書????名 | 圖解機電一體化入門系列·數字控制入門 | 頁????數 | 199頁 |
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裝????幀 | 平裝 | 開????本 | 32 |
譯者:(日本)高木章二 王棣棠
高木章二,1972年,名古屋大學大學院工學研究科博士課程專業。
1975年工學博士,1977年三重大學工學部機械工學系助理教授,現在,豐橋技術科學大學機械系統工程系教授。
1 什么是數字控制
1.1 室內溫度的控制
1.2 遠距離操作的機器人手臂
1.3 微機控制
1.3.1 微機的構成
1.3.2 微機的動作
1.3.3 A/D轉換器和D/A轉換器
1.4 數字控制
本章要點
練習題
2 控制系統的表示方法
2.1 水槽流出液體的控制
2.2 水槽系統的方程式
2.3 方框圖的繪制
2.4 用離散時間系統表示水槽系統
2.5 離散時間系統的方框圖
本章要點
練習題
3 一階系統的輸出
3.1 沒有輸入時離散時間系統的輸出
3.2 連續時間系統的輸出
3.2.1 自由響應
3.2.2 階躍狀輸入的輸出
3.3 連續時間系統的離散化
3.4 有輸入時離散化系統的解
本章要點
練習題
4 二階系統
4.1 二階系統的例子
4.2 模擬二階系統的表示方法
4.3 模擬二階系統的響應
4.3.1 自由響應和狀態
4.3.2 階躍響應
4.4 離散化系統的響應
4.4.1 利用歐拉近似的狀態方程式的離散化
4.4.2 狀態
4.4.3 自由響應
本章要點
練習題
5 二階系統的精確離散化
5.1 用向量表示狀態方程式
5.1.1 向量和矩陣
5.1.2 行列式和逆矩陣
5.1.3 狀態方程式
5.2 函數和狀態方程式的關系
5.3 狀態方程式的解
5.4 狀態方程式的離散化
本章要點
練習題
6 控制系統的穩定問題
6.1 火箭的姿態控制
6.2 判斷是否穩定的方法
6.2.1 連續時間系統
6.2.2 離散時間系統
6.3 可控制系統
6.3.1 可控性
6.3.2 可觀性
6.3.3 控制系統特征值的任意配置
本章要點
練習題
7 控制性能
7.1 穩態特性(穩態偏差)
7.1.1 用直流伺服電機的回轉體運動控制系統
7.1.2 與目標值相關的穩態偏差
7.1.3 與外擾相關的穩態偏差
7.2 過渡特性(速應性和衰減性)
7.2.1 二階系統的場合
7.2.2 高階系統的場合
7.2.3 利用模型表示過渡特性
7.3 離散時間系統期望的極點范圍
7.3.1 連續時間系統的極點同離散時間系統極點的對應
7.3.2 期望的極點范圍
本章要點
練習題
8 采用直流伺服電機的位置控制系統的設計
8.1 比例控制
8.1.1 控制系統的開環脈沖傳遞函數
8.1.2 用根軌跡法分析過渡特性
8.2 具有速度反饋的比例控制
8.2.1 開環脈沖傳遞函數
8.2.2 指定極點的設計
8.2.3 控制系統的響應
8.3 模型隨動系統
8.3.1 控制系統的規范模型
8.3.2 控制對象的模型
8.3.3 控制系統的構成
8.3.4 控制系統的響應
本章要點
練習題
練習題答案
參考文獻2100433B
出版社: 科學出版社; 第1版 (2001年1月8日)
叢書名: 圖解機電一體化入門系列
ISBN: 703008070X
條形碼: 9787030080707
尺寸: 20 x 13.8 x 1 cm
重量: 240 g
機電一體化技術是專科專業,本科沒有這個專業。本科專業叫機械設計制造及其自動化,細分為機械設計及理論、機械電子和機械制造。而機電一體化只是這個專業的一種簡稱罷了,和機電一體化技術是同一個專業。
其實園林綠化挺好學的,首先要知道喬灌木的栽植方法和施工順序,能把圖紙看懂,知道如何計算和套定額就行了
機電一體化: 培養目標:本專業主要面向制造業,培養具備現代化機電設備維修的基礎知識與應用能力,能在工業生產第一線從事機電設備維修與維護、機電設備的管理、產品營銷及技術服務等方面工作的德、智、體、美等全...
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《圖解機電一體化入門系列"_blank" href="/item/機械類專業/1694747" data-lemmaid="1694747">機械類專業的本、專科學生及研究生的教學參考書或教材,也適用于函授或自學,對于從事機電一體化方面的科技人員有較高的參考價值。
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頁數: 22頁
評分: 4.4
i 綜合監控一體化平臺 快速入門 資料版本 : V1.00 ii 感謝您購買我們的產品。使用時若遇到任何問題,請您及時和銷售人員聯系。 聲明 ? 2012-2018 浙江宇視科技有限公司及其許可者。保留一切權利。 未經本公司書面許可,任何單位和個人不得擅自摘抄、復制本手冊內容的部分或全部,并不得以任 何形式傳播。 為浙江宇視科技有限公司的商標。本手冊中出現的其它所有商標、 產品標識及商品名稱,由 各自權利人擁有。 由于產品版本升級或其他原因,本手冊內容會不定期進行更新。 本手冊僅作為使用指導,本手冊中的所有陳述、信息和建議不構成任何明示或暗示的擔保。 宇視科技對使用本手冊或使用本公司產品導致的任何特殊、附帶、偶然或間接的損害不承擔責任, 包括但不限于商業利潤損失、數據或文檔丟失產生的損失,因遭受網絡攻擊、黑客攻擊、病毒感染 等造成的產品工作異常、信息泄露。 安全須知 注意: 本產品
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機電一體化論文 題目: PLC在機電一體化生產系統中的應用 學院: 專業: 班級: 學號: 姓名: 摘 要:可編程控制器指建立在計算機的基礎之上, 以工業現場作業等為主要適用范圍的一 類電控控制器, 當前我國工業生產自動化水平整體來說較低, PLC產品具有著極大發展空間。 PLC在生產系統中起著至關重要的作用, 自動控制已經成為智能生產系統中必不可少的一部 分。首先對機電一體化技術及 PLC進行了簡要介紹, 在此基礎上詳細闡述了 PLC在機電一體 化生產系統中的應用。 關鍵字: PLC 生產 控制 智能 一、機電一體化: 1、 機電一體化的概念: 機電一體化又稱機械電子學,英語稱為 Mechatronics ,它是由英文機械學 Mechanics 的前半部分與電子學 Electronics 的后半部分組合而成。機電一體化最早出現在 1971年日 本雜志《機械設計》 的副刊上, 隨著機電一體
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材料、構法、結構、施工、設計、繪制等合為一體,就形成建筑物。設計或施工的現場,不像學校的授課可以垂直劃分,而許多入門書的內容實在過於基礎,實務上根本派不上用場;針對專家所出版的詳細圖集或施工手冊,對於初學者來說又太困難,也無法傳達出建筑有趣的地方。
將非常基本的知識,某種程度分門別類,再匯集成冊。
主題含括最入門至較深入的內容,希望讓讀者能夠將之連結至實務面,成為一個導引的入口,并進一步傳達出建筑的樂趣。德國建筑師密斯(Ludwig Mies van der Rohe)將為我們盡現鋼骨造建筑之美,英國建筑師佛斯特(Norman Foster)展示由桁架構成的空間。對初學者來說較高難度部分的解說,書中都試著將之圖解化和漫畫化。
對於想學習建筑基本知識但因學校課程過度細分而愈念愈不懂的人,或者想了解建筑實用學問的人,本書都提供了讓人樂在其中的輕松學習方式
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《雙圖解叉車工快速入門》 《雙圖解數控機床維修快速入門》 《雙圖解機床設備維修快速入門》
《圖解機電工人技術入門叢書·圖解鉗工入門》可供初學鉗工或在鉗工工作崗位上工作不久的青年技術工人自學和參考,也可供職業技術培訓學校或培訓班作為教學參考用書。