第1章認識可編程序控制器

1.1為什么采用PLC

1.1.1什么是PLC

1.1.2未采用PLC的系統

1.1.3采用PLC的系統

1.2PLC的組成原理

1.2.1PLC的硬件組成

1.2.2PLC的軟件組成及編程語言

1.2.3PLC的掃描工作原理

1.3如何設計一個PLC應用項目

1.3.1了解和分析控制對象

1.3.2設計控制系統硬件

1.3.3設計PLC程序

1.3.4控制系統調試

1.4PLC的性能與類型

1.4.1PLC的性能指標

1.4.2PLC的分類與發展趨勢

第2章FX系列可編程控制器

2.1三菱PLC概述

2.1.1三菱PLC的各個系列

2.1.2FX系列PLC的技術特性

2.2FX系列PLC的系統組成

2.2.1FX系列的基本單元

2.2.2FX系列的擴展單元和模塊

2.2.3FX系列的常用的功能模塊

2.3FX2N系列PLC的編程元件

2.3.1輸入、輸出繼電器的編號及功能

2.3.2輔助、狀態繼電器的編號及功能

2.3.3定時器及計數器

2.3.4其他編程元件

2.4FX2N系列PLC的基本指令簡介

2.4.1LD、LDI、OUT指令

2.4.2AND與ANI指令

2.4.3OR與ORI指令

2.4.4ORB與ANB指令

2.4.5LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令

2.4.6堆棧指令(MPS、MRD、MPP)

2.4.7主控與主控復位指令(MC、MCR)

2.4.8置位與復位指令(SET、RST)

2.4.9微分指令(PLS、PLF)

2.4.10取反、空操作和結束指令(INV、NOP、END)

2.5FXzN系列PLC的步進指令

2.5.1步進指令(STL、RET)

2.5.2狀態轉移圖

2.5.3步進指令的使用說明

2.6FXzN系列PLC的功能指令

2.6.1功能指令的基本格式

2.6.2功能指令簡介

2.7FXzN系列PLC的常用功能模塊

2.7.1FX2N-4AD模擬量輸入模塊

2.7.2FX2N-2DA模擬量輸出模塊

2.7.3FXzN-1HC高速計數模塊

2.8FX2N系列PLC擴展設備的配置方法

2.8.1擴展設備的組成方法

2.8.2擴展設備臺數的確定

第3章OMRON系列可編程控制器

3.10MRONPLC概述

3.2CPMlA系列PLC硬件系統配置

3.2.1CPMlA系列PLC的主機

3.2.2CPMlA的各種單元

3.2.3CPMlA的I/O規格

3.3CPMlA的編程元件

3.3.1內部繼電器區(IR)

3.3.2特殊輔助繼電器區(SR)

3.3.3暫存繼電器區(TR)

3.3.4保持繼電器區(HR)

3.3.5輔助記憶繼電器區(AR)

3.3.6鏈接繼電器區(LR)

3.3.7定時器/計數器區(TC)

3.3.8數據存儲區(DM)

3.4CPMlA的指令系統

3.4.1常用的基本指令

3.4.2常用的功能指令

第4章可編程控制器的程序設計方法與技巧

4.1梯形圖的編寫規則

4.2典型控制環節的程序設計

4.2.1起、保、停電路單元

4.2.2定時器應用程序

4.2.3計數器應用程序

4.3經驗設計法

4.3.1經驗設計法的特點

4.3.2舉例說明

4.4順序控制設計法

4.4.1順序控制設計法的本質

4.4.2功能表圖的繪制

4.4.3順序控制設計法中梯形圖的設計

4.5邏輯設計法

4.5.1基本邏輯線路結構及實現

4.5.2邏輯設計法應用舉例

4.6程序調試與模擬運行

4.6.1復雜程序的設計方法

4.6.2調試與模擬運行

4.7應用程序的設計技巧

4.7.1優先程序的設計

4.7.2集中與分散控制

4.7.3聯鎖控制程序的設計

4.7.4故障檢測程序的設計

4.7.5單按鈕控制起停程序的設計

4.8應用程序設計時應注意的問題

第5章可編程控制器的編程工具

5.1FX一20P—E簡易編程器的使用

5.1.1FX一20P_E編程器簡介

5.1.2HPP的組成與操作面板

5.1.3HPP的基本操作

5.1.4編程操作

5.1.5監視/測試操作

5.1.6脫機(oFFLINE)編程操作

5.2SWOPC—FXGP/wIN—C編程軟件的使用

5.2.1SWOPC—FXGP/WIN—C編程軟件簡介

5.2.2梯形圖操作

5.2.3PLC操作

5.2.4監控操作

5.2.5選項操作

5.3OMRONCPMlA系列PLC編程器的使用

5.3.1編程器面板

5.3.2編程器的使用

5.40MRON編程軟件CX—P

5.4.1CX—P編程軟件簡介

5.4.2CX—P編程軟件的使用

第6章可編程控制器控制系統的設計與安裝維護

6.1PLC控制系統設計簡介

6.1.1PLC控制系統設計的一般步驟

6.1.2PLC程序設計的步驟

6.2PLC控制系統的硬件設計與選型

6.2.1控制結構和方式的選擇

6.2.2PLC的選擇

6.3PLC的安裝

6.3.1環境技術條件設計

6.3.2控制系統的冗余設計

6.3.3供電系統的設計

6.4提高PLC控制系統可靠性的措施

6.4.1輸入端的抗干擾措施

6.4.2輸出端的抗干擾措施

6.4.3電源的抗干擾措施

6.4.4系統接地的抗干擾措施

6.4.5外部配線的抗干擾措施

6.5PLC控制系統的維護與診斷

6.5.1PLC控制系統的維護

6.5.2PLC控制系統的診斷與處理

6.5.3PLC的故障查找方法及處理

第7章可編程控制器通信網絡技術

7.1通信與網絡的基本知識

7.1.1數據通信基礎

7.1.2工業控制局域網

7.1.3ISO-OSI參考模型一

7.1.4IEEE802局域網參考模型及標準

7.2三菱PLC的通信與組網

7.2.1FX2N系列PLC的簡單通信

7.2.2三菱PLC的網絡

7.3OMRONPLC的通信與組網

7.3.1CPMlA系列PLC的簡單通信

7.3.2OMRONPLC的網絡

第8章可編程控制器的應用

8.1FX2NPLC在機加工自動線控制系統中的應用

8.1.1了解、分析控制對象

8.1.2硬件設計

8.1.3軟件設計

8.1.4調試運行

8.2FX2NPLC在壓濾機控制系統中的應用

8.2.1系統的工作原理

8.2.2控制系統設計

8.3FX2NPLC在立式車床控制系統中的應用

8.3.1PLC控制系統硬件設計

8.3.2軟件設計

8.4FX2NPLC網絡在球磨機潤滑監控系統中的應用

8.4.1存在的問題及改造措施

8.4.2系統的硬件設計

8.4.3系統的軟件設計

8.5CPMlAPLC在掘進機控制系統中的應用

8.5.1控制對象分析

8.5.2控制系統硬件設計

8.5.3控制系統軟件設計

8.6CPMlAPLC在切片機控制系統中的應用

8.6.1主電路的設計

8.6.2PLC控制系統設計

附錄

附1FX2N系列PLC功能指令總表

附2OMRON小型PLC指令集

參考文獻

本書以使用較為廣泛的三菱FX2N系列、OMRON CPM1A系列PLC為背景機，對PLC硬件、軟件方面的基礎知識進行充分的介紹，并詳細闡述了PLC的多種編程技巧、控制系統的設計與維護方法。

《可編程控制器應用技術》從實際應用和高職高專教學實際需要出發，以應用最廣泛的西門子S7-200 PLC及三菱FX2N系列PLC為背景，系統介紹了PLC的硬件結構、工作原理、指令系統、網絡通信技術及應用系統設計方法。《可編程控制器應用技術》內容翔實，敘述簡潔易懂，適合作為高職高專院校電類、機電類各專業的教材，也可作為工程技術人員學習PLC的參考書。

可編程控制器應用技術（第2版）上篇 原理篇

第一章 可編程控制器概論

第一節 可編程控制器的產生

第二節 可編程控制器的定義

第三節 可編程控制器的分類

第四節 可編程控制器應用現狀

第五節 可編程控制器的發展趨勢

習題1

第二章 可編程控制器的功能、結構和工作原理

第一節 可編程控制器的特點和主要功能

第二節 可編程控制器的硬件組成

第三節 可編程控制器的軟件及編程語言

第四節 可編程控制器的工作原理

習題2

第三章 SYSMAC-c系列可編程控制器概述

第一節 SYSMAC-C系列PLC的編程元件及存儲區域分配

第二節 SYSMAC-c系列P型機概述

第三節 SYSMAC系列CPMlA概述

第四節 SYSMAC-C系列CQM1H型機概述

第五節 SYSMAC－C系列a型機慨述

習題3

第四章 SYSMAC-C系列指令系統

第一節 SYSMAC-C系列指令總攬

第二節 SYSMAC-C系列P型機指令系統

第三節 P型機常用基本程序舉例

第四節 CPM1A的指令系統

習題4“

可編程控制器應用技術（第2版）中篇應用篇

第五章 可編程控制器的應用設計

第一節 可編程控制器控制系統設計的基本原則和步驟

第二節 節省I/O點數的幾種方法

第三節 可編程控制器實際應用時的注意事項

習題5

第六章 可編程控制器應用舉例

第一節 兩種液體混合裝置

第二節 大電動機的Y-△起動控制

第三節 十字路口交通信號燈控制

第四節 機械手的步進控制

第五節 三層電梯的自動控制

第六節 全自動洗衣機的自動控制

第七節 裝卸料小車多方式運行控制

第八節 燃油鍋爐控制系統

第九節 纖維板熱壓機的自動控制

習題6

第七章 PLC開發軟件SYSMACCPT

第一節 SYSMACCPT軟件的安裝與啟動

第二節 SYSMACCPT軟件的菜單

第三節 SYSMACCPT軟件的練習

可編程控制器應用技術（第2版）下篇 實訓篇

第八章 可編程控制器實驗指導

實驗一 編程器基本操作

實驗二 用可編程控制器控制交流電動機的正轉、反轉、停止

實驗三 用可編程控制器控制交通信號燈

實驗四 用可編程控制器控制三臺皮帶輸送機

實驗五 用移位寄存器實現彩燈控制

第九章 可編程控制器課程設計指導

第一節 PLC課程設計要求

第二節 PLC課程設計舉例

第三節 PLC課程設計選題

附錄1 P型機、CPM1、C200H、a型機、COM1的指令的簡要功能說明

附錄2 CPM1A、cQMlH、c200H伍的特殊輔助繼電器（SR）的功能說明

附錄3 CPM1A、CQMlH、C200Ha的輔助記憶繼電器（AR）的功能說明

附錄4 CPM1A、CQMlH、C200Ha數據存儲器（DM）地址分配及功能說明

參考文獻2100433B