松下變頻器常見的頻率給定方式主要有：操作器鍵盤給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等。這些頻率給定方式各有優(yōu)缺點，須按照實際所需進(jìn)行選擇設(shè)置，同時也可以根據(jù)功能需要選擇不同頻率給定方式之間的疊加和切換。

主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，松下變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

最近大量使用的是VF100系列的松下變頻器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。

控制電路是給異步電動機供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號的回路，它有頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進(jìn)行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護(hù)電路”組成。

（1）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進(jìn)行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。

（3）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測電路：以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器（tg、plg等）的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。

（5）保護(hù)電路：檢測主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。

松下變頻器VF100系列

特點：

1、力矩特性提高：具有簡單矢量控制功能、具有Auto-tuning功能；

2、操作性提高：頻率設(shè)定電位器進(jìn)行了改良、可拆卸式的操作面板、具有復(fù)制參數(shù)功能的操作面板；

3、網(wǎng)絡(luò)通信：配備RS-485通信接口、Modbus-RTU對應(yīng)；

4、保護(hù)功能擴(kuò)充：輸出短路保護(hù)（負(fù)載短路· 接地短路）、具有高速電流限制功能（OC跳閘減少）、耐環(huán)境性（保護(hù)結(jié)構(gòu)IP20）；

5、使用性提高：裝配緊密、端子接線的施工性提高、散熱風(fēng)扇可ON/OFF控制、簡易模式運轉(zhuǎn)、可通過多段速功能 定時功能（或計數(shù)功能）運轉(zhuǎn)。

松下變頻器VF0系列

小巧、操作簡單、可由PLC直接調(diào)節(jié)頻率的小型產(chǎn)品。

特點：

1、小巧：為了滿足各類機器小型化的需要，松下變頻器VF0系列實現(xiàn)了同類產(chǎn)品中最小型化；

2、操作簡單：采用了新設(shè)計的調(diào)頻電位器，使調(diào)頻操作簡單輕松；而且用操作盤就可容易地操作正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)；

3、可由PLC直接調(diào)節(jié)頻率：可直接接收PLC的PWM信號并可控制電動機頻率；同時可與我公司PLC（FP0等）配套使用，無需模擬I/O單元；

4、功能齊全的小型產(chǎn)品：8段速控制制動功能；再試功能；根據(jù)外部SW調(diào)整頻率增減和記憶功能；再生制動功能的充實；400V系列型：內(nèi)置制動電路；200V系列型：內(nèi)置0.4-1.5kW電阻；0.2kW電路沒有制動電阻；0.4kW是外部設(shè)置的同包裝電阻。

松下變頻器VF-8Z系列

工作穩(wěn)定、性能卓越、低噪音設(shè)計

特點：

1、安全性：事故預(yù)防系統(tǒng)（用密碼控制的數(shù)據(jù)鎖定功能）；編進(jìn)密碼以保持操作上的一致性；電子熱過載保護(hù)；

2、可操作性：在操作面板上編制數(shù)字參數(shù)，操作十分簡單；先進(jìn)的監(jiān)控特性和節(jié)省空間的設(shè)計；極其精致的設(shè)計和特別有效且詳盡的參數(shù)相結(jié)合；獨特的PWM控制可以獲得優(yōu)良的低速轉(zhuǎn)矩和控制；可預(yù)設(shè)15kHz的載波頻率，超低噪音運行；

3、設(shè)備功能：寬廣的頻率選擇范圍；完善的加/減速功能；頻率跨躍特性；最大輸出電壓設(shè)定；點動運行；低頻運行平穩(wěn)；過載保護(hù)功能；瞬時斷電再起動性能；

4、系統(tǒng)特征：運行狀態(tài)反饋；加/減速與多速運行連動；多種速度控制方式；直流制動范圍和時間調(diào)整；主從（比例）運行。

松下變頻器VF0C系列

VF0C在VF0功能的基礎(chǔ)上變得更加方便。

特點：

1、通信功能：用來自PLC、計算機等的通信，可以進(jìn)行運行、頻率控制、監(jiān)控、參數(shù)的設(shè)定等；利用RS485通信還可以進(jìn)行多臺控制（最多31臺）；

2、PID功能：無需溫度調(diào)節(jié)器等外部調(diào)節(jié)器，即可簡單地控制運轉(zhuǎn)溫度、壓力、流量等；利用自動調(diào)諧功能，還可以自動調(diào)整設(shè)定值；

3、其他追加功能：多功能端子；監(jiān)控功能；輸出信號；

4、遠(yuǎn)程操作：如果連接遠(yuǎn)程操作單元（選件），就可以把操作單元安裝在盤面等處進(jìn)行遠(yuǎn)程操作；

5、復(fù)制、校對功能：可以統(tǒng)一讀取/統(tǒng)一寫入變頻器主機的設(shè)定數(shù)據(jù)（復(fù)制功能）；統(tǒng)一讀取：可以同時全部讀取變頻器主機的設(shè)定數(shù)據(jù)，保存到操作單元的內(nèi)部存儲器中；統(tǒng)一寫入：可以將操作單元內(nèi)部存儲器上的內(nèi)容全部寫入變頻器主機；可以比較變頻器主機中的設(shè)定數(shù)據(jù)和遠(yuǎn)程操作單元內(nèi)部存儲器中的設(shè)定數(shù)據(jù)（校對功能）；

6、品種擴(kuò)充：在單相200V級中追加了2.2VkW；內(nèi)置制動電路、電阻。

松下變頻器上電無顯示

在DV707系列變頻器維修中，經(jīng)常會碰到的故障就是上電無顯示，排除外部電源，顯示器等因素，多數(shù)情況下是開關(guān)電源的損壞，在維修中我們可以注意到DV707系列變頻器的脈沖變壓器是較易損壞的器件，由于受到高頻導(dǎo)磁材料，帶負(fù)載能力，開關(guān)電源短路過流保護(hù)電路設(shè)計等一些因素的影響，在脈沖變壓器的初級繞組側(cè)易出現(xiàn)燒壞現(xiàn)象，由于脈沖變壓器的骨架設(shè)計不同于一般的升/降壓變壓器，不易拆開，往往在拆開后也會出現(xiàn)導(dǎo)磁材料裂開，連接處閉合磁場出現(xiàn)間隙，脈沖變壓器不能正常工作。一般情況下更換脈沖變壓器。

此外，DV707系列變頻器開關(guān)電源的設(shè)計還是有區(qū)別與其它變頻器的地方。它采用了一塊型號為MA2810的集成塊，它集成了開關(guān)功率管，以及箝位穩(wěn)壓管等一些元器件于一體，使得開關(guān)電源的外圍電路減少了，但我們在維修中MA2810的損壞幾率還是比較高的。

松下變頻器逆變模塊損壞

在VF— 7F 系列變頻器中，有時也會碰到逆變模塊的損壞。較常見的現(xiàn)象就是變頻器在正常運行中突然失電，導(dǎo)致變頻器在重新上電后無法啟動電機。經(jīng)檢查逆變模塊損壞，究其原因主要是由于停電后變頻器還在運行指令的控制下，而此時由于電機所帶負(fù)載的消耗及變頻器自身的消耗導(dǎo)致中間直流電壓急劇下降，容易引起PWM調(diào)制波信號發(fā)生變化，導(dǎo)致功率模塊的損壞，一般在這種情況下，驅(qū)動電路是不容易損壞的。更換逆變模塊，變頻器就能恢復(fù)正常運行。碰到此類情況，最好能夠在控制電路上采取措施，停電瞬間封鎖變頻器輸出。

松下變頻器驅(qū)動電路損壞

在DV707系列變頻器的維修中經(jīng)常也會碰到逆變模塊損壞的同時驅(qū)動電路也已損壞。驅(qū)動電路無負(fù)壓是驅(qū)動電路損壞的常見現(xiàn)象。DV707系列變頻器在功率器件上選用的是富士的PIM模塊，屬于IGBT類型的。大家知道IGBT大功率管是電壓導(dǎo)通型的，在無負(fù)壓的情況下將導(dǎo)致IGBT無法有效關(guān)斷，產(chǎn)生誤導(dǎo)通。負(fù)壓一般是由穩(wěn)壓兩極管產(chǎn)生的，這也是一個最常見的損壞部位，更換之，驅(qū)動波形就應(yīng)該恢復(fù)正常。

松下變頻器LV故障

LV故障也是在維修中經(jīng)常能夠碰到的現(xiàn)象之一。特別是在DV700系列變頻器。在排除外部電源問題的因素后，問題比較多的應(yīng)該是檢測電路故障，通過降壓電阻取樣，經(jīng)光耦隔離后光耦信號送至主控制板處理。降壓電阻，隔離光耦都可能出現(xiàn)損壞。更換后，機器應(yīng)能恢復(fù)正常。

項目一 變頻器基礎(chǔ)知識

任務(wù)一 了解變頻器

任務(wù)二 變頻器的選裝與分類

任務(wù)三 變頻器的控制

任務(wù)四 變頻器的發(fā)展

項目二 松下變頻器面板操作控制

任務(wù)一 松下VF0變頻器操作使用

任務(wù)二 松下VF0變頻器基本操作

任務(wù)三 松下VF0變頻器運行操作實訓(xùn)

項目三 松下變頻器輸入輸出控制

任務(wù)一 松下VF0外接控制

任務(wù)二 變頻器運行時測量信號采集

任務(wù)三 松下VF0多段速控制

項目四 PLC控制松下變頻器

任務(wù)一 變頻器、可編程控制

任務(wù)二 PLC控制變頻器點動與持續(xù)運行

任務(wù)三 PLC控制變頻器延時啟動

任務(wù)四 PLC控制變頻器間歇控制

任務(wù)五 PLC控制變頻器多段速順序啟動

項目五 松下VF0超小型變頻器的應(yīng)用

任務(wù)一 PLC控制變頻器運行/停止控制（0/1）顯示

任務(wù)二 PLC控制變頻器多段速顯示控制

任務(wù)三 BCD數(shù)碼開關(guān)控制8段速的運行

任務(wù)四 用BCD撥碼開關(guān)選段七段碼顯示控制

項目六 變頻器應(yīng)用技術(shù)的擴(kuò)展

任務(wù)一 三菱FR—E700變頻器

任務(wù)二 亞龍YL—235A型光機電一體化實訓(xùn)裝置簡介

任務(wù)三 FR—E700變頻器在YL—235A裝置上的應(yīng)用

任務(wù)四 在YL—235A裝置上實施工件搬運與材質(zhì)分揀

附 錄

附錄A 端子接線布置圖

附錄B 2011年機電一體化國賽試題

附錄C 料倉組裝圖

附錄D 分裝機部件組裝圖

附錄E 分裝機氣動系統(tǒng)圖

參考文獻(xiàn) 2100433B

濟(jì)南豪力德電氣有限公司，是一家專業(yè)從事電氣自動化產(chǎn)品、節(jié)能產(chǎn)品、控制系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)，技術(shù)服務(wù)，銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。

濟(jì)南豪力德電氣有限公司是日本松下變頻器、PLC的一級代理商，臺灣威綸觸摸屏一級代理商，瑞士貝加特（B&T）系列產(chǎn)品中國區(qū)總代理，三菱工控，西門子工控，安川變頻器，歐姆龍PLC特約經(jīng)銷商，協(xié)助客戶編程序以及系統(tǒng)工程,或者整個系統(tǒng)控制柜的提供，專業(yè)維修：富士、LG、三肯、三菱、日立、松下、施耐得、西門子、ABB、AB、阿爾法、丹佛斯、東芝、東洋、安邦信、安川、臺達(dá)、臺安、深圳康沃、深圳英威騰、深圳加能、倫茨、艾默生、煙臺惠豐、佳靈變頻器、PLC及各類軟啟動器。免費檢查，質(zhì)量保證，交貨及時，價格合理; 專業(yè)工程師上門服務(wù)維修，安裝，調(diào)試; 變頻器定期上門保養(yǎng)檢修業(yè)務(wù); 變頻器長期（年度）綜合保養(yǎng)業(yè)務(wù)2100433B