蘆薈原產于非洲熱帶干旱地區，一般來說，蘆薈被作為原產于非洲的植物。蘆薈分布幾乎遍及世界各地，據調查，在印度和馬來西亞一帶、非洲大陸和熱帶地區都有野生蘆薈分布。在我國 云南元江地區，也有野生狀態的蘆薈存在。

到目前為止，我們所知道的關于蘆薈的最早記載，是古代埃及的醫學書《艾帕努斯·巴皮努斯中所記錄的，考古發現在埃及蘆薈被放置在金字塔中木乃伊的膝蓋之間。

書中不僅記載 了蘆薈對腹瀉和眼病的治療作用，還有包含了蘆薈的多種處方。這部書寫于公元前1550年，也就是說，在迄今3500年前蘆薈就已經被當作藥用植物了。此我們可以推測，早在五千年前，埃及民間人們對蘆會的利用應該更早一些。這之后，可能是由于馬可多利亞帝國，蘆薈被傳到了歐洲。公元前1世紀，羅馬皇帝的御醫蒂俄斯可利蒂斯著有醫書《克利夏本草》，書中有針對不同病癥使用蘆薈的具體處方，并把蘆薈稱作為萬能藥草。

另外，在《新約圣經》中也記載了，人們埋葬耶穌的時候，將香根芹與蘆薈混合以后涂在其身體上。

蘆薈的效用，此后在歐洲得到了廣泛的承認，12世紀時被記載于德國的藥局方里了，這也是蘆薈首次在一個國家的法令里得到承認。在這以后，蘆薈通過絲綢之路傳到了中國。在中國，人們把它稱為"蘆薈"被稱為中醫醫祖的李時珍所著《本草綱目》里也出現了蘆薈。在這部書中蘆薈不僅僅被認作是有用的植物，而且還有"色黑、樹脂狀"的記載，據此可以推斷，當時中國所使用的是從歐洲傳來的、將汁熬干形成的塊狀物。

蘆薈傳到日本是在鐮倉時期或室町時期，人們把它稱為蘆薈(注:日本人稱之為阿羅艾)，由此可見日本的蘆薈是從中國傳來的。但是，這時的蘆薈大概指的是柯普蘆薈，也就是說，蘆薈最初不是作為植物，而是作為藥品傳到日本來的。這一點可以在江戶時期貝原益軒所著《大和本草》，小野蘭山著《本草綱目啟蒙》里得到證實，這些書里有關蘆會的插圖，大都是想象中的樣子。另外，在這一時，葡萄牙的傳教期士也將蘆薈帶到了日本 ，據說這就是木劍蘆薈。這以后隨著基督教的布教，蘆薈在全國得到普及，有些地方用蘆薈的根部繁殖法使之得到了推廣。

到了明治時期，也因為學習了德國醫學等原因，日本的醫療制度開始完善，并制定了日本藥局方。雖然蘆薈很早就被載入了藥局方，但并沒有立刻在民間得到普及，像現在這樣作為民間藥物得以廣泛利用，還是從第二次世界大戰以后開始的。 戰后，世界各地的學者開始發現蘆薈的藥理作用。而且與日本氣候風土 相適應的品種木劍蘆薈與蘆薈費拉都具有超如意的病理效果，這一點被證明以后，蘆薈終于用作藥草得到了日本人普遍的 承認。尤其是昭和44年(公元1971年，日本醫學學者發現了蘆薈對癌癥有抑制作用以來，人們對蘆薈的熱情便迅速高漲起來了。

這以后，蘆薈還擁有了一個家喻戶曉的名稱"不需要醫生"，由此，蘆薈在民間成了為廣大民眾所承認的醫療權威。