中文名 | 間隙流動(dòng)對(duì)屏蔽電機(jī)主泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性影響的研究 | 項(xiàng)目類別 | 面上項(xiàng)目 |
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項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 | 王德忠 | 依托單位 | 上海交通大學(xué) |
屏蔽電機(jī)主泵是核動(dòng)力裝置一回路的核心設(shè)備,是反應(yīng)堆的心臟,其安全穩(wěn)定運(yùn)行是反應(yīng)堆安全的保障。準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果和快速準(zhǔn)確的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)屏蔽電機(jī)主泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)至關(guān)重要。為了使屏蔽電機(jī)主泵的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)特性和安全性能得到準(zhǔn)確的分析和預(yù)測(cè),有必要對(duì)屏蔽電機(jī)內(nèi)部的間隙流動(dòng)以及間隙的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行系統(tǒng)性的研究。 本研究主要包括間隙流動(dòng)流動(dòng)特征研究,多因素影響下間隙流動(dòng)動(dòng)力特性研究,間隙流動(dòng)傳熱特性研究,及屏蔽電機(jī)主泵間隙流動(dòng)-轉(zhuǎn)子耦合動(dòng)力特性研究四個(gè)部分。研究發(fā)現(xiàn)屏蔽電機(jī)主泵轉(zhuǎn)定子間隙流動(dòng)會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)較大的負(fù)剛度(約為軸承的10%)和附加質(zhì)量,該間隙流動(dòng)的存在增大了軸承負(fù)載并降低了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速(下降約18%)。 通過(guò)基礎(chǔ)研究,項(xiàng)目組提出了屏蔽電機(jī)主泵轉(zhuǎn)定子間隙以及飛輪間隙的設(shè)計(jì)方法,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域的空白,能為后續(xù)大型屏蔽電機(jī)主泵的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)及海洋核動(dòng)力平臺(tái)所需的屏蔽電機(jī)主泵的設(shè)計(jì)提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。 2100433B
屏蔽電機(jī)主泵是第三代核反應(yīng)堆中的關(guān)鍵設(shè)備,其轉(zhuǎn)子穩(wěn)定性至今仍存在問(wèn)題,已成為核電發(fā)展的技術(shù)瓶頸。位于主泵轉(zhuǎn)子與定子屏蔽套間的間隙流動(dòng)具有特殊的幾何比例和運(yùn)行條件,用于分析此類間隙流動(dòng)的傳統(tǒng)理論模型在運(yùn)用到屏蔽電機(jī)主泵時(shí)遇到了困難,需要建立新的模型以更準(zhǔn)確描述間隙流動(dòng)的動(dòng)力特性。間隙流動(dòng)受入口預(yù)旋等多因素影響,各因素綜合作用規(guī)律尚不明確。同時(shí),間隙流動(dòng)的傳熱特性直接影響其動(dòng)力特性和整機(jī)的溫度分布情況。本課題擬通過(guò)理論分析、數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)研究相結(jié)合的方法,探索間隙流動(dòng)的流動(dòng)規(guī)律,研究多種因素對(duì)間隙流動(dòng)的動(dòng)力特性的影響,研究間隙流動(dòng)傳熱特性,建立準(zhǔn)確描述間隙流動(dòng)動(dòng)力特性的理論模型和分析方法,揭示間隙流動(dòng)與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的相互作用機(jī)理與耦合動(dòng)力學(xué)特性,掌握間隙流動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響規(guī)律,為屏蔽電機(jī)主泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)和安全運(yùn)行提供科學(xué)依據(jù)。
動(dòng)穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在運(yùn)行中受到大擾動(dòng)后,保持各發(fā)電機(jī)在較長(zhǎng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程中不失步,由衰減的同步振蕩過(guò)程過(guò)度到動(dòng)穩(wěn)定狀態(tài)的能力。靜穩(wěn)定性是飛機(jī)偏離平衡位置后的最初趨勢(shì)。如果飛機(jī)趨向于返回它先前的位置就稱之為靜...
淺層有機(jī)質(zhì)氣,可以放掉,燃燒了也可以,在進(jìn)行地基處理。
直流電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)子與定子的安全間隙小功率電機(jī)一般維持在單邊0.5-1mm左右就可以(通俗的講就是轉(zhuǎn)子外徑要比定子內(nèi)徑小到1-2mm就可以)。個(gè)人搞永磁直流電機(jī)的,電機(jī)外徑基本在100mm以下的。但實(shí)際還...
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屏蔽電機(jī)主泵定子屏蔽套的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性關(guān)系到其運(yùn)行的安全性,基于薄壁圓筒外壓屈曲穩(wěn)定性理論對(duì)定子屏蔽套的失穩(wěn)臨界載荷進(jìn)行了分析,采用Algor有限元軟件分別計(jì)算了定子屏蔽套屈曲臨界載荷和極限載荷,得到了定子屏蔽套屈曲臨界載荷和極限載荷隨其厚度、半徑、長(zhǎng)度以及初始缺陷變化的規(guī)律,結(jié)果表明,定子屏蔽套厚度是對(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性影響最大的因素。
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針對(duì)低溫液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵轉(zhuǎn)子非線性系統(tǒng)開展了軸承位置對(duì)穩(wěn)定性的影響研究。建立了渦輪泵轉(zhuǎn)子非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,分別研究了理想安裝時(shí)和非理想安裝條件下泵端和渦輪端軸承位置變化對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,給出了失穩(wěn)轉(zhuǎn)速隨軸向位置的變化規(guī)律,為液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、故障診斷與安裝維護(hù)提供理論依據(jù)。
《風(fēng)電并網(wǎng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響與控制》內(nèi)容主要介紹雙饋感應(yīng)風(fēng)電并網(wǎng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性影響與控制,構(gòu)建了雙饋感應(yīng)風(fēng)電機(jī)組以及控制部分的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上分析了不同類型風(fēng)力發(fā)電機(jī)并網(wǎng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,研究了相關(guān)控制器、FACTS裝置等控制策略對(duì)風(fēng)電并網(wǎng)后互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的改善。各章節(jié)都基于算例系統(tǒng)進(jìn)行了研究分析,得到了一些有益的結(jié)論。《風(fēng)電并網(wǎng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響與控制》既反映了風(fēng)電并網(wǎng)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性影響與控制的新技術(shù)、新成果、新趨勢(shì)等前瞻性內(nèi)容,又與實(shí)際相結(jié)合,為我國(guó)風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的不斷突破提供了一定的理論依據(jù)與技術(shù)基礎(chǔ)。
永磁電機(jī)與電勵(lì)磁式電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠性高,維護(hù)成本相對(duì)較低。永磁體提供磁動(dòng)勢(shì)使得永磁電機(jī)的功率密度比傳統(tǒng)電勵(lì)磁電機(jī)的功率密度高。同時(shí),永磁電機(jī)沒(méi)有勵(lì)磁繞組,可以有效減小電機(jī)的銅耗。因此,永磁電機(jī)在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有永磁電機(jī)多采用轉(zhuǎn)子永磁式結(jié)構(gòu),將永磁體貼于轉(zhuǎn)子表面或內(nèi)嵌于轉(zhuǎn)子中提供旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合決定永磁體的放置方式。由于轉(zhuǎn)子式永磁結(jié)構(gòu)使永磁體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),導(dǎo)致永磁體對(duì)轉(zhuǎn)子有較大的離心力,這對(duì)永磁體的安裝和固定提出了更高的要求;其次,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中溫升過(guò)高,對(duì)永磁體的工作造成影響,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使得永磁體發(fā)生不可逆退磁。磁通切換電機(jī)可以解決傳統(tǒng)永磁電機(jī)存在的問(wèn)題。其永磁體和電樞繞組均置于定子側(cè),避免了轉(zhuǎn)子離心力和溫升過(guò)高對(duì)永磁體造成的影響。磁通切電機(jī)的聚磁效應(yīng)使其功率密度比普通永磁電機(jī)功率密度高,在電動(dòng)汽車和航空等領(lǐng)域有著較好的應(yīng)用前景。研究在傳統(tǒng)磁通切換電機(jī)的基礎(chǔ)上,提出一種新型的混合充磁的磁通切換電機(jī),并分析全了不同轉(zhuǎn)子齒數(shù)對(duì)磁鏈和反電動(dòng)勢(shì)的影響。為便于比較,以12/10型和12/11型混合充磁式磁通切換電機(jī)為研究對(duì)象。
研究提出的混合充磁式磁通切換電機(jī)的定子側(cè)結(jié)構(gòu)如圖3所示。定子結(jié)構(gòu)依舊采用U形定子軛,相鄰U形定子軛之間嵌有切向充磁永磁體;與普通徑向磁通切換電機(jī)相比,混合充磁式磁通切換電多了沿徑向充磁的永磁體和徑向永磁體外側(cè)的環(huán)形定子軛。
在沒(méi)有徑向充磁永磁體時(shí),電機(jī)為傳統(tǒng)徑向結(jié)構(gòu)的磁通切換電機(jī),其定子及定子中的磁路如圖4所示。圖4中的切向磁路即為磁通切換電機(jī)定子側(cè)的主磁路。由于U形定子軛外部漏磁的存在,使得電樞繞組匝鏈的主磁鏈減少,其感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也會(huì)相應(yīng)減小。
研究所提的混合充磁式磁通切換電機(jī)的定子側(cè)中的磁通路徑如圖5中(a)所示,電機(jī)的磁力線分布如圖5中(b)所示。其中切向磁路由切向充磁永磁體產(chǎn)生,是混合充磁式磁通切換電機(jī)的主磁路;徑向磁路由徑向永磁體產(chǎn)生,作為輔助磁路,主要有兩個(gè)作用:一是可以在一定程度上減小定子外側(cè)的漏磁通,使切向充磁的永磁體得以充分利用;二是切向磁路的存在增加U形定子軛中的磁通密度,進(jìn)而U形定子齒中與電樞繞組匝鏈的磁鏈增加。
提出了一種混合充磁式磁通切換電機(jī),分析了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特征,基于有限元計(jì)算方法對(duì)比分析了12/10型和12/11型電機(jī)的磁鏈和反電動(dòng)勢(shì),得到如下結(jié)論:
1)混合充磁式磁通切換電機(jī)的繞組結(jié)構(gòu)具有互補(bǔ)性;
2)轉(zhuǎn)子齒數(shù)的變化會(huì)改變一相電樞繞組中各個(gè)繞組的相位差,改變了磁鏈中各次諧波之間的相位差,進(jìn)而對(duì)電機(jī)的諧波特性造成影響;
3)轉(zhuǎn)子齒數(shù)的變化會(huì)導(dǎo)致一相電樞繞組匝鏈的磁鏈幅值變化,進(jìn)而影響電機(jī)的功率密度;
4)為了充分利用磁通切換電機(jī)繞組的互補(bǔ)性,轉(zhuǎn)子齒數(shù)改變時(shí),電樞繞組的排列方式也需要作適當(dāng)調(diào)整。 2100433B
轉(zhuǎn)子斜極對(duì)電機(jī)的氣隙磁密有很大的影響,在電機(jī)不同斜極情況下,分析確定電機(jī)氣隙磁密,就整磁極環(huán)形永磁體來(lái)說(shuō),理想條件下,磁極緊密貼合,將磁極沿平面展開,氣隙磁場(chǎng)分布如下理論上來(lái)說(shuō),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子是直極的時(shí)候,電機(jī)軸向上的氣隙磁場(chǎng)分布呈現(xiàn)均勻的變化規(guī)律,而當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子斜極的時(shí)候,則不然經(jīng),分析可以看出當(dāng)斜極角度不同時(shí),氣隙磁密的分布也會(huì)發(fā)生很大的變化。
雖然沿電機(jī)橫截面上,電機(jī)的氣隙磁密磁場(chǎng)并沒(méi)有發(fā)生變化,但從軸向上來(lái)看,電機(jī)沿軸線方向上電機(jī)的氣隙磁密磁場(chǎng)不再是均勻的,考慮到當(dāng)電機(jī)斜極的角度有所不同時(shí),其平均氣隙磁密也必然發(fā)生相應(yīng)的變化,分別對(duì)磁極不傾斜、磁極機(jī)械角度傾斜7.5°(即電角度30°;)和磁極機(jī)械角度傾斜30°;(即電角度120°;)的整磁環(huán)永磁體進(jìn)行分析,可以知道,磁極斜極角度越大時(shí),整磁極的氣隙磁密偏斜角度就越大,其等效到直極方向上的有效量便越小,對(duì)沿軸向方向上的氣隙磁密進(jìn)行求和,根據(jù)相鄰兩磁極的充磁性能大小相同,磁性相反,取鉛直方向中心點(diǎn)作為磁極開始偏移起始點(diǎn),正負(fù)大小相等,方向相反,相互抵消,同理在該磁極的另一端,也是為零,這樣便于分析計(jì)算,采用疊加法,可以求得當(dāng)磁極傾斜時(shí),等效到直極的氣隙磁密,這樣便于把斜極等效到直極,確定整磁環(huán)斜極轉(zhuǎn)子的計(jì)算極弧系數(shù)等相關(guān)參數(shù),便于分析計(jì)算。
當(dāng)磁極傾斜30°時(shí),電機(jī)的基本幅值不足0.9T,雖然諧波含量得到了很大程度上的削弱,但基波幅值的下降會(huì)導(dǎo)致電機(jī)磁場(chǎng)強(qiáng)度的不足,影響磁通,進(jìn)而影響到電機(jī)的性能,于此同時(shí)如果電機(jī)磁極傾斜角度過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)整磁環(huán)磁極加工難度的增大,東莞電機(jī)的設(shè)計(jì)成本和工藝都不容易實(shí)現(xiàn)。觀察磁極傾斜7.5°;時(shí)的氣隙磁場(chǎng)分布,可以看到,基波幅值雖略小于直極情況,可是卻能夠有效的削弱各次諧波含量,特別是5次、7次、9次、11次等諧波,削弱效果明顯,考慮到多種綜合情況,故電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極傾斜角度應(yīng)選取在7.5°;。采用整極磁環(huán)磁極,電機(jī)計(jì)算極弧系數(shù)并非簡(jiǎn)單的1,計(jì)算極弧系數(shù)變化很大,分析研究對(duì)確定電機(jī)的性能很有意義。
計(jì)算極弧系數(shù)在一定程度上反應(yīng)了電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)情況,磁極傾斜角度越小,電機(jī)的氣隙磁密磁場(chǎng)越大,相對(duì)而言電機(jī)的空載反電勢(shì)也越大。利用Ansoft3D模型對(duì)磁極傾斜7.5°;轉(zhuǎn)子空載氣隙磁密進(jìn)行仿真。由于轉(zhuǎn)子采用斜極結(jié)構(gòu),通過(guò)Ansoft三維場(chǎng)有限元分析可以得到,當(dāng)電機(jī)空載轉(zhuǎn)速為1720r/min時(shí),其反電動(dòng)勢(shì)有效值為4.2V,經(jīng)計(jì)算可知,空載反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)為0.0025V/r,其波形接近正弦波。設(shè)計(jì)C-EPS用永磁無(wú)刷電的基本尺寸及定、轉(zhuǎn)子的特殊結(jié)構(gòu),結(jié)合汽車的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境,制作樣機(jī),進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
實(shí)際應(yīng)用中電機(jī)的磁極充磁情況不可能如設(shè)想的一樣,是完整的整磁環(huán)充磁,電機(jī)轉(zhuǎn)子相鄰極間會(huì)出現(xiàn)空余部分不能被充磁頭覆蓋,無(wú)法充磁,于此同時(shí),的極弧系數(shù)發(fā)生變化,必然會(huì)引起了氣隙磁密的變化,通過(guò)磁極觀察片得到實(shí)際充磁條件下,樣機(jī)轉(zhuǎn)子磁極傾斜情況通過(guò)對(duì)比之前的仿真計(jì)算可以看到當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極傾斜角度不同時(shí),其計(jì)算極弧系數(shù)會(huì)有一定的變化,計(jì)算極弧系數(shù)反應(yīng)出電機(jī)氣隙磁密的分布情況,進(jìn)而影響電機(jī)的空載反電動(dòng)勢(shì)。電機(jī)空載反電動(dòng)勢(shì)又影響著電機(jī)的性能,對(duì)電機(jī)設(shè)計(jì)有很大的意義。
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