1

第1周 反饋控制系統的概念

（4課時）

1.1_1簡介

10分鐘

甘輝兵

1.1_2反饋控制系統的組成

15分鐘

1.1_3反饋控制系統的傳遞方框圖

12分鐘

1.1_4反饋控制系統的工作過程

6分鐘

1.1_5反饋控制系統的分類

10分鐘

1.1_6自動控制系統的其他形式

7分鐘

1.2_1控制系統動態過程的概念

8分鐘

1.2_2控制系統的典型輸入信號

8分鐘

1.2_3評定控制系統動態過程品質指標1

7分鐘

1.2_4評定控制系統動態過程品質指標2

13分鐘

1反饋控制系統實驗

17分鐘

2

第2周 調節器基本作用規律

（6課時）

3.1_1雙位作用規律及浮子式雙位調節器

14分鐘

甘輝兵

3.1_2 YT-1226型壓力調節器

12分鐘

3.1_3 YT-1226型壓力調節器演示視頻

4分鐘

3.2_1比例作用規律的定義、控制過程

12分鐘

3.2_2比例帶的概念

9分鐘

3.2_3氣動比例調節器實例

14分鐘

3.3_1比例積分作用規律的定義、控制過程

13分鐘

3.3_2氣動比例積分調節器實例

14分鐘

3.4_1比例微分作用規律的定義、控制過程

14分鐘

3.4_2氣動比例微分調節器實例

11分鐘

3.5_1 PID作用規律的定義、控制過程

8分鐘

3.5_2 氣動比例積分微分調節器實例

9分鐘

3.5_3 電動PID和數字PID

13分鐘

3

第3周 傳感器和變送器

（4課時）

4.1_1熱電阻溫度傳感器的測量原理

7分鐘

張均東

4.1_2 熱電偶溫度傳感器的測量原理

8分鐘

4.1_3 壓力傳感器的測量原理

7分鐘

4.1_4 液位傳感器的測量原理

4分鐘

4.1_5 流量傳感器的測量原理

4分鐘

4.1_6 轉速傳感器傳感器的測量原理

7分鐘

4.1_7 轉矩傳感器的測量原理

3分鐘

4.2_1 變送器的構成原理

8分鐘

4.2_2 氣動差壓變送器

21分鐘

4.2_3 電動差壓變送器

19分鐘

4.2_4 差壓變送器的應用實例

10分鐘

1.氣動差壓變送器實驗

17分鐘

2.電動差壓變送器實驗

9分鐘

4

第4周 執行機構和船舶冷卻水溫度自動控制系統

（4課時）

5.1 氣動調節閥的類型、氣動閥門定位器的工作原理

20分鐘

曾 鴻

5.2 電動執行機構的組成原理

9分鐘

5.3 電/氣動執行機構的組合方式

3分鐘

6.1 WLTON恒溫閥結構和工作原理

10分鐘

6.2 采用智能調節器控制的冷卻水溫度自動控制系統

11分鐘

5

第5周 燃油黏度自動控制系統

（4課時）

7.1_1 黏度控制系統概述

5分鐘

賈寶柱

7.1_2 NAKAKITA黏度控制系統組成

6分鐘

7.1_3 測黏計

3分鐘

7.1_4 黏度調節器

7分鐘

7.1_5 溫度程序調節器

7分鐘

7.1_6 溫度-黏度選擇閥

4分鐘

7.1_7 三通電磁閥和三通活塞閥

4分鐘

7.2_1 VISCOCHIEF黏度控制系統的組成、功能及特點

4分鐘

7.2_2 測量單元

6分鐘

7.2_3 VCU-160控制單元

8分鐘

7.2_4 控制系統管理要點

9分鐘

6

第6周 船舶分油機自動控制系統、閥門遙控與液艙遙測系統

（4課時）

8.1 船舶分油機的基本工作原理

3分鐘

賈寶柱

8.2_1 控制系統的組成

6分鐘

8.2_2 基本的控制過程1

9分鐘

8.2_3 基本的控制過程2

4分鐘

10.1 閥門遙控系統

9分鐘

10.2 液位遙測系統

7分鐘

7

第7周 船用燃油輔鍋爐的自動控制系統

（4課時）

9.1_1 輔鍋爐的特點

8分鐘

甘輝兵

9.1_2 輔鍋爐的水位雙位控制

14分鐘

9.1_3 輔鍋爐的蒸汽壓力雙位控制

13分鐘

9.1_4 輔鍋爐的蒸汽壓力比例控制

8分鐘

9.1_5 輔鍋爐的燃燒時序控制1

10分鐘

9.1_6 輔鍋爐的燃燒時序控制2

14分鐘

9.2_1 油船輔鍋爐水位自動控制

20分鐘

9.2_2 油船輔鍋爐蒸汽壓力自動控制

19分鐘

8

第8周主機遙控系統基礎知識（上）

（4課時）

11.1_1主機遙控系統組成

18分鐘

11.1_2 主機遙控系統的主要功能

20分鐘

林葉錦

11.1_3 主機遙控系統的類型

6分鐘

11.2_1 邏輯元件

15分鐘

11.2_2 時序元件

7分鐘

11.2_3 氣動比例元件

13分鐘

11.2_4 主機遙控系統氣源的標準及其要求

7分鐘

11.3_1 車種系統概述

9分鐘

11.3_2 主車鐘發訊原理

8分鐘

11.3_3 操作部位的轉換

6分鐘

9

第9周 主機遙控系統基礎知識（下）

（4課時）

11.4換向邏輯及其控制

9分鐘

林葉錦

11.5_1主起動邏輯控制

11分鐘

11.5_2 重復起動邏輯控制

20分鐘

11.5_3 重起動邏輯控制

7分鐘

11.5_4 慢轉起動邏輯控制

6分鐘

11.6 制動邏輯及其控制

18分鐘

11.7_1 主機轉速控制系統的組成及功能

13分鐘

11.7_2 主機加、減程序控制

17分鐘

11.7_3 轉速限制

14分鐘

11.7_4 負荷限制

14分鐘

11.8_1 電/氣轉換器

13分鐘

11.8_2 電/液伺服器

12分鐘

11.8_3 電動執行機構

14分鐘

10

第10周 船舶柴油主機氣動操縱系統與主機遙控系統實例

（4課時）

12.1 船舶柴油主機氣動操縱系統簡介

9分鐘

林葉錦

12.2_1 集控操作時的停車，啟動，換向過程1

10分鐘

12.2_2 集控操作時的停車，啟動，換向過程2

18分鐘

12.2_3 集控操作時的停車，啟動，換向過程3

20分鐘

14.1 AC C20遙控系統的結構組成

12分鐘

14.2 分布式處理單元

15分鐘

14.3 車鐘系統及操作部位切換

4分鐘

14.4 AC-C20面板

12分鐘

14.5_1 邏輯控制

9分鐘

14.5_2 轉速控制

6分鐘

14.5_3 轉速與負荷限制

9分鐘

14.5_4 特殊工作模式

10分鐘

14.6 AC-C20的安全保護功能

4分鐘

11

第11周 機艙監視與報警系統概述與實例

（4課時）

15.1 參數類型和檢測方法

14分鐘

甘輝兵

15.2 監視報警系統的組成

5分鐘

15.3 監視報警系統的功能

23分鐘

18.1 DC C20監視與報警系統的結構組成

10分鐘

18.2 分布式處理單元DPU

12分鐘

18.3 網關

6分鐘

18.4 遠程操作站ROS

12分鐘

18.5 系統功能

11分鐘

18.6 K-Chief 500/600與DC C20系統區別

5分鐘

第1周反饋控制系統的概念

1.走進船舶自動化機艙

2.1反饋控制系統的組成

2.2反饋控制系統的動態過程

2.3反饋控制系統實驗

第1周單元測驗

第2周調節器基本作用規律

3.1雙位作用規律

3.2比例作用規律

3.3比例積分作用規律

3.4比例微分作用規律

3.5比例積分微分作用規律

第2周單元測驗

第3周傳感器和變送器

4.1船舶機艙常用傳感器

4.2變送器

變送器實驗

第3周單元測驗

第4周執行機構與冷卻水溫度自動控制系統

5執行機構

6冷卻水溫度自動控制系統

第4周單元測驗

第5周燃油供油單元自動控制系統

7.1供油單元自動控制系統概述

7.2VISCOCHIEF燃油粘度控制系統

第5周單元測驗

第6周燃油凈油單元自動控制系統

8.1燃油凈油單元自動控制系統（1）

8.2燃油凈油單元自動控制系統（2）

第6周單元測驗

第7周船用燃油輔鍋爐的自動控制系

9.1船用燃油輔鍋爐自動控制系統概述

9.2鍋爐水位自動控制

9.3鍋爐蒸汽壓力自動控制

9.4鍋爐點火及燃燒時序控制

9.5大型油船鍋爐VR操作視頻（擴展）

第7周單元測驗

第8周船舶主機遙控系統基礎知識（上）

10.1基本概念

10.2主要氣動元部件

第8周單元測驗

第9周船舶主機遙控系統基礎知識（下）

10.5制動邏輯及其控制

10.6轉速與負荷控制

10.3換向邏輯及其控制

10.4起動邏輯及其控制

第9周單元測驗

第10周氣動操縱系統與主機遙控系統實例

11氣動操縱系統

12AC600主機遙控系統實例

第10周單元測驗

第11周機艙監控與報警系統概述與實例

13機艙監控與報警系統概述

14K-Chief600監控與報警系統實例

15船舶火災監控系統

16油分濃度監視報警系統

17曲柄箱油霧濃度監視報警系統

第11周單元測驗

第1次開課

2017年05月15日~2017年07月31日

2-3小時每周

甘輝兵、ZHANG Jundong、賈寶柱、曾鴻、曹輝

772

第2次開課

2018年03月05日~2018年05月31日

3-4小時每周

1414

第3次開課

2018年09月03日~2018年12月09日

1045

第4次開課

2019年02月18日~2019年06月30日

2-3小時每周

甘輝兵、ZHANGJundong、賈寶柱、曾鴻

1396

第5次開課

2019年08月26日~2019年12月27日

1735

第6次開課

2020年03月02日~2020年07月03日

1-2小時每周

2511

第7次開課

2020年08月31日~2020年12月31日

3-4小時每周

1737

第8次開課

2021年03月01日~2021年07月16日

3-5小時每周

待定

《輪機自動化》

林葉錦

大連

2011

大連海事大學大學出版社