第1章 機電一體化概述

1.1 機電一體化及其基本要素

1.2 機電一體化的基本技術及其發展史

第2章 機械零部件

2.1 杠桿

2.2 輪

2.3 滑輪

2.4 斜面機構

2.5 螺紋

2.6 彈簧

2.7 軸承

2.7.1 滑動軸承

2.7.2 軸頸軸承

2.7.3 滾動軸承

2.7.4 磁性軸承

2.7.5 分子軸承

2.8 滑輪組

2.9 齒輪

2.9.1 齒輪的種類

2.9.2 齒輪傳動比

2.10 齒條和小齒輪

2.11 棘輪、棘爪和曲柄

2.12 滑塊和曲柄

2.13 凸輪和隨動件

2.13.1 凸輪的形狀

2.13.2 隨動件的形狀

2.14 鏈條和鏈輪

2.15 間歇傳動輪

2.16 四連桿機構

2.17 機械運動

2.18 機構

2.19 機械零件

第3章 電子零部件

3.1 電容器

3.2 電阻器

3.3 二極管

3.4 光電二極管

3.5 三極管

3.6 集成電路（IC）

3.7 運算放大器

3.8 數字集成電路

第4章 電氣零部件

4.1 由人工觸發的電子電路開關

4.1.1 撥動開關

4.1.2 按鈕開關

4.1.3 搖臂開關

4.1.4 滑動開關

4.1.5 旋轉開關

4.1.6 雙列直插式開關

4.1.7 鑰匙操作開關

4.2 機械觸發的電子電路開關

4.2.1 位置感應開關

4.2.2 水銀開關

4.3 由人工觸發的控制開關

4.3.1 隔離開關

4.3.2 向導式開關器件

4.3.3 鼓形開關

4.3.4 其他人工操作的工業控制開關

4.4 機械觸發的控制開關

4.4.1 限位開關的自動停車爪

4.5 過程觸發的控制開關

4.5.1 流量開關

4.5.2 液位開關

4.5.3 壓力開關

4.5.4 真空開關

4.5.5 溫度開關

4.6 螺線管

4.7 繼電器

4.7.1 觸點額定值

4.7.2 繼電器觸點配置方式

4.7.3 時間繼電器

4.8 接觸器

4.9 閥

4.9.1 過程控制閥

4.9.2 氣動控制閥

4.10 加熱器和指示燈

第5章 常用電氣接頭與儀表

5.1 電氣接頭

5.1.1 接線柱

5.1.2 香蕉接頭

5.1.3 BNC接頭

5.1.4 無線電頻率接頭

5.1.5 音頻接頭

5.1.6 數據接頭

5.1.7 印制電路板（PCB）接頭

5.1.8 通用接頭

5.1.9 AC接頭

5.1.10 自動接頭

5.1.11 接線端子排

5.1.12 電源分配總線

5.2 儀表

5.2.1 指南針

5.2.2 電流計

5.2.3 動圈電壓表

5.2.4 活塞型電壓表

5.2.5 排斥型動片電壓表

5.2.6 測力型電壓表

5.2.7 功率表

5.2.8 瓦－時表

……

第6章 離散傳感器

第7章 模擬傳感器

第8章 安全裝置

第9章 旋轉裝置和一體化機構

第10章 機電一體化的接口技術

第11章 機器人技術

第12章 數控機床

……

總結：機電一體化的技術基礎是來自機械制造和電子，并配合電腦軟件，因此是整合了機械、電子、電機和電腦等相關領域的一種多門的技術。 2100433B

《機電一體化:從原理到應用》是“電工電子實用技術”叢書之一，共分12章，內容包括：機電一體化概述，機械零部件，電子零部件，電氣零部件，常用電氣接頭與儀表，離散傳感器，模擬傳感器，安全裝置，旋轉裝置和一體化機構，機電一體化的接口技術，機器人技術，數控機床。

《機電一體化:從原理到應用》內容豐富，形式新穎，配有大量的插圖幫助講解，實用性強，易學易用，具有較高的參考閱讀價值。

第1章 系統安裝 1

1.1 軟件系統安裝需求 1

1.2 軟件系統安裝步驟 1

1.3 添加《量具量儀手冊（軟件版）2009》 7

1.4 卸載《量具量儀手冊（軟件版）2009》 7

1.5 注冊《量具量儀手冊（軟件版）2009》 8

1.6 啟動《量具量儀手冊（軟件版）2009》 9

第2章 主要功能介紹 10

2.1 系統簡介 10

2.2 功能簡介 10

2.2.1 數據查詢 10

2.2.2 機械工程常用公式計算 16

2.3 快捷操作 17

第3章 數據查詢 19

3.1 目錄查詢 19

3.2 索引查詢 24

3.3 模糊查詢 24

3.4 條件組合查詢 25

3.5 查詢結果的保存與顯示 26

第4章 機械工程常用公式計算 30

4.1 列表公式的計算 30

4.2 數學計算器 31

4.3 用戶自定義公式的計算 32

4.4 用戶自定義公式的保存 33

4.5 用戶自定義公式的刪除 34

4.6 組合公式的設計 35

4.7 組合公式的計算 37

4.8 組合公式的刪除 38

4.9 組合公式的修改 38

4.10 計算結果的保存、查閱 39

4.10.1 保存 39

4.10.2 查閱 39

第5章 三坐標測量機 42

5.1 坐標測量機分類及機械結構 42

5.1.1 坐標測量機的主要結構形式 42

5.1.2 對測量機的總體要求 47

5.1.3 整體結構形式的考慮和選擇 47

5.1.4 溫度問題的考慮 47

5.1.5 測量機的材料 48

5.1.6 測量機的導軌及軸承 49

5.1.7 傳動機構 50

5.1.8 測量機的平衡機構 51

5.1.9 光柵 51

5.2 控制系統 55

5.2.1 控制系統分類 56

5.2.2 控制系統的發展方向 57

5.3 坐標測量機軟件 57

5.3.1 軟件分類 58

5.3.2 測量軟件的發展方向 58

5.4 探測系統 60

5.4.1 測頭的分類 60

5.4.2 選擇測頭的幾點考慮 61

5.5 測量機的安裝與維護 63

5.5.1 選擇測量機安裝地點的一般原則 63

5.5.2 安裝及短途運輸時應注意的問題 64

5.5.3 過渡間 65

5.5.4 地面、墻體、天花板 65

5.5.5 溫度和濕度 65

5.5.6 供氣系統 66

5.5.7 振動 67

5.5.8 地基 67

5.5.9 電氣要求 67

5.5.10 檢定驗收環境要求 68

5.5.11 測量機的日常維護 68

5.5.12 測量機正常工作對環境的要求 69

5.5.13 制訂測量機操作規程應考慮的項目 70

5.5.14 用戶進行測量機的自檢 70

5.5.15 坐標測量機維護及保養規程示例 71

5.6 坐標測量機的選擇及應用 72

5.6.1 硬件性能 72

5.6.2 軟件性能 74

附錄 量具量儀手冊（軟件版）2009的軟件目錄 76 2100433B

擁有本書，您將輕松掌握AutoCAD繪圖的方法和技巧，AutoCAD 2009繪圖的工具、技術全面解析，二維圖形和三維圖形的繪制與編輯，AutoCAD在建筑制圖和機械制圖中的應用。

AutoCAD 2009中文版實訓教程目錄

第1章 AutoCAD基礎

1.1 AutoCAD2009的啟動

1.2 AutoCAD2009系統界面

1.2.1 功能區的使用

1.3 AutoCAD命令輸入方式

1.3.1 命令與系統變量

1.3.2 通過鼠標繪圖

1.3.3 通過按鈕命令繪圖

1.3.4.通過命令形式繪圖

1.3.5 使用透明命令

1.3.6 重復執行上一次命令

1.3.7 退出執行命令

1.4 繪圖環境基本設置

1.4.1 設置繪圖界限

1.4.2 設置繪圖單位

1.5 圖形文件管理

1.5.1 創建新的AutoCAD文件

1.5.2 打開AutoCAD文件

1.5.3 保存AutoCAD文件

1.5.4 關閉AutoCAD文件

1.6 AutoCAD功能說明

1.7 退出AutoCAD

1.8 動手實踐

1.9 習題練習

1.9.1 填空題

1.9.2 選擇題

1.9.3 上機操作題

第2章 對象的選擇與視圖調整

2.1 目標對象的選擇

2.2 夾點

2.3 快速縮放平移視圖

2.3.1 縮放視圖

2.3.2 平移視圖

2.4.動手實踐

2.5 習題練習

2.5.1 填空題

2.5.2 選擇題

2.5.3 問答題

2.5.4 上機操作題

第3章 點的精確定位

3.1 通過狀態欄輔助繪圖

3.1.1 設置捕捉和柵格

3.1.2 設置正交和極軸

3.1.3 設置對象捕捉、對象追蹤

3.1.4 動態輸入

3.2 坐標和坐標系

3.2.1 相對坐標

3.2.2 絕對坐標

3.3 構造點精確定位

3.3.1 設置點樣式

3.3.2 點的繪制

3.3.3 創建定數等分點

3.3.4 創建定距等分點

3.4 構造線精確定位

3.5 動手實踐

3.6 習題練習

3.6.1 填空題

3.6.2 選擇題

3.6.3 上機操作題

第4章 繪制二維基本圖形

4.1 繪制直線

4.1.1 繪制直線

4.1.2 繪制多段線

4.1.3 繪制多線

4.2 繪制弧線

4.2.1 繪制圓弧

4.2.2 繪制橢圓弧

4.2.3 繪制修訂云線

4.2.4.繪制樣條曲線

4.3 繪制封閉圖形

4.3.1 繪制矩形

4.3.2 繪制多邊形

4.3.3 繪制圓

4.3.4 繪制圓環

4.3.5 繪制橢圓

4.4 動手實踐

4.5 習題練習

4.5.1 填空題

4.5.2 選擇題

4.5.3 上機操作題

第5章 二維圖形的編輯與修改

5.1 圖形的位移

5.1.1 移動圖形

5.1.2 旋轉圖形

5.2 圖形的修改

5.2.1 刪除圖形

5.2.2 拉伸圖形

5.2.3 延伸圖形

5.2.4 修剪圖形

5.2.5 打斷圖形

5.2.6 圓角和倒角

5.2.7 縮放圖形

5.2.8 分解圖形

5.2.9 合并圖形

5.3 動手實踐

5.4 習題練習

5.4.1 填空題

5.4.2 選擇題

5.4.3 上機操作題

第6章 二維圖形的快速繪制

6.1 復制圖形

6.1.1 執行命令

6.1.2 快捷菜單復制

6.2 鏡像圖形

6.3 偏移圖形

6.3.1 sF行偏移

6.3.2 同心偏移

6.4.陣列圖形

6.4.I矩形陣列

6.4.2 環形陣列

6.5 動手實踐

6.6 習題練習

6.6.1 填空題

6.6.2 選擇題

6.6.3 上機操作題

第7章 填充圖案

7.1 通過【圖案填充和漸變色】對話框填充

7.2 通過【工具選項板】方式填充圖案

7.3 編輯填充圖案

7.4 動手實踐

7.5 習題練習

7.5.1 填空題

7.5.2 選擇題

7.5.3 問答題

7.5.4.上機操作題

第8章 復雜二維圖形繪制

8.1 直線組成圖形的繪制

8.2 圓弧組成圖形的繪制

8.3 多重復模塊圖形的繪制

8.4 動手實踐

8.5 習題練習

8.5.1.填空題

8.5.2 上機操作題

第9章 文字標注和編輯

9.1 設置文字樣式

9.1.1 新建文字樣式

9.1.2 應用文字樣式

9.2 創建單行文字

9.3 創建多行文字

9.4 編輯文字

9.5 創建表格

9.5.1 創建表格樣式

9.5.2 繪制表格

9.6 動手實踐

9.7 習題練習

9.7.1 填空題

9.7.2 選擇題

9.7.3 上機操作題

第10章 尺寸標注與編輯

10.1 創建尺寸標注樣式

……

第11章 圖層的創建與設置

第12章 圖塊的創建與設置

第13章 三維繪圖基礎

第14章 使用三維命令繪制三維對象

第15章 三維對象編輯

第16章 打印與輸出

第17章 AutoCAD在建筑制圖中的應用

第18章 AutoCAD在機械制圖中的應用

附錄A 習題答案2100433B

第1章 概述 1

1.1 AutoCAD發展歷史 1

1.2 AutoCAD 2009的主要功能 2

1.3 本章小結 5

1.4 習題 5

第2章 基本概念與基本操作 7

2.1 安裝、啟動AutoCAD 2009 7

2.1.1 AutoCAD 2009的

系統需求 7

2.1.2 安裝、啟動AutoCAD

2009 8

2.2 AutoCAD 2009經典

工作界面 9

2.3 AutoCAD命令 15

2.3.1 執行AutoCAD

命令的方式 15

2.3.2 “透明”命令 16

2.4 圖形文件管理 16

2.4.1 創建新圖形 17

2.4.2 打開圖形 18

2.4.3 保存圖形 18

2.5 確定點 19

2.5.1 絕對坐標 19

2.5.2 相對坐標 20

2.6 繪圖基本設置與操作 21

2.6.1 設置圖形界限 21

2.6.2 設置繪圖單位格式 22

2.6.3 設置繪圖環境 23

2.6.4 系統變量 24

2.6.5 繪圖窗口與文本窗口

的切換 25

2.7 幫助 25

2.8 本章小結 26

2.9 習題 26

第3章 繪制基本二維圖形 29

3.1 繪制線 29

3.1.1 繪制直線 29

3.1.2 繪制射線 34

3.1.3 繪制構造線 34

3.2 繪制矩形和正多邊形 36

3.2.1 繪制矩形 37

3.2.2 繪制正多邊形 39

3.3 繪 制 曲 線 40

3.3.1 繪制圓 41

3.3.2 繪制圓環 43

3.3.3 繪制圓弧 44

3.3.4 繪制橢圓和橢圓弧 48

3.4 繪制點 51

3.4.1 繪制點 51

3.4.2 設置點的樣式與大小 51

3.4.3 繪制定數等分點 52

3.4.4 繪制定距等分點 53

3.5 本章小結 54

3.6 習題 55

第4章 編輯圖形 57

4.1 選擇對象 57

4.1.1 選擇對象的方式 57

4.1.2 去除模式 60

4.1.3 選擇預覽 60

4.2 刪除對象 62

4.3 移動對象 63

4.4 復制對象 64

4.5 旋轉對象 65

4.6 縮放對象 66

4.7 偏移對象 67

4.8 鏡像對象 69

4.9 陣列對象 70

4.9.1 矩形陣列 71

4.9.2 環形陣列 72

4.10 拉伸對象 73

4.11 修改對象的長度 75

4.12 修剪對象 77

4.13 延伸對象 80

4.14 打斷對象 82

4.15 倒角 83

4.16 創建圓角 85

4.17 合并 86

4.18 利用夾點功能編輯圖形 88

4.19 應用實例 91

4.20 本章小結 96

4.21 習題 97

第5章 線型、線寬、顏色及圖層 99

5.1 線型、線寬、顏色和圖層的

基本概念 99

5.1.1 線型 99

5.1.2 線寬 101

5.1.3 顏色 101

5.1.4 圖層 102

5.2 線型設置 102

5.3 線寬設置 105

5.4 顏色設置 106

5.5 圖層管理 106

5.6 特性工具欄 111

5.7 應用實例 113

5.8 本章小結 115

5.9 習題 115

第6章 圖形顯示控制、精確繪圖 117

6.1 圖形顯示縮放 117

6.1.1 利用ZOOM命令

實現縮放 117

6.1.2 快速縮放 120

6.2 圖形顯示移動 121

6.3 柵格捕捉、柵格顯示 122

6.4 正交功能 123

6.5 對象捕捉 124

6.6 自動對象捕捉 130

6.7 極軸追蹤 131

6.8 對象捕捉追蹤 132

6.9 應用實例 134

6.10 本章小結 139

6.11 習題 139

第7章 繪制、編輯復雜圖形對象 143

7.1 繪制、編輯多段線 143

7.1.1 繪制多段線 143

7.1.2 編輯多段線 147

7.2 繪制、編輯樣條曲線 152

7.2.1 繪制樣條曲線 152

7.2.2 編輯樣條曲線 154

7.3 繪制、編輯多線 157

7.3.1 繪制多線 157

7.3.2 定義多線樣式 159

7.3.3 編輯多線 163

7.4 應用實例 164

7.5 本章小結 167

7.6 習題 167

第8章 填充與編輯圖案 169

8.1 填充圖案 169

8.2 編輯圖案 176

8.2.1 利用對話框編輯圖案 176

8.2.2 利用夾點功能編輯

填充圖案 177

8.3 應用實例 178

8.4 本章小結 180

8.5 習題 180

第9章 標注文字、創建表格 183

9.1 文字樣式 183

9.2 標注文字 188

9.2.1 用DTEXT命令

標注文字 188

9.2.2 利用在位文字編輯器

標注文字 192

9.3 編輯文字 197

9.3.1 用DDEDIT命令

編輯文字 197

9.3.2 同時修改多個文字串

的比例 198

9.4 注釋性文字 199

9.4.1 注釋性文字樣式 200

9.4.2 標注注釋性文字 200

9.5 創建表格與定義表格樣式 201

9.5.1 創建表格 201

9.5.2 定義表格樣式 202

9.6 應用實例 205

9.7 本章小結 209

9.8 習題 210

第10章 標注尺寸 213

10.1 基本概念 213

10.2 尺寸標注樣式 214

10.3 標注尺寸 228

10.3.1 線性標注 228

10.3.2 對齊標注 230

10.3.3 角度標注 232

10.3.4 直徑標注 233

10.3.5 半徑標注 234

10.3.6 弧長標注 235

10.3.7 折彎標注 236

10.3.8 連續標注 236

10.3.9 基線標注 237

10.3.10 繪制圓心標記 239

10.4 多重引線標注 239

10.4.1 多重引線樣式 240

10.4.2 多重引線標注 245

10.5 標注尺寸公差與形位公差 246

10.5.1 標注尺寸公差 246

10.5.2 標注形位公差 248

10.6 編輯尺寸 249

10.6.1 修改尺寸文字 249

10.6.2 修改尺寸文字的位置 249

10.6.3 用DIMEDIT命令

編輯尺寸 250

10.6.4 翻轉標注箭頭 251

10.6.5 調整標注間距 251

10.6.6 折彎線性 252

10.6.7 折斷標注 252

10.7 應用實例 253

10.8 本章小結 255

10.9 習題 256

第11章 塊與屬性 259

11.1 使用塊 259

11.1.1 塊的基本概念 259

11.1.2 定義塊 260

11.1.3 定義外部塊 262

11.2 插入塊 263

11.3 編輯塊 264

11.4 屬性 265

11.4.1 定義屬性 266

11.4.2 修改屬性定義 269

11.4.3 屬性顯示控制 270

11.4.4 利用對話框編輯屬性 270

11.5 應用實例 271

11.6 本章小結 272

11.7 習題 273

第12章 高級繪圖工具、樣板文件、

數據查詢及圖形打印 275

12.1 “特性”選項板 275

12.2 設計中心 276

12.2.1 設計中心的組成 276

12.2.2 利用設計中心

插入對象 278

12.3 工具選項板 279

12.3.1 使用工具選項板 280

12.3.2 定制工具選項板 280

12.4 樣板文件 281

12.5 數據查詢 282

12.5.1 查詢距離 282

12.5.2 查詢面積 283

12.5.3 查詢點的坐標 285

12.5.4 列表顯示 285

12.5.5 快速計算 285

12.6 打印圖形 286

12.6.1 頁面設置 286

12.6.2 開始打印 289

12.7 應用實例 289

12.8 本章小結 297

12.9 習題 298

第13章 三維繪圖基礎 301

13.1 三維繪圖工作界面 301

13.2 視覺樣式 303

13.2.1 以不同視覺樣式

觀看圖形 303

13.2.2 視覺樣式設置 305

13.3 用戶坐標系 306

13.4 視點 308

13.4.1 設置視點 308

13.4.2 設置UCS平面視圖 309

13.4.3 利用對話框設置視點 310

13.4.4 快速設置特殊視點 310

13.5 繪制簡單三維對象 310

13.5.1 繪制、編輯三維

多段線 311

13.5.2 繪制、編輯三維

樣條曲線 311

13.5.3 繪制螺旋線 312

13.5.4 繪制其他圖形 313

13.6 應用實例 313

13.7 本章小結 315

13.8 習題 315

第14章 創建曲面模型與實體模型 317

14.1 創建曲面 317

14.1.1 創建平面曲面 317

14.1.2 創建三維面 318

14.1.3 創建旋轉曲面 319

14.1.4 創建平移曲面 320

14.1.5 創建直紋曲面 321

14.1.6 創建邊界曲面 322

14.2 創建實體模型 323

14.2.1 創建長方體 323

14.2.2 創建楔體 324

14.2.3 創建球體 326

14.2.4 創建圓柱體 327

14.2.5 創建圓錐體 329

14.2.6 創建圓環體 330

14.2.7 創建多段體 331

14.2.8 旋轉 333

14.2.9 拉伸 334

14.2.10 掃掠 335

14.2.11 放樣 337

14.3 三維實體查詢 338

14.3.1 查詢質量特性 338

14.3.2 實體列表 339

14.4 應用實例 340

14.5 本章小結 342

14.6 習題 342

第15章 三維編輯、創建復雜

實體模型及渲染 343

15.1 三維編輯 343

15.1.1 三維旋轉 343

15.1.2 三維鏡像 344

15.1.3 三維陣列 346

15.1.4 創建倒角 347

15.1.5 創建圓角 348

15.2 布爾操作 348

15.2.1 并集操作 348

15.2.2 差集操作 349

15.2.3 交集操作 350

15.3 創建復雜實體模型 351

15.4 渲染 353

15.4.1 渲染圖形 353

15.4.2 渲染光源、材質 354

15.5 應用實例 355

15.6 本章小結 361

15.7 習題 361 2100433B