工業機器人系統運維員是指使用工具、量具、檢測儀器及設備，對工業機器人、工業機器人工作站或系統進行數據采集、狀態監測、故障分析與診斷、維修及預防性維護與保養作業的人員。

主要工作任務

1.對工業機器人本體、末端執行器、周邊裝置等機械系統進行常規性檢查、診斷；

2.對工業機器人電控系統、驅動系統、電源及線路等電氣系統進行常規性檢查、診斷；

3.根據維護保養手冊，對工業機器人、工業機器人工作站或系統進行零位校準、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護保養；

4.使用測量設備采集工業機器人、工業機器人工作站或系統運行參數、工作狀態等數據，進行監測；

5.對工業機器人工作站或系統的故障進行分析、診斷與維修；

6.編制工業機器人系統運行維護、維修報告。 2100433B

2019年4月，在人社部發布的13個新職業中，工業機器人系統操作員、工業機器人系統運維員這兩個新職業，是目前機械制造領域的職業，人才缺口極大。

本書以ABB工業機器人為例，介紹了工業機器人基礎操作與編程知識，同時根據智通培訓學院多年的工業機器人教學經驗提煉出ABB工業機器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應實際工作需要。本書適合職業院校工業機器人相關專業學生和從事自動化工作的技術人員使用。

出版說明

前　言

第1章　工業機器人工作站系統 1

1.1　 工業機器人工作站系統的構成及特點 1

1.2　 工業機器人末端執行器的類型及工作原理 2

1.3　工業機器人工作站外圍設備 10

第2章　工業機器人的分類及選擇 11

2.1　工業機器人的分類 11

2.2　工業機器人的技術參數 19

2.3　工業機器人的選擇依據 22

第3章　基于工業機器人控制器的系統集成 23

3.1　工業機器人控制器的結構及組成 23

3.2　控制器I/O通信 24

3.3　工業機器人的外部控制 30

第4章　基于PLC的工業機器人工作站系統集成 31

4.1　工業機器人系統外部通信方式 31

4.2　 工業機器人工作站PLC控制系統的構成 34

4.3　工業機器人工作站人機界面 35

第5章　工業機器人工作站系統集成案例 43

5.1　弧焊機器人工作站 43

5.2　點焊機器人工作站 80

5.3　去毛刺機器人工作站 95

5.4　數控加工機器人工作站 110

5.5　自動裝配機器人工作站 126

5.6　搬運碼垛機器人工作站 139

參考文獻 147

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