當(dāng)繁忙的加工車間某臺(tái)機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時(shí)候,導(dǎo)致下面的工序無(wú)法進(jìn)行下去的時(shí)候,是十分令車間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成示教器出現(xiàn)故障,如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí),就能避免機(jī)器人"罷工"。
注意事項(xiàng):
1,示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟,如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即改正,并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無(wú)異常的問(wèn)題。
b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2,示教器使用完畢后,務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上,會(huì)因摔落或者重壓引起示教器損壞。
示教器維修故障及處理
◆ 示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
◆ 示教器無(wú)顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
◆ 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)
◆ 示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
◆ 示教器有顯示無(wú)背光(更換高壓板)
◆ 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
◆ 急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
◆ 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
一、先學(xué)液晶電視的理論知識(shí)。 因?yàn)榕懦收系牡谝徊骄褪欠治龉收希悴恢酪壕щ娨暤碾娐方Y(jié)構(gòu)與信號(hào)流程,不知道液晶電視各電路的電壓供電數(shù)據(jù),不知道液晶電視電壓控制電路是怎樣控制的,你就感覺(jué)不知從什么地方...
你好,電梯維修基礎(chǔ)知識(shí)有以下幾點(diǎn): (1)電路:電路就是電流通過(guò)的路徑。最簡(jiǎn)單的電路由電源、用電器(負(fù)載)、開(kāi)關(guān)和連接導(dǎo)線組成。 (2)通路;負(fù)載正常工作的狀態(tài)叫通路。電流由電源正極流出,經(jīng)開(kāi)關(guān)、負(fù)載...
剛?cè)肼毿氯耍芏喽疾欢? 請(qǐng)問(wèn)下,拉筋,拉鉤,拉結(jié)筋是同一個(gè)東西但不同的表述嗎? 如果不是,能不能有圖示說(shuō)明下,謝謝各位--------------拉筋和拉鉤是相同的,拉結(jié)筋是連接砌體和結(jié)構(gòu)構(gòu)件的。...
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一、電容篇 1、電容在電路中一般用 “C”加數(shù)字表示(如 C25 表示編號(hào)為 25 的電容)。電容是由兩片金 屬膜緊靠,中間用絕緣 材料隔開(kāi)而組成的元件。電容的特性主要是隔直流通交流。 電容容量的大小就是表示能貯存電能的大小, 電容對(duì)交流信號(hào)的阻礙作用稱為容抗, 它與交 流信號(hào)的頻率和電容量有關(guān)。 容抗 XC=1/2πf c (f 表示交流信號(hào)的頻率, C表示電容容量 ) 電話機(jī)中常用電容的種類有電解電容、瓷片電容、 貼片電容、 獨(dú)石電容、鉭電容和滌綸電容 等。 2、識(shí)別方法:電容的識(shí)別方法與電阻的識(shí)別方法基本相同,分直標(biāo)法、色標(biāo)法和數(shù)標(biāo)法 3 種。電容的基本單位用法 拉( F)表示,其它單位還有:毫法( mF)、微法( uF)、納法( nF)、皮法( pF)。其中: 1 法拉 =103 毫法 =106 微法 =109 納法 =1012 皮法 容量大的電容其容量值在電容上直接標(biāo)明,如