按磨礦介質的不同分為球磨機、棒磨機、礫磨機、礦石自磨機等，用得最多的是球磨機和棒磨機。

球磨機的磨礦介質為鋼球或鐵球。球磨機又分為溢流型球磨機和格子型球磨機。溢流型球磨機排礦端礦軸直徑比給礦端中空軸頸的直徑大，形成磨機內給礦端與排礦端的礦漿面有一個高差，促使礦漿從排礦端自動溢流出去。與格子型球磨機相比，溢流型生產率小，磨礦效率低，但其構造簡單，能產出較細的產品，仍用于第三段磨礦上；格子型球磨機的排礦端有格子板強制排礦，磨機內儲存的礦漿少，已磨細的礦粒能及時排出，所以格子型球磨機生產率高，產品粒度粗，用于兩段磨礦的第一段。

棒磨機的構造與溢流型球磨機大致相同，惟磨機內裝的磨礦介質是一些長圓鋼棒，棒比筒體短25～50毫米，磨機一般較長。端蓋曲率較小，內鋪平滑襯板，主要保證鋼棒順利運動而不易亂棒。棒磨機可選擇性地破碎，減少礦石的過粉碎，其產品粒度均勻，生產率大，在易泥化礦的磨礦及建筑材料的磨礦中使用較多。

磨礦工藝可以分為兩大類:一類為常規的碎磨流程,即破碎篩分 球磨工藝,另一類是(半)自磨流程即粗碎 自磨(半自磨) 球磨工藝。在國外發達國家,由于勞動力成本高、自動化程度高等原因,流程結構簡單且易實現自動控制的自磨(半自磨) 球磨工藝在特大型選礦廠得到廣泛應用,促使大型、特大型自磨機與半自磨機得到巨大的發展。例如煙臺鑫海礦山機械的專利設備超細層壓自磨機，節能可達85%，生產效率高，工藝配置簡單，選擇性磨礦效果好，非常適合我國選礦廠發展的需求,因而國內一些特大、大型礦山也已逐步開始推廣這種工藝。

自磨機和半自磨機

目前世界上生產應用的半自磨機規格最大的已達到512119 m@7132 m,驅動功率為20 MW。自磨機在有色金屬選礦廠逐漸得到推廣和應用，一些開發時間較長的大型礦山也在流程改造或擴建時采用了自磨、半自磨機流程。該型號半自磨機是國內目前規格最大、系統配置最高、控制性能最完善的磨礦設備。

球磨機

礦山選廠磨礦設備仍以滾筒式磨礦機為主,發展趨勢是大型化。目前國內最大球磨機是á5.49m×8.83m溢流型球磨機,其功率為4 410kW,有效容積206.6m3,該設備于1998年4月投產。

1)球磨機磁性襯板。國內在球磨機磁性襯板研究與應用方面不斷發展。磁性襯板是普通錳鋼襯板的一種更新換代產品,同傳統錳鋼襯板相比,具有壽命長、重量輕、厚度薄等特點,它既省球、節電、噪音小、作業率高,又無需螺栓固結,安裝方便,不漏礦漿,工作環境好,大大降低了工人的勞動強度,人身事故少,備件消耗少。早期使用的橡膠磁性襯板逐漸被鋼外殼磁性襯板取代。

(2)鋼球。金川公司與清華大學合作,開發生產了硬質合金鋼球,鋼球消耗從原來的1.87kg/t降至1.04kg/t。鋼球磨損機理:濕式磨礦過程中,鋼球表面覆蓋有一層礦漿,稱為罩蓋層。罩蓋層的厚度直接影響鋼球與鋼球、鋼球與礦粒、鋼球與襯板之間的相互接觸,從而引起鋼球磨損速率和磨礦效果的變化。研究結果表明,當罩蓋層厚度較小時,鋼球的磨損率較大;隨著罩蓋層厚度的增大,罩蓋層內的礦粒被粉碎的幾率增大,磨礦效率提高,而鋼球的磨損率減小;當罩蓋層厚度超過某一臨界值(稱為最佳罩蓋層)時,罩蓋層的黏性阻力對鋼球的沖擊碰撞起到了緩沖作用,有效粉碎幾率減小,磨礦效率降低。可見,控制鋼球表面罩蓋層的厚度將有利于改善濕式磨礦效果。通過對濕式磨礦過程中鋼球表面罩蓋層厚度的影響因素及其影響規律進行研究,結果表明,鋼球表面罩蓋層厚度隨礦漿體積濃度的增大而增大,且存在一臨界值(約為50%),當礦漿體積濃度大于該臨界值時,罩蓋層厚度急劇增大,礦漿體積濃度越高,增大的幅度越大;添加化學藥劑能改善高濃度礦漿的流變性,使鋼球表面出現最佳罩蓋層厚度所對應的礦漿體積濃度增大。當礦漿性質一定時,罩蓋層厚度與礦漿流速無關。

磨礦產品按其粒度大小分為粗粒、中粒、細粒、微細粒、超細粒五級。這五級的粒度范圍與加工過程及被磨物料的用途有關，沒有嚴格的界限。在金屬礦選礦工程中一般認為上述五個粒級的范圍依次是： 0.5mm、-0.5 0.1mm、-0.1 0.076mm、-0.076 0.01mm和-0.01mm。按磨礦產品粒度范圍，磨礦過程分為粗磨礦、中粒磨礦、細粒磨礦、微細粒磨礦和超細磨礦。磨礦產品粒度愈細，磨礦過程愈復雜，磨機產量愈低，電耗和鋼耗愈高，因此磨礦成本也愈高。對于非金屬礦的深加工或其他材料粉體的制備認為-5μm為超細顆粒。超細顆粒的制備要采用特殊的磨碎技術。

在選礦工業中，磨礦是礦石經破碎后進行分選前的粒度準備作業。磨礦作業是在連續轉動的磨機筒體內完成的;筒體中裝有研磨介質(如鋼球、棒、異形球棒、大塊礦石或礫石等)，研磨介質在筒體旋轉過程中被帶動產生復雜的沖擊、研磨和剪切作用，給入到筒體內的礦石在研磨介質作用下被磨碎。有時，筒體內不另裝研磨介質，而是依靠被磨礦石中的大塊礦石進行研磨，這稱為自磨。幾乎所有選礦廠都有磨礦作業。在選礦工業中磨礦作業不僅基建投資和生產費用占有很大比例，而且磨礦產品的質量(例如粒度分布、有用礦物單體解離度、濕式磨礦作業的礦漿濃度等)對選礦作業指標有很大影響。磨礦車間是選礦廠的主廠房，一個選礦廠的處理量、作業率及運轉率都是按磨礦設備計算的。

磨礦機根據對物料的處理細度可具體分為：破碎機和磨粉機 。

磨礦機有若干種分類方法，其中最實用的分類方法是根據磨礦介質不同來劃分的：介質是金屬球的為球磨機，介質是鋼棒的為棒磨機，以被磨礦石本身為介質的為自磨機，以礦石或礫石為介質的為礫磨機。

按筒體形狀可將磨礦機分為圓筒形和圓錐形兩種。國內已很少制造圓錐形磨機，所以實際上主要制造圓筒形磨機，其中又包括短筒形和管形的。短筒形磨機的筒體長度與直徑之比小于1，自磨機即屬于這種類型；管形磨機（簡稱管磨機）的筒體長度與直徑之比大于2。普通水泥磨機即屬于這種類型。

按排礦方式可將磨礦機主要分為3種：①溢流型磨礦機：磨礦產品經排礦端的中空軸頸自由溢出；②格子型磨礦機：磨礦產品經位于排礦端的格子板的孔隙排出后，再經中空軸頸流出；③周邊型磨礦機：磨礦產品通過排礦端筒體周邊的孔隙排出。此外，還有棒磨機的開口型低水平排礦方式以及干式磨礦時的風力排礦方式。

按筒體傳動方式可分為周邊齒輪傳動、摩擦傳動和中央傳動三種，其中周邊齒輪傳動方式應用最多，中央傳動多用于管磨機。

按筒體支承方式可分為軸承支承、托滾支承、軸承和托滾混合支承，其中軸承支承方式最為通用，而后兩種僅用于筒體較短的球磨機和礫磨機。

還可按磨礦生產方式將磨礦機分為干式和濕式兩種，在選礦生產中一般使用濕式磨礦機，干式磨礦機極少使用。