傳動裝置，動力裝置驅動等組成。傳動裝置驅動主動滾輪，利用主動滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動工件旋轉實現變位，可實現工件的內外環縫和內外縱縫的水平位置焊接，配套自動焊接設備可實現自動焊接，能大大提高焊縫質量，減輕勞動強度，提高工作效率。焊接滾輪架還可配合手工焊或作為檢測、裝配圓筒體工件的設備。

焊接滾輪架的工作原理及應用

工作原理:傳動裝置驅動主動滾輪，利用主動滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動工件旋轉實現變位，可實現工件的內外環縫和內外縱縫的水平位置焊接，配套自動焊接設備可實現自動焊接。

應用:主要用于筒形的裝配與焊接。若對主、從動滾輪的高度作適當調整，也可進行椎體、分段不等經回轉體的裝配與焊接。對于一些非圓長形焊件，若將其裝卡在特制的環形卡箍內，也可在焊接滾輪架上進行裝焊作業。焊接滾輪架還可配合手工焊作為檢測、裝配圓筒體工件的設備。焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質量，減輕勞動強度，提高工作效率。

焊接滾輪架的分類

焊接滾輪架有哪幾種呢?下面就為大家介紹焊接滾輪架分類:

自調式焊接滾輪架 自調式焊接滾輪架，是利用主動滾輪與焊件之間的摩擦力帶動工件旋轉的變位設備?？筛鶕ぜ睆酱笮∽詣诱{節輪組的擺角，并能自動調心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現工件的內外縱縫和內外環縫焊接。

可調式焊接滾輪架 可調式焊接滾輪架由一臺主動與一臺被動組成。主動滾輪運轉由兩臺電機分別驅動運轉，通過調速電機，調速控制器通過變頻調速或電磁調速實現無級變速。工件回轉的線速度為6-60米/小時，可以滿足手工焊、自動堆焊、自動埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用。可以通過絲桿或鏍訂分檔來調接滾輪間距，以滿足不同規格工件焊接要求。

防竄焊接滾輪架 防竄焊接滾輪架在可調式滾輪架的基礎上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經過加工)，檢測輪能隨工件一起轉動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統控制器進行處理?？刂破鲿鶕Z動量的大小來調節從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內，能滿足焊接的需要。

電動滾輪架操作規程

1、 操作人員必須熟悉機器基本結構及性能，合理選擇適用范圍，掌握操作及維護，并了解電氣安全知識。

2、 當圓筒體擱在滾輪架時，須檢查托輪中心線與筒體中心線是否平行，以確保托輪與圓筒體接觸磨損均勻。

3、 調節兩組托倫中心焦距與圓筒體中心成60度±5度，如果圓筒體內偏重時，需加防護裝置，防止圓筒體回轉時串出。

4、 調節滾輪架必須在機器停滯狀態下進行。

5、 起動電機時，先閉合控制箱內的兩極開關，接通電源，然后根據施焊要求按下"正轉"或"倒轉"按鈕。需停止轉動時，可按下"停止" 按鈕。如中途需改變旋轉方向時要先按下"停止"按鈕方可調向，并開啟調速控制箱電源，電動機的轉速由控制箱內的調速旋鈕控制。

6、 起動時將調速旋鈕調到低速位置，以減少起動電流，然后根據作業要求，調到所需的轉速。

7、 在各活動部門。每班必須加注潤滑油，更需定期檢查各渦輪箱內及軸承內的潤滑油;軸承潤滑油推薦采用ZG1-5鈣基潤滑油脂，并采取經常更換的辦法。

不銹鋼壓力容器作為一種特殊的容器。其制造應有獨立和專用場地，應與碳鋼產品嚴格隔離。不銹鋼壓力容器如附有碳鋼零部件，其碳鋼零部件的制造場地與不銹鋼分離。為了防止鐵離子和其他有害雜質的污染，不銹鋼壓力容器生產場地必須保持清潔，干燥，地面應鋪有橡膠或木質地板。零部件半成品和成品的堆放須配有木質堆放架。 制造過程中應避免尖銳、硬質物質擦傷不銹鋼表面。不銹鋼壓力容器的表面如有局部磕碰或劃傷等影響腐蝕性能的缺陷，必須修復。

為了保證不銹鋼產品的質量，保證設備的使用性能及延長使用壽命。必須在使用前對滾輪架外表面進行清洗。所有傳動應定期進行潤滑檢查。在潤滑和使用過程中，應避免有異物落入。合上開關啟動電機試轉，觀察各部位運轉是否正常。確定沒問題后方可進行工作。安裝時要求主從動件滾輪架高度和縱向位置要一置。如果放置不好，會使焊件在旋轉中產生位移。平時要注意設備周圍的衛生。使設備正常在清潔干凈的環境中工作。

1、工作前應檢查車床各部件是否完好無損，經確認無誤后方可開機工作。

2、滾輪架運轉中禁止拆裝或檢查設備，清除焊雜等工作。

3、檢查電動機時，必須注意檢查所有軸承并用干布和手動鼓風機等將線圈上的灰塵臟物除去，每年應檢查滾珠軸承兩次，換上新的黃油或其它適

當的潤滑油，若滾珠軸承已損壞，立即換新的。

4、每十天必須檢查一次電動機導線的連接情況，接觸片必須非常緊密，避免接觸點處發生過熱或氧化現象，接地螺釘也必須按期檢查。

5、電氣設備中所有零件均必須保持清潔，接觸片磨損后，應立即更換，接觸器不能潤滑因為潤滑油對它沒有好處。

6、機器在使用過程中出現異?，F象，應立即停機檢查，杜絕設備帶病作業。

7、嚴禁設備在運行過程中，進行維護、檢修、保養。

8、用完機器打掃場地清除機身上的雜物。

9、嚴禁超載使用。

1、焊接使用前檢查并清除本機上的障礙物，并需有專人使用和保管。滾輪架接切勿接觸油類和火種，各注油孔經常注油。

2、滾動軸承:通過軸承蓋上的油杯進行潤滑，建議選用鈉基脂。

3、傳動齒輪:首次使用需取下主動加上的齒輪防護罩，在齒輪上涂抹適量潤滑脂，建議選用鈉基脂。使用過程中，可通過齒輪罩上的注油孔加注潤滑油脂，并嚴禁異物落入齒輪中。

4、擺線針輪減速機:在使用前請按要求加入潤滑脂，在常溫下推薦使用潤滑脂-2#、二硫化鉬-2#或2L-23鋰基潤滑脂等油脂。潤滑脂的裝入量為減速機容積的1/2-1/3，油脂不宜加的過多，否則會產生攪拌熱。減速機初次運轉300消失后作第一次更換，更換時，應去除殘存的污油。以后每隔6個月更換一次。

5、為保證設備的使用性能，所有傳動部件請定期、不定期進行潤滑檢查，擺線針輪減速機必須每月檢查，補足潤滑油。

6、所有傳動部件未經潤滑，嚴禁使用。

7、長期封存的設備重新啟動前，必須更換潤滑脂。

8、在使用過程中，滾輪應全面接觸工件。嚴禁焊縫或尖銳部位接觸滾輪，以免損傷滾輪。

9、吊裝放置工件時，嚴禁大力撞擊滾輪，以防滾輪或其它部件損壞。設備未固定時，大力撞擊有可能導致設備傾覆。

10、當滾輪架用于小直徑筒體時，筒體若有軸向竄動，可調校弧形板下的調節螺栓，從而調節滾輪的升降位置(在一定范圍內)，確保筒體的作業位置處于最佳狀態。

主要用于筒形的裝配與焊接。若對主、從動滾輪的高度作適當調整，也可進行椎體、分段不等經回轉體的裝配與焊接。對于一些非圓長形焊件，若將其裝卡在特制的環形卡箍內，也可在焊接滾輪架上進行裝焊作業。焊接滾輪架還可配合手工焊作為檢測、裝配圓筒體工件的設備。焊接滾輪架的使用能大大提高焊縫質量，減輕勞動強度，提高工作效率。

焊接滾輪架有哪幾種呢?下面就為大家介紹焊接滾輪架分類:

自調式焊接滾輪架

自調式焊接滾輪架，是利用主動滾輪與焊件之間的摩擦力帶動工件旋轉的變位設備。可根據工件直徑大小自動調節輪組的擺角，并能自動調心。其主要用于管道、容器、鍋爐、油罐等圓筒形工件的裝配或焊接，當與焊接操作機、焊接電源配套時，可以實現工件的內外縱縫和內外環縫焊接。

可調式焊接滾輪架

可調式焊接滾輪架由一臺主動輪與一臺從動輪組成。主動滾輪運轉由兩臺電機分別驅動運轉，通過調速電機，調速控制器通過變頻調速或電磁調速實現無級變速。工件回轉的線速度為6-60米/小時，可以滿足手工焊、自動堆焊、自動埋弧焊等各種不同焊接的需要，以及滿足工件的各種鉚裝之用。可以通過絲桿或鏍釘分檔來調接主、從動滾輪的間距，以滿足不同規格工件焊接要求。

非自調式焊接滾輪架

非自調式焊接滾輪架是靠移動支架上的滾輪座來調節滾輪的間距。

防竄焊接滾輪架

防竄焊接滾輪架在可調式滾輪架的基礎上將從動架的滾輪做成可升降式，利用光電編碼器檢測工件的竄動量，系統控制器控制從動滾輪的升降。位移檢測架放置在工件的一端，檢測輪壓在工件的端面上(端面必須經過加工)，檢測輪能隨工件一起轉動，當工件軸向移動時，檢測輪會隨工件一起隨動，光電編碼器檢測到工件的竄動量和竄動方向，其信號輸入到系統控制器進行處理?？刂破鲿鶕Z動量的大小來調節從動滾輪的升降行程、升降速度和升降間隔時間，根據竄動方向控制升或降。工件的竄動量始終在-1.5mm和+1.5mm之間波動,這樣,工件的竄動被限制在一定的范圍內，能滿足焊接的需要。

防竄動焊接滾輪架的制造與結構

1.防竄機械執行機構

焊件在滾輪架上的軸向竄動，其焊件本身是在作螺旋運動，如能采取措施，把焊接滾輪架焊件的左旋及時地改為右旋或將右旋改為左旋，直至焊件不再作螺旋運動為止。

目前，已有三種執行機構可完成此任務:

(1)頂升式執行機構

從動滾輪架地一側滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發生偏移，同時也使焊件自重產生地軸向分量發生變化。這種調節方式其優點是調節靈敏度較高，缺點是制造成本高，體積大。

(2)偏移式執行機構

從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式其優點是靈敏度高，但最大的缺點是對滾輪的磨損太大。

(3)平移式執行機構

從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直于焊件軸心線做水平移動，從而達到調節焊件軸心線以及調節滾輪軸線夾角的目的。這種調節方式其優點是穩定性好，制造成本低，結構簡單，不占用額外的安裝空間。

2.主動輪轉速控制

要做到使焊件無級調速的平穩旋轉，一般采用兩種驅動方式:直流調速和交流變頻調速。由于直流調速存在著故障率高且成本也高的缺陷，因而選擇了交流變頻調速。隨著電子技術的發展，交流變頻調速已經完全能夠滿足各種噸位焊接滾輪架的需求。

為使焊接滾輪架的滾輪間距調節方便可靠，組合便利，建議采用主動輪單獨驅動的設計方案，即每個主動輪單獨利用一臺電動機和減速機構驅動。但是，這里要注意解決好各主動輪的同步問題，在選用電動機和減速機結構上要盡量選用特性一致且經過實測的使用。在驅動方式上建議使用一套驅動源，各個主動輪電動機并聯的方式。

3.焊件軸向竄動的檢測

焊件軸向竄動的檢測目的是要檢測出焊件在軸線方向上的竄動位移，從原理上說，可以采取在焊件筒壁側面檢測方式和在焊件端面檢測方式。筒壁側面檢測方式可以不受焊件端面誤差的影響，但這種檢測方式由于要去除筒壁的垂直旋轉分量，再加上打滑、筒體表面粗糙、污物的影響，因此要制造出可靠的傳感器來是不容易的。在焊件端面檢測方式是目前貫用的檢測方式，這種檢測凡是不可避免地受到焊接焊件端面與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對焊件的受測端面進行加工。但對大型焊件來講，這種加工要求的精度越高，其困難和費用也就越大。能否降低對端面加工的要求，就顯得重要起來。比如，工藝要求焊件的軸向竄動量不大于±2mm，可是焊件的受測端面不平度卻大于±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動是衡量防竄滾輪架是否實用的重要指標之一。

4.模糊控制

對于一個焊件，尤其對于一個大型焊件來說，要想確切地知道其檢測端面相對于其軸心線地垂直度和不平度是比較困難地。硬性規定其端面加工誤差不超過某值有時是不太現實地。在這種條件下，如何做到對不同的焊件都能達到防竄目的，甚至是零竄動，是關鍵之所在。

對于像防竄滾輪架這類控制系統來講，在影響焊件軸向竄動的不確定因素很多的情況下，可以借助于模糊控制這種手段來達到控制目的。模糊控制就是利用計算機模擬人的思維方式，按照人的操作規則進行控制，也就是利用計算機來實現人的控制經驗。模糊數學可以用來描述過程變量和控制作用量這類模糊概念及它們之間的關系，再根據這些模糊關系及每一時刻過程變量的檢測值用模糊邏輯推理的方法得出該時刻的控制量。模糊化和精確控制是辨證的關系，計算機仿照人的思維進行模糊控制，而人的大腦重的控制經驗是由模糊條件語句構成的模糊控制規則。因此，需要把輸入信號由精確量轉化為模糊量。模糊化首先把輸入信號的采樣值轉化到相應論域上的一個點(量程變換)，然后再把它轉化為該論域上的一個模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過程就是將推理過程中得到的模糊控制作用轉化為精確的控制量。

不過，對于受控焊件的檢測端面誤差大于防竄精度的控制系統來說，要實現焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。因為焊件的端面誤差已經大于防竄精度的要求，由傳感器送來的偏移量究竟是由于焊件端面的誤差造成的，還是由于焊件的軸向竄動引起的，計算機僅從送來的信號上是無法區別的，況且不同焊件的誤差尺寸和形狀都是不一樣的。

5.自適應控制

自適應控制具有修正本身特性參數以適應被控對象和擾動的動態特性變化的能力。在自適應系統中，我們采用的算法是"參數追蹤算法"。即計算機對送來的信號進行自動追蹤和預設動做閥值，這些參數在控制過程中都不是固定不變的。通俗一點說，就是先讓計算機記住焊件的端面形狀，然后再分辨出真正的竄動量。這樣以來問題就簡單了，只要做到對竄動量進行控制而對端面誤差不予理睬即可。順著這一思路，經過一段時間的調節，就可以做到焊件在其軸向上的"零竄動"。自適應過程的時間長短視焊件端面誤差而定，對于端面誤差在5mm的焊件，大約15min后即可把竄動量限制在±2mm以內，大約經過0.5h后即可做到使焊件保持"零竄動"。

焊接滾輪架是一種焊接輔助設備，具體是一種焊接滾輪架，常用于圓筒類工件內外環縫和內外縱縫的焊接。包括底座、主動滾輪、從動滾輪、支架、傳動裝置，動力裝置驅動等組成。傳動裝置驅動主動滾輪，利用主動滾輪與圓筒類工件之間的摩擦力帶動工件旋轉實現變位，可實現工件的內外環縫和內外縱縫的水平位置焊接，配套自動焊接設備可實現自動焊接，能大大提高焊縫質量，減輕勞動強度，提高工作效率。焊接滾輪架還可配合手工焊或作為檢測、裝配圓筒體工件的設備。

焊接滾輪架特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。多數壓焊方法如擴散焊、高頻焊、冷壓焊等都沒有熔化過程，因而沒有象熔焊那樣的有益合金元素燒損，和有害元素侵入焊縫的問題，焊接滾輪架 從而簡化了焊接過程，也改善了焊接安全衛生條件。同時由于加熱溫度比熔焊低、加熱時間短，因而熱影響區小。許多難以用熔化焊焊接的材料，往往可以用壓焊焊成與母材同等強度優質接頭。