(1)無軌巷道堆垛機采用多節門架，起升高度比一般叉車高，但比普通堆垛機所能達到的高度低得多。

(2)備有特殊的貨叉機構，其貨叉不僅能單獨側移、旋轉，而且也能側移與旋轉聯動。從而大大縮小了倉庫巷道寬度，能有效地利用倉庫面積。所需巷道寬度比一般叉車窄得多，但比普通堆垛機要求的巷道寬。

(3)機動性比普通堆垛機好，可以在巷道外作業，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。

(4)控制方式分為有人操作和無人操作兩種，有人操作又分為手動和半自動；無人操作分為自動和遠距離集中控制(多數用計算機控制)。

(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車內，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運行機構普遍采用直流串勵電動機，通過改變電動機的端電壓值實現調速。起升機構一般采用液壓傳動，其升降速度可通過液壓或電—液系統進行調節，從而使貨叉能準確定位并縮短作業時間。貨叉的側移和回轉機構有液壓馬達和電動機兩種拖動方式，一般不需要調速。

托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業

1、司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；

2、司機室隨作業貨叉升降型，起升高度較高、視線好。

揀選型：無貨車作業機構，司機室和作業平臺一起升降，由司機向二側高層貨架內的物料. 2100433B

無軌巷道堆垛機無軌巷道堆垛機與有軌巷道堆垛機相比，無論是各種運行速度，還是起升高度，都比有軌巷道堆垛機差。但無軌巷道堆垛機可在多條貨架巷道中工作，機動性能好，操作方便，包括轉向、牽引、起升、前移、側移、傾仰等八個自由度；車輛轉彎半徑小，適用于主體高架倉庫；采用復合操作手柄，只需單手操作，靈活性好；控制系統全部采用電控，特別是轉向系統也采用電控，控制性能良好；整個控制系統采用多主結構的多機系統(5個CPU)，系統按功能分布，交互由網絡結構完成，采用CAN總線組成網絡，為將來全自動倉庫的無人管理創造了良好的條件。 2100433B

無軌巷道堆垛機可分為兩類：

1．托盤單元型

由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業。

(1)操作室地面固定型。起升高度較低。因而視線較差。

(2)操作室隨作業貨叉升降型。起升高度較高。視線好。

2．揀選型

無貨車作業機構。操作室和作業平臺一起升降。由駕駛員向兩側高層貨架內的物料進行揀選作業。

是在高層貨架的窄巷道內作業的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。

有軌堆垛機性能參數