第一步：把電壓源與阻抗的串聯形式化為電流源與導納的并聯形式

第二步：標出節點，并把其中一個節點選為參考節點（一般為0電位點）

第三步：列出節點電壓方程。

列方程方法：自電導乘以該節點電壓 ∑與該節點相鄰的互電導乘以相鄰節點的電壓=流入該節點的電流源的電流-流出該節點電流源的電流

【注：這里的“ ”是 考慮了互導納是電導的相反數，如果不考慮相反數的話，這個“ ”就得寫為“-”】

第四步：聯立求解出上面所有的節點電壓方程。

節點電壓方程的基本形式：

……

其中：

Gii:自電導，恒為正，表示連接于節點i的支路的電導之和

Gij:互電導：恒為負，表示節點i、j的公共支路的電導之和

Uni:節點i的節點電壓

Isii:電源注入節點i的電流

節點電壓法比支路電流法優越在于它需要直接求解的方程數少于后者。建立節點法所用方程的方法非常簡便。現今的電子計算機輔助電路分析程序，多是采用節點電壓法編制的。

基爾霍夫定律從電路結構上反映了電路中電流和電壓之間的約束關系。

它們是分析和求解復雜電路的基本定律，利用該定律分析電路可歸納為三種解題方法，即支路電流法、回路電流法、節點電壓法。

一般來說，對于任一復雜電路均可用它們中的任一種方法求解。如果方法選擇得當，就可使求解過程非常簡便。能否選擇適當的方法，

節點電壓法是電路的系統分析方法之一，所謂節 點電壓是指電路中任一節點與參考節點之間的電壓，該電路分析方法的本質是先利用KVL 定理將各支路電流用節點電壓表示，然后只列n－1 個節點的KCL 方程（n 為所分析電路的節點數）。

支路電流法既列KVL 方程又列KCL 方程，回路電流法只列KVL 方程，與這兩種電路分析方法相比，當電路的節點數較少，支路數較多時，采用節點電壓法簡單，因為列的方程數較少。特別是當有理想電壓源直接并接在兩節點之間時，只要靈活應用節點電壓法，便可以進一步減少所列的方程數。

以電路中節點電壓為未知量，根據KCL寫出獨立的節點電流方程，然后聯立求解出節點電壓的方法。

對多支路兩節點電路的計算尤為簡便。

節點電壓是指電路中任一點到參考點之間的電壓，參考點人為選擇.常以接地點為參考點。

當電路含有獨立電壓源構成的支路時，用此法會遇到困難。

因為無法用來在KCL方程中消去該支路的電流，所以事先應利用電源轉移的辦法，將此電壓源移走，然后再用此法計算。

另外，電路若含有僅由壓控電壓源或流控電壓源或流控非線性元件構成的支路時，此法由于同上的原因而不能用。

為了解決上述幾種支路給本法造成的困難，人們又創立了廣泛應用的修改的節點法。

這個方法是將那些難以處理（對節點電壓法而言）的支路的電流也作為未知量引入節點方程內，同時再把它們的支路方程作為新方程引入節點方程組內形成獨立方程數與未知量數相等的新方程組。求解這一新方程組仍可求得全部節點電壓。

定義：即任選一節點做參考點，其他各點與參考點之間的電壓差稱為該點的節點電位，又稱節點電壓。

節點電位是為了應用節點電壓法而出現的理念

定義：即任選一節點做參考點，其他各點與參考點之間的電壓差稱為該點的節點電位，又稱節點電壓。

節點電位是為了應用節點電壓法而出現的理念。2100433B

前言

第1章 電路的基本概念和基本定律

1.1 電路的基本概念

1.2 理想電路元件

1.3 基爾霍夫定律

本章小結

習題

Multisim例題與習題

第2章 電路分析方法

2.1 電阻的串聯與并聯

2.2 電阻的星形聯結和三角形聯結

2.3 電源的等效變換

2.4 支路電流法

2.5 節點電壓法

2.6 疊加定理2100433B

第1章 電網絡圖論基礎

1.1 圖的基本概念

1.1.1 圖

1.1.2 樹和基本回路

1.1.3 割集和基本割集

1.2 圖的矩陣表示及關系

1.2.1 矩陣表示

1.2.2 矩陣A、B、Q之間的關系

1.2.3 電路方程的矩陣表示

1.3 網絡的矩陣分析

1.3.1 支路的伏安特性

1.3.2 節點電壓法

1.3.3 移源法

1.3.4 回路電流法

1.3.5 割集電壓法

1.4 平面電路的對偶及其對偶規則

1.4.1 電路的對偶性

1.4.2 電路的對偶規則

1.5 無源二端口網絡

1.5.1 二端口網絡的參數

1.5.2 二端口網絡綜合的參數性質C

1.5.3 LC二端口網絡的綜合

第2章 瞬時功率理論

2.1 概述

2.1.1 功率定義

2.1.2 Budeanu理論

2.1.3 Fryze理論

2.1.4 Czarnecki理論

2.1.5 傳統功率理論的局限性

2.2 瞬時功率理論

2.2.1 pq理論

2.2.2 改進的pq理論

2.2.3 同步參考坐標變換瞬時功率理論

2.3 基于正交分量的功率理論

第3章 開關型變換器拓撲理論

3.1 開關型變換器拓撲概述

3.2 開關型變換器拓撲規則

3.2.1 開關型變換器理想開關的定義

3.2.2 開關型變換器拓撲的基本開關單元

3.2.3 基本開關型變換器的拓撲組合規則

3.2.4 基于器件特性的變換器基本拓撲單元

3.3 開關型變換器的對偶設計

3.3.1 開關型變換器常用元件的對偶規則

3.3.2 基本開關型變換器的對偶設計

3.3.3 含有基本變換單元的開關型變換器的對偶設計

3.4 開關型變換器拓撲的三端開關模型法設計

3.5 基本開關型變換器的拓撲疊加設計

3.5.1 基本開關型變換器級聯疊加的基本規則

3.5.2 基本開關型變換器的級聯疊加設計舉例

3.5.3 DC-DC開關型變換器級聯疊加時的功率開關單元拓撲簡化

3.6 DC-AC級聯型組合變換器

3.6.1 DC-AC級聯型組合變換器拓撲結構

3.6.2 DC-AC開關型變換器的拓撲疊加設計舉例

第4章 開關型變換器的瞬態能量交換

4.1 概述

4.2 開關型變換器的宏觀和微觀因素

4.2.1 功率損耗

4.2.2 評述功率開關器件

4.3 短時瞬態過程研究方法論

4.3.1 電路理論分析的局限性

4.3.2 短時瞬態過程論

4.4 瞬態過程的影響因素

4.4.1 失效機制

4.4.2 主電路

4.4.3 控制模塊與功率系統的相互影響

4.5 短時瞬態過程的研究方法

第5章 開關型變換器建模分析

5.1 概述

5.2 狀態空間平均法

5.2.1 狀態空間的基本定義

5.2.2 開關型變換器的變換方程

5.2.3 連續導通模式下的狀態空間平均法

5.3 PWM開關模型法

5.3.1 PWM開關的定義

5.3.2 PWM開關的端口特性

5.3.3 PWM開關的等效電路模型

5.3.4 開關型變換器的PWM開關模型

5.4 等效變壓器法

5.4.1 開關電路的等效變壓器描述

5.4.2 三相VSR等效變壓器dq模型電路

5.4.3 三相VSR等效電路簡化

5.5 典型的開關型變換器線性模型

5.5.1 三相二極管/晶閘管整流器

5.5.2 PWM升壓型整流器

5.5.3 三相PWM逆變器

5.5.4 矩陣式變換器

5.6 三相四橋臂逆變器的數學建模舉例

5.6.1 不同坐標系下三相四橋臂逆變器的數學模型

5.6.2 不平衡負載下三相四橋臂逆變器的數學模型

5.6.3 非線性負載下三相四橋臂逆變器的數學模型

第6章 脈寬調制技術

6.1 概述

6.2 SPWM技術

6.2.1 電壓正弦控制技術

6.2.2 電流正弦控制技術

6.3 SVPWM技術

6.4 三相VSR的空間矢量控制

6.4.1 三相VSR的一般數學模型

6.4.2 三相VSR空間電壓矢量分布

6.4.3 三相VSR空間電壓矢量的合成

6.5 三維SVPWM技術

6.5.1 基于靜止αβγ坐標系的3D-SVPWM

6.5.2 基于靜止abc坐標系的3D-SVPWM

6.5.3 3D-SVPWM算法的實現

6.5.4 3D-SVPWM的仿真驗證

6.6 三電平SVPWM技術

6.6.1 三電平空間矢量概述

6.6.2 查表式SVPWM矢量發生

第7章 開關型變換器控制

7.1 概述

7.2 單相無源逆變器

7.2.1 逆變橋等效模型

7.2.2 輸出濾波器模型

7.2.3 單相無源逆變器模型

7.2.4 單相無源逆變器閉環控制模型

7.3 有源逆變器

7.3.1 有源逆變器L形濾波器

7.3.2 有源逆變器LCL形濾波器

7.3.3 有源逆變器并網功率調節

7.4 逆變器控制設計

7.4.1 PID控制

7.4.2 重復控制

7.4.3 狀態反饋控制

參考文獻 2100433B