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(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;

(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

比例積分微分調節器的簡稱。利用比例微分環節的領前作用來對消調節對象中的大慣性,提高精度,加快動態響應速度。2100433B

PID調節器造價信息

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材料名稱 規格/型號 市場價
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行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
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流量調節器 DN20;管網平衡調試費用加收:1.5元/㎡;區域系統優化改造升級費用加收:15元/㎡ 查看價格 查看價格

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流量調節器 DN50;管網平衡調試費用加收:1.5元/㎡;區域系統優化改造升級費用加收:15元/㎡ 查看價格 查看價格

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行情 品牌 單位 稅率 地區/時間
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壓力調節器 PRSDIAL壓力調節器|14個 2 查看價格 廣州雨蛙灌溉科技有限公司 全國   2021-07-14
空調恒溫調節器 1.名稱:空調恒溫調節器(AT)2.配件及其它附件安裝|13套 1 查看價格 寧波格來利電子科技有限公司 廣東  順德市 2020-01-02
末端調節器 MDTJ-SD|1套 1 查看價格 天津市時代消防設備有限公司 天津  天津市 2016-01-06
手動調節器 SF-I 手動 調節閥門|2臺 1 查看價格 靖江市飛達暖通設備制造有限公司上海銷售總部 上海  上海市 2015-12-16
壓差調節器 DN350、DN250、DN200|19正信招標公司 1 查看價格 上海金來邦閥門制造有限公司 黑龍江  哈爾濱市 2011-06-13
調節器 車型:62-7FDN30-10755|1件 1 查看價格 廣州市黃埔區日菱蓄電池工貿部 廣東  深圳市 2009-09-18
調節器 TSC1A-0.4-30-3|9臺 1 查看價格 深圳旭明電力技術有限公司 全國   2021-04-12
流量調節器 Ф400X2200(h)|1臺 1 查看價格 河南泳佳水處理設備有限公司 全國   2018-10-31

PID調節器開環控制系統

開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環回路。

PID調節器原理和特點

在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

PID調節器階躍響應

階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后﹐系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的﹔準是指控制系統的準確性、控制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差﹔快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。

PID調節器閉環控制系統

閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋( Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。

(1)比例(P)控制

比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。

(2)積分(I)控制

在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例 積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

(3)微分(D)控制

在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。

自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例 微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例 微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

PID調節器參數整定

PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型,經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數,都需要在實際運行中進行最后調整與完善。一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行

英文:PID regulator

不同的控制系統,其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器(intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器,能實現PID控制功能的可編程控制器(PLC),還有可實現PID控制的PC系統等等。可編程控制器(PLC)是利用其閉環控制模塊來實現PID控制,而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet相連,如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix產品系列,它可以直接與ControlNet相連,利用網絡來實現其遠程控制功能。

PID調節器整定步驟常見問題

  • PID調節器的特點是什么?

  • 宇電pid調節器要怎么使用??

    宇電pid調節器它是由放大器與比例一積分環節構成的調節器。它的主要作用就是將電梯運行的速度電位信號等反饋信號經分壓和濾波后與給定信號進行比較,再將差值送人調節器放大、調節,使電梯轎廂的運行速度跟隨給定...

  • 誰知道什么是pid調節器

    你好,據我了解如下: 智能調節器是一種數字化的過程控制儀表,以微處理器或單片微型計算機為核心,具有數據通信功能,能完成生產過程1~4個回路直接數字控制任務,在DCS的分散過程控制級中得到了廣泛的應用。...

PID調節器整定步驟文獻

調節閥與調節器配合與PID整定 調節閥與調節器配合與PID整定

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評分: 4.6

調節器作用方式與調節閥配合判定及 PID整定 1 / 5 一、調節器、過程特性和調節閥的作用方式配合 說明: 1、通常,調節閥的氣開、氣關有工藝安全條件事先選定。 2、再假定閥門定位器和執行器構成調節閥正作用。如果為反作用,表 中關于調節器作用方式結論取反。 3、工藝過程確定,閥門氣開、氣關方式也確定,無論閥門作用方式如 何,都可以通過調節器作用方式選擇來適應自動調節過程中的負反饋閉環 控制系統來滿足工藝控制。 4、對于調節器來說,按照統一的規定 : 4.1、如果 e﹥0,調節器輸出增加,調節器放大系數 Kc為負,則該調 節器稱為正作用調節器; 4.2、e﹥0,調節器輸出減小, Kc為正,則該調節器稱為反作用調節器。 5、關于工藝過程通常有幾類常用控制調節需求,現歸納如下,便于識 別。 5.1、本閥后壓力、加熱過程、流量調節和流入容器液位調節歸納為一 類,即為: B過程; 5.2、本閥前

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調節閥維修步驟 調節閥維修步驟

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評分: 4.5

調節閥專業制造廠家: www.famenzhizao.com 調節閥使用中常用的維修方法 在現代工業自動化控制系統中, 調節閥是必不可少的一個環節, 所以,調節閥的正常運 行關系到工業產品的質量和產量的保障, 因此,工廠中儀表工, 必須掌握基本的電動調節閥 和氣動調節閥的維修和保養的方法。 調節閥分為電動調節閥和氣動調節閥, 少數場合還有液動調節閥。 調節閥維修一般有兩 種:一是預防性維修, 主要指為了保證調節閥可靠運行, 而在未出現故障時就采取的預防性 檢修措施,包括調節閥在現場安裝使用時所采取的一系列預防性措施。 二是故障性維修, 即調節閥在故障情況下不能滿足操作要求時所進行的一系列檢修工作, 一般情況下在生產車 間完成,特殊情況下也可能在管線上直接進行維修。 一、預防性維修: 預防性維修是在調節閥發生故障之前的計劃檢修, 可以理解為日常性 維修,通常包括以下幾項工作。 1.1 消除應

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PID調節器作為過程控制中的重要組成部分,在進行壓力,液位,流量,溫度等等測量時發揮著重要作用,當測量媒介發生偏差變化時,PID調節器能夠自動的使控制變量調整回到預定值并且正常運行,是自動化生產過程的應用很廣泛的控制方式。

一,什么是PID調節器?

二,PID調節器的優點。

三,PID調節器的類型。

四,PID調節器分類解析:

1,比例調節器。

2,比例積分調節器。

3,比例微分調節器。

4,比例積分微分調節器。

五,比例環節,積分環節,微分環節的作用。

1,比例環節。

2,積分環節。

3,微分環節。

PID控制算法(ProportionalIntegral-Differential,比例一積分一微分)作為一種最常規,最經典的控制算法,經過了長期的實踐檢驗。因為這種控制具有簡單的結構,對模型誤差具有魯棒性及易于操作等優點,在實際應用中又較易于整定,所以它在工業過程控制中有著廣泛的應用 。有調查表明,在煉油、化工、造紙等過程超過11,000個控制器中,有超過9796的控制器是PID類控制器 ,PID控制器在嵌入式系統中的應用也在增長[6]。

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PID調節系統PID功能由PID調節器或DCS系統內部功能程序模塊實現,了解與PID調節相關的一些基本概念,有助于PID入門新手快速熟悉調節器應用,在自動調節系統中成功整定PID參數。

本文介紹必須熟透于心的15個PID基本概念

先讀一首PID打油詩

1、被調量

被調量就是反映被調對象的實際波動的量值。被調量是經常變化的。

2、設定值

PID調節器設定值就是人們期待被調量需要達到的值。設定值可以是固定的,也可以是變化的。

3、控制輸出

控制輸出指PID調節器根據被調量的變化情況運算之后發出的讓外部執行結構按照它的要求動作的指令。在PID調節器和執行機構之間還會有其他環節,比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID調節器內完成;如果如果將PID、限幅和伺服放大器功能做在一臺儀表內就構成閥位控制PID調節器;將伺服放大器和限幅做在執行機構里就構成智能執行機構。

4、輸入偏差

輸入偏差時被調量和設定值之間的差值

5、P(比例)

P就是比例作用,簡單說就是輸入偏差乘以一個系數。

6、I(積分)

I就是積分,簡單說就是將輸入偏差進行積分運算。

7、D(微分)

D就是微分,簡單說就是將輸入偏差進行微分運算

8、PID基本公式

PID調節器參數整定過程通俗講就是先把系統調為純比例作用,逐步增強比例作用讓系統振蕩,記錄下比例作用和振蕩周期,然后這個比例作用乘以0.6,積分作用適當延長

KP=0.6Km

KD=KP×π/4ω

KI=KP×ω/π

公式中KP為比例控制參數;KD為積分控制參數;KI為微分控制參數;Km為系統開始振蕩是的比例值;ω為極坐標下振蕩時的頻率

9、單回路

單回路就是只有一個PID的調節系統。

10、串級

一個PID不夠用,串級就是把兩個PID串接起來形成一個串級調節系統,也被成為雙回路調節系統。串級調節系統里PID調節器有主調和副調之分。

在串級調節系統中要調節被調量的PID叫做主調,輸出直接去指揮執行器動作的PID叫做副調,主調的控制輸出進入副調作為副調的設定值。主調選用單回路PID調節器,副調選用外給定調節器。

11、正作用

對于PID調節器而言,控制輸出隨被調量增高而增高,隨被調量減少而減少的作用,叫做PID正作用。

12、反作用

對于PID調節器而言,控制輸出隨被調量增高而降低,隨被調量減少而增高的作用,叫做PID反作用。

13、動態偏差

在調節過程中,被調量和設定值之間的偏差隨時改變,任意時刻兩者之間的偏差叫做動態偏差。

14、靜態偏差

調節趨于穩定之后,被調量和設定值之間還存在的偏差交靜態偏差。消除靜態偏差是通過PID調節器積分作用來實現的。

15、回調

調節器調節作用顯示,使被調量開始由上升變為下降,或者由下降變為上升趨勢成為回調。

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