單元1 三相籠型異步電動機的控制

項目1.1 三相籠型異步電動機的正反轉控制

1.1.1 常用低壓電器

1.1.2 電氣控制系統圖的繪制

1.1.3 項目拓展——行程開關控制自動往返運動

項目1.2 三相籠型異步電動機的減壓啟動控制

1.2.1 時間繼電器

1.2.2 項目拓展——兩臺電動機的順序控制

項目1.3 三相籠型異步電動機的制動控制

1.3.1 速度繼電器

1.3.2 中間繼電器

1.3.3 項目拓展——多地點啟動和停止的聯鎖控制與連續工作和點動的聯鎖控制

單元2 PLC硬件接線及編程軟件的使用

項目2.1 PLC實訓臺硬件接線

2.1.1 PLC的產生

2.1.2 PLC控制的特點及基本功能

2.1.3 PLC控制與繼電器控制比較

2.1.4 PLC的硬件基本組成

2.1.5 項目拓展——PLC選型

項目2.2 電動機點動及連續運行的PLC控制

2.2.1 PLC的工作原理

2.2.2 PLC的編程元件

2.2.3 編程語言

2.2.4 項目拓展——電動機點動與連續運行的PLC控制

項目2.3 OMRON PLC編程軟件CX-Programmer的使用

2.3.1 CX-One編程軟件包

2.3.2 CX-Programmer編程軟件的使用

2.3.3 項目拓展——CX-Programmer程序文件類型及在線編輯

項目2.4 S7-200 PLC STEP-Micro/WIN編程軟件的使用

2.4.1 S7-200系列PLC專用編程軟件STEP7-Micro/WIN簡介

2.4.2 STEP 7-Micro/WIN的編程軟件窗口組件

2.4.3 STEP 7-Micro/WIN編程步驟

2.4.4 項目拓展——STEP 7-Micro/WIN編程軟件的編輯

單元3 常見邏輯功能的PLC控制

項目3.1 與或非及常用組合邏輯功能的PLC控制

3.1.1 OMRON公司 PLC常用的基本指令

3.1.2 SIEMENS公司S7-200PLC常用的基本邏輯指令

3.1.3 梯形圖的特點

3.1.4 基本編程規則

3.1.5 項目拓展——其它邏輯功能的PLC控制

項目3.2 電動機星-三角減壓啟動控制

3.2.1 OMRON PLC定時器指令TIM

3.2.2 OMRON PLC計數器指令CNT

3.2.3 S7-200 PLC計時器指令

3.2.4 S7-200 PLC計數器指令

3.2.5 項目拓展——密碼鎖控制系統設計

項目3.3 長時間延時功能的PLC控制

3.3.1 計數器的定時功能的實現

3.3.2 項目拓展——計時器、計數器的靈活運用

項目3.4 機床工作臺自動循環往復控制

3.4.1 OMRON PLC的IL（02）和ILC（03）指令

3.4.2 OMRON PLC的暫存繼電器TR

3.4.3 OMRON PLC的JMP（04）和JME（05）指令

3.4.4 S7-200 PLC的堆棧指令

3.4.5 S7-200 PLC的跳轉指令JMP和標號指令LBL

3.4.6 項目拓展——OMRON及SIEMENS PLC跳轉指令的運用注意事項

項目3.5 車庫自動門控制

3.5.1 CPM1A/CPM2A的置位/復位（SET N/RSET N）指令

3.5.2 CPM1A/CPM2A的鎖存（KEEP）指令

3.5.3 CPM1A/CPM2A的上升沿微分/下降沿微分（DIFU/DIFD）指令

3.5.4 S7-200的置位操作和復位操作

3.5.5 S7-200的立即置位和立即復位操作

3.5.6 S7-200的微分操作

3.5.7 S7-200的觸發器指令

3.5.8 項目拓展——幾種不同的啟保停控制編程方法

項目3.6 天塔之光控制

3.6.1 CPM1A/CPM2A型PLC單字傳送指令MOV（21）/@MOV（21）

3.6.2 CPM1A/CPM2A型PLC單字求反傳送指令MVN(22)/@MVN(22)

3.6.3 S7-200型PLC數據傳送指令MOV

3.6.4 項目拓展——OMRON及SIEMENS PLC傳送指令的靈活運用

項目3.7 單個數碼管顯示控制

3.7.1 七段數碼管的顯示規律

3.7.2 項目拓展——七段LED數碼管顯示任意數碼排序規律

項目3.8 雙數碼管顯示控制

3.8.1 CPM1A/CPM2A型PLC移位寄存器指令

3.8.2 CPM1A/CPM2A型PLC可逆移位移位寄存器指令

3.8.3 S7-200型PLC移位寄存器SHRB

3.8.4 項目拓展——雙數碼管顯示任意雙數碼或單數碼排序規律

項目3.9 藝術燈控制

3.9.1 一定周期脈沖的編程及在移位寄存器指令中的應用

3.9.2 項目拓展——噴泉的PLC模擬控制

項目3.10 裝配流水線控制

3.10.1 CPM1A/CPM2A型PLC單字比較指令

3.10.2 CPM1A/CPM2A型PLC雙字比較指令

3.10.3 CPM1A/CPM2A型PLC算術左移位指令

3.10.4 CPM1A/CPM2A型PLC算術右移位指令

3.10.5 CPM1A/CPM2A型PLC循環左移位指令

3.10.6 CPM1A/CPM2A型PLC循環右移位指令

3.10.7 S7-200型PLC比較指令

3.10.8 S7-200型PLC數據移位指令

3.10.9 項目拓展——裝配流水線的雙向移位自動控制

單元4 PLC程序設計方法

項目4.1 十字路口交通燈控制

4.1.1 順序功能圖（SFC）設計法

4.1.2 SFC的設計步驟

4.1.3 項目拓展——有人行橫道的十字路口交通燈的PLC控制

項目4.2 平移自動門控制

4.2.1 SFC圖的幾種不同結構

4.2.2 項目拓展——帶手動/自動方式選擇的平移自動門控制

項目4.3 工業機械手動作模擬（一）

4.3.1 起始步的激活

4.3.2 移位脈沖的產生

4.3.3 用移位指令實現的編程格式

4.3.4 停機程序

4.3.5 項目拓展——用不同的編程方法將SFC圖轉換成梯形圖

項目4.4 工業機械手動作模擬（二）

4.4.1 OMRON PLC步進控制指令

4.4.2 OMRON PLC步進程序的編寫規則

4.4.3 S7--200 PLC順控指令

4.4.4 S7-200 PLC順序控制程序的編寫規則

4.4.5 項目拓展——比較步進數控指令編程與其它編程方式的異同

單元5 電動機的變頻調速控制

項目5.1 BOP面板點動起動可逆運轉與調速控制

5.1.1 MM420變頻器簡介

5.1.2 MM420變頻器的BOP操作面板

5.1.3 MM420變頻器的參數設置

5.1.4 項目拓展——MM420變頻器頻率設定與調速

項目5.2 外接端子控制可逆運轉及電位器調速

5.2.1 變頻器外接端子實現模擬量控制電動機平滑調速

5.2.2 項目拓展——變頻器外接按鈕控制電動機正反轉及停車

項目5.3 變頻器與PLC多檔速控制

5.3.1 變頻器外接端子實現數字量控制電動機多檔調速

5.3.2 項目拓展——通過PLC及MM420實現電動機三個頻率的調速控制

單元6 PLC的綜合應用

項目6.1 搶答器的PLC控制

項目6.2 步進電動機的PLC控制模擬

項目6.3 全自動洗衣機的PLC控制模擬

項目6.4 加熱反應爐的PLC控制模擬

項目6.5 多種液體混合裝置的PLC控制模擬

附錄

附錄1 OMRON CPM1A/CPM2A常用指令簡介

附錄2 CPM1A/CPM2A存儲區分配及功能表

附錄3 OMRON PLC特殊輔助繼電器編號及功能表

附錄4 CPM2A型PLC指令一覽表

附錄5 S7-200 存儲器范圍及特性

附錄6 S7-200 特殊內存（SM）位

附錄7 S7-200PLCSTL指令表（按類別排列）

參考文獻2100433B

根據《高技能人才培養體系建設“十二五”規劃綱要》和國家對高等職業教育發展的要求，為落實“十二五”期間完善技術技能型人才培養體系建設，加快培養出一大批結構合理、素質優良的技術技能型人才目標，結合高等職業院校的教學要求和辦學特點，針對以前教材通用性及適用范圍的不足，編寫了此書。《PLC應用技術項目式教程（西門子S7-200和歐姆龍CPM1A/CPM2A）》以SIEMENSS7-200PLC和OMRONCPM1A/CPM2APLC技術為基礎，以項目任務驅動教學，從項目任務的提出開始，引出需要的知識點，設定訓練內容，突出操作技能的培養。采用“項目式教學”結構，全書共有6個單元共29個項目。每個項目主題鮮明，重點突出，以其良好的彈性和便于綜合的特點適應實踐教學環節需求。本書安排總課時量為48~120學時，可作為機電一體化技術專業、數控技術專業、模具設計與制造專業、應用電子技術、光伏發電技術等專業用于PLC項目化教學。各專業可根據教學需要酌情刪減部分項目內容。

現代PLC的發展有兩個主要趨勢：其一是向體積更小、速度更快、功能更強和價格更低的微小型方面發展；其二是向大型網絡化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面發展。隨著計算機技術的發展，自動化程度越來越高，PLC的應用越來越廣泛。

編者在幾十年的教學生涯中一直在探索快速高效的學習應用技術的有效途徑。綜合多年的產品開發實踐經驗和實驗實訓的教學經驗編寫了這本教材。本教材的特點是：以項目式編寫，從工程開發的角度出發，緊扣實際，精選內容，不強調高深理論的知識面面俱到，主要重點放在建立概念，很快掌握基本知識，快速掌握開發產品的方法，注重應用技能的系統性和完整性。帶領初學者很快入門，理順應用技術學習思路，先介紹開發工具和開發方法，再用仿真方式講解編程技術，每條指令、每個程序仿真編寫，直觀明了，易懂易學，給人一種全新的編寫方法，特別是使用了實際開發中常用的適用于西門子S7—200系列PLC的編程軟件SETP7-Micr0/WIN，使所學知識與實際應用接軌。注重自學，注重實踐，自己學完、做完后，就組建成了家庭實驗室或寢室實驗室，只有這樣才能培養一流技術人才。

本教材是全國機械行業職業教育優質規劃教材。全書分五個項目，項目1介紹了PLC的組成，工作原理，輸入輸出接線，STEP7-Micro/WIN編程軟件使用和S7-200系列PLC的內存結構及尋址基礎知識；項目2介紹了位指令的用法，定時器指令的用法和計數器的用法；項目3介紹了順序控制指令的用法，順序控制的狀態轉移圖的編寫，起保停方式的順序控制，轉換中心方式的順序控制；項目4介紹了位移位寄存器指令，數據傳送指令，數據比較指令，數據移位指令，算術運算指令，子程序指令；項目5介紹了西門子MM420系列變頻器，模擬量數據處理，模擬量PID調節，高速處理功能，中斷處理功能。本書既可作為高等職業技術院校、大中專及職工大學機電類相關專業的教材，也可作為相關技術人員的參考教材。

《視頻學工控 西門子S7-200 PLC》以大量的項目實例為載體，重點介紹西門子S7-200 PLC的功能、PLC的工作原理與軟元件、編程軟件的使用、基本邏輯指令及其應用、順控指令及其應用、常用功能指令及其應用、PLC典型應用程序設計、PLC控制系統設計等內容。并且隨書配有對重點和難點配套免費的視頻教程。