1 旋轉工作臺步進電機選型算法流程 qe > 10 弧分 ? 是 否 輸入參數： 轉臺最大轉速 nmax，轉 /秒 轉臺半徑 R0，毫米 轉臺質量 Mass，公斤 轉臺定位精度 Error，度 工件處半徑 R，毫米 工件個數 n，個 工件質量 M，公斤 轉臺外部阻力矩 Tr，牛頓米 轉動慣量 : J = n×M (R/1000) 2 +(Mass/2)(R0/1000) 2 kgm2 角加速度 : e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe 3 1 弧分 ? 應該采用閉環控制系統。 因為精密齒輪減速器的最 小空回角為 1 弧分（定位 精度）。 否A B 是 計算轉角精度： qe =Error×60 弧分 計算最大力矩： Tmax = J ′e + Tr Nm 減速比： i＝ nm / 60 / n max 設步進電機最高轉速為 nm = 500 rpm 60

1 機電工程學院 課 程 設 計 說 明 書 設計題目 : 三工位旋轉工作臺控制系統設計 學生姓名： 學 號： 20094805 專業班級： 機制 F09 指導教師： 2012年 12 月 08 日 1 內容摘要 本課題中三工位旋轉工作臺是鉆孔加工中在工作臺三個不同工位分別同時完成上 料、鉆孔、卸料等工藝過程的工藝技術， 這大大提高了機械加工的效率、 提高了生產率。 但是新的問題接踵而至：三個工位同時動作就要要求操作工人完成上料、裝夾工件、鉆 孔、卸工件。這樣高強度的工作工人是否能承受的了，怎樣降低工人的勞動強度呢？提 高自動化程度就成了我們面臨的首要課題。 隨著科技的發展， 繼電器控制已經逐步被可編程控制器 (PLC)控制所代替。 PLC是以 計算機技術為核心的通用自動化控制裝置 , 它的功能性強 , 可靠性高