磨削電主軸是在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置等。電動機的轉子直接作為機床的主軸，主軸單元的殼體就是電動機機座，并且配合其他零部件，實現電動機與機床主軸的一體化。CK0620數控車床主軸

隨著電氣傳動技術（變頻調速技術、電動機矢量控制技術等）的迅速發展和日趨完善，高速數控機床主傳動系統的機械結構已得到極大的簡化，基本上取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現了機床的“零傳動”。這種主軸電動機與機床主軸“合二為一”的傳動結構形式，使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來，因此可做成“主軸單元”，俗稱“電主軸”(ElectricSpindle,MotorSpindle)。由于當前電主軸主要采用的是交流高頻電動機，故也稱為“高頻主軸”（HighFrequencySpindle)。由于沒有中間傳動環節，有時又稱它為“直接傳動主軸”（DirectDriveSpindle)。

磨削電主軸 - 優點

磨削電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應快等優點，而且轉速高、功率大，簡化機床設計，易于實現主軸定位，是高速主軸單元中的一種理想結構。電主軸軸承采用高速軸承技術，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍。

由于電主軸將電機集成于主軸單元中，且轉速很高，運轉時會產生大量熱量，引起電主軸溫升，使電主軸的熱態特性和動態特性變差，從而影響電主軸的正常工作。因此，必須采取一定措施控制電主軸的溫度，使其恒定在一定值內。機床一般采取強制循環油冷卻的方式對電主軸的定子及主軸軸承進行冷卻，即將經過油冷卻裝置的冷卻油強制性地在主軸定子外和主軸軸承外循環，帶走主軸高速旋轉產生的熱量。機床另外，為了減少主軸軸承的發熱，還必須對主軸軸承進行合理的潤滑。

臺階磨削法是根據工件的磨削余量的大小，將砂輪修整成階梯形，如圖《臺階磨削法》所示，使其在一次垂直進給中磨去全部余量，砂輪的階梯數目按磨削余量的大小確定，用于粗磨的各階梯長度應相等，深度要相同，每個階梯的深度在0.05 mm左右，砂輪的精磨臺階（即最后一個臺階）的深度等于精磨余量，為0.02 ~0.04 mm。