本書是一本關于交流調速電梯的專著（包括調壓調速、變頻調速、渦

流制動器調速）。書中以調壓調速為重點，著重敘述了電梯運行速度曲線

與曳引能力；安全部件設計；各種調速電路原理、系統組成、特性分析、

現場調試與故障處理方法；安裝維修與舊電梯改造等。

本書以大量實際產品的電路、數據和曲線為依據，深入淺出，使讀者

便于掌握交流調速電梯結構原理、設計制造、安裝調試和維修保養的技

能。它是從事電梯設計制造、安裝調試和維護保養的工程技術人員、工人

難得的參考書和培訓教材，對從事工業自動化技術研究的工程師及高校有

關專業師生也有很高的參考價值。

目 錄

前 言

第一章 交流調速電梯概論

第一節 電梯交流調速系統的發展

第二節 電梯交流調速的類型和特點

一、變極調速

二、調壓調速

三、變壓變頻調速

四、直線電機驅動調速

第三節 交流調速電梯的發展趨勢

一、節約能源

二、微型計算機的應用

第二章 電梯運行速度曲線和曳引

傳動

第一節 運行速度曲線與乘坐舒適感

一、乘坐舒適感

二、速度曲線

三、運行速度分析

第二節 運行速度曲線的實現

一、起動加速曲線段

二、穩速運行段

三、減速制停段

四、實際速度曲線及其影響因素

第三節 電梯的曳引傳動

一、曳引傳動型式

二、曳引傳動能力

第四節 電梯的動力學基礎

一、基本運動方程式

二、電梯的靜阻力矩

三、電梯的動態轉矩

四、電梯的起制動轉矩和時間

第三章 機械安全裝置

第一節 限速器

一、限速器裝置的功能

二、限速器裝置的傳動系統和布置

三、限速器的種類和結構原理

四、限速器的設計和計算

五、夾繩機構的設計和計算

六、限速器的附屬裝置

第二節 安全鉗

一、安全鉗裝置的功能

二、安全鉗裝置的構成和布置

三、安全鉗的結構原理和分類

四、安全鉗的設計和計算

五、安全鉗的操縱機構

第三節 緩沖器

一、緩沖器的功能

二、彈簧緩沖器

三、油壓緩沖器

第四章 交流調速電路基礎

第一節 調速電機運行狀態及機械特性

一、電動狀態及機械特性

二、制動狀態及機械特性

三、電梯調速電機機械特性

第二節 交流調壓調速電路

一、三相全波星形連接調壓電路

二、其它型式的三相交流調壓電路

三、諧波電流分析和計算

四、調壓調速系統特性

五、調壓調速系統諸問題

第三節 調速控制單元電路

一、集成運算放大器基本特性及其

應用

二、集成運算放大器控制單元電路

三、其它控制單元電路

第五章 調壓調速拖動系統

第一節 德國DYNALIFT“DCL”調速

拖動系統

一、拖動系統結構和控制過程

二、調速裝置結構和調速過程

三、主回路晶閘管容量選擇

四、直流電源和相序檢測電路原理

五、速度給定和檢測電路原理

六、速度調節和制動延時電路原理

七、同步電源和觸發脈沖電路原理

八、速度計算和校正電路原理

第二節 德國ZETADYN1調速拖動

系統

一、拖動系統結構和控制過程

二、調速裝置結構和調速過程

三、同步電源和穩壓電源電路原理

四、給定信號輸人繼電器電路原理

五、速度曲線給定電路原理

六、速度調節電路原理

七、觸發脈沖發生電路原理

第三節 日本YP調速拖動系統

一、拖動系統的結構和控制過程

二、調速裝置的結構和調速過程

三、磁放大器電路原理及基本特性

四、速度給定電路原理

五、速度調節電路定理

六、觸發脈沖形成電路

第六章 渦流制動器調速拖動系統

第一節 調速系統原理及其結構

一、調速系統的原理

二、調速系統的基本構成

第二節 制動給定速度的產生

一、給定值發生器工作原理

二、給定值發生器電路原理

第三節 速度調節器

一、土12V的供電電源

二、速度給定值和實際值的比較與檢查

電路

三、減速觸發器

四、圓滑電路

五、速度調節放大器

第四節 脈沖觸發和功率放大電路

一、觸發脈沖形成電路

二、功率放大輸出電路

第五節 調速系統的其它控制單元

一、停梯邏輯控制電路

二、機械電磁制動器裝置控制電路

第七章 變頻調速系統

第一節 變頻調速系統概述

一、問題的提出

二、交流感應電動機變頻調速的基本

原理

三、變頻調速系統的變頻器類型及其

特點

第二節 VVVF變頻調速電梯

一、VVVF電梯的拖動系統原理

二、PWM控制器

三、VVVF 電梯拖動系統數字化控制

第三節 VVVF電梯拖動系統的矢量變換

控制

一、矢量變換控制的基本概念

二、矢量變換控制的實現原理

三、矢量變換控制在電梯調速系統中

的應用

第八章 繼電器邏輯控制電梯

第一節 邏輯控制系統設計

一、集選控制的定義及分類

二、集選控制電梯的主要控制環節及其

實現

三、集選控制線路設計注意事項

四、交流調速集選控制電梯的正常運行

過程

第二節 電梯控制信號

一、控制信號分類和安裝位置

二、井道信號的類型及其安裝調整

三、轎廂信號

四、機械選層器信號

第三節 使用機械選層器的電梯集選控制

線路

一、電梯運行狀態的選擇

二、集選電梯的主要控制環節

三、電梯正常運行過程

第四節 使用電氣選層器的電梯集選控制

線路

一、電氣選層器

二、電氣選層器電路的工作原理

三、主拖動控制

四、電梯內選外呼信號控制

五、電梯自動定向控制

六、電梯減速信號控制

七、DH1－1KS電梯控制線路及工作

過程

第五節 多臺電梯的群控

一、2～3臺電梯并聯控制的調度原則

及其電路

二、多臺電梯組的機群控制工作狀態

第九章 調速系統調試及故障處理

第一節 現場調整及性能測試

一、現場調整

二、性能測試

第二節 德國DYNALIFT“DCL”調速

系統調試及故障處理

一、系統現場調試

二、系統故障分析與處理

第三節 德國ZETADYN1調速系統調試

及故障處理

一、系統現場調試

二、系統故障分析與處理

第四節 瑞士DYNAIRON2調速系統

調試及故障處理

一、靜態調試

二、動態調試

三、整機聯調

四、安全監護系統的測試和調整

五、改善起制動舒適感

六、常見故障及其處理

第十章 微機在交調電梯上的應用

第一節 一位微機系統概述

一、概述

二、MIOONICB微機系統的結構

第二節 MICONICB電梯系統的控制

原理

一、控制系統結構

二、控制系統工作過程

第三節 微機系統的結構和原理

一、微機系統的基本結構

二、程序存貯器

三、程序計數器

四、時鐘振蕩器

五、輸入選擇器

六、數據鎖存輸出選擇器

七、數據處理器

第四節 控制系統軟件設計

一、掃描器

二、選層器

三、軟件內外召喚信號的登記及記憶

四、電梯運行方向的產生

五、開、關門控制

六、起動加速控制

七、制動減速命令的產生

八、最小負載控制軟件模塊

第五節 電梯群控控制系統的功能及

設計

一、運行區域的自動分配

二、自動調度運行控制

三、一位微機系統的附加控制功能

第六節 MICONICB應用范圍

一、電梯的速度范圍

二、電梯層站數的范圍

三、控制電梯臺數

第十一章 電梯的安裝、整機檢驗及

試驗

第一節 電梯的安裝

一、電梯安裝前的準備工作

二、井道內設備的安裝

三、底坑內設備的安裝

四、機房內設備的安裝

五、安裝竣工后井道和機房的整理

六、無腳手架的安裝工藝

第二節 電梯安裝竣工后的檢驗及試驗

一、鎖閉裝置

二、電氣安全裝置的檢驗及試驗

三、制動系統的試臉

四、極限開關的檢查與試驗

五、曳引能力檢查與試驗

六、限速器的檢查與試驗

七、轎廂安全鉗的檢查與試驗

八、對重安全鉗的檢查與試驗

九、緩沖器的檢查與試驗

十、報警裝置的檢查與試驗

第十二章 電梯的使用維修與管理

第一節 電梯的檢查

一、電梯的日常檢查

二、電梯的季度檢查

三、使用單位的年度檢查

四、定期的安全檢查

第二節 電梯的使用與管理

一、安全操作規程

二、電梯的全面安全管理

第三節 電梯的維修

一、在維護和檢修時應注意的安全

事項

二、機房內經常性重點維修設備

三、井道內經常性重點維修裝置

第四節 電梯的改造

一、額定速度的改變

二、額定載重量的改變

三、轎廂質量的改變

四、電梯行程的改變

五、更換鎖閉裝置的類型

六、拖動與控制系統的改變

七、更換部件的檢驗與試驗

第五節 電梯優質服務的評估

一、電梯的數量及其參數的合理選擇

二、電梯在建筑物內合理的布局

三、優質電梯的性能

附錄

新舊電氣技術文字符號對照表

參考文獻

交流-交流變頻器為一級（直接）換能，效率可高達90%以上；其換流為電源自然換流，不需要輔助換流電路、簡化了主電路；直接變頻容易實現四象限運行。但由于交流-交流變頻器中晶閘管是靠電網電壓進行換流，變頻器最高輸出頻率不超過電網頻率的1/2～1/3，否則，輸出波形將發生嚴重的畸變和不對稱。因此，交流-交流直接變頻調速適于低速大容量的電動機負載，如球磨機、礦井提升機、軋鋼機、卷揚機、風洞等傳動；或者將中頻變為較低頻率供電給電動機進行調速，如電動車輛上將1000Hz中頻發電機的電能轉變為400Hz以下的電能供給電動機進行調速。如果交流-交流變頻器所帶負載是容性的，例如在無換向器電動機中，電流超前于電壓，或者采用其他措施進行強迫換流，使晶閘管能及時關斷，則交流-交流變頻器的輸出頻率將不受限制，甚至可以做到輸出頻率高于電源頻率，從而實現對高速電動機進行調速。若采用矩陣變換器代替晶閘管構成的交流-交流變頻器用于交流-交流直接變頻調速，則可以克服輸出頻率范圍小的缺點，且交流輸入側可實現高功率因數和低諧波電流 。2100433B

交流一交流直接變頻調速是指采用交流-交流直接變頻器實現交流電動機調速的技術。