M77J無線車輛檢測器使用說明

一產品概述

M77J無線地磁接收器是配合無線地磁傳感器使用的.通過無線載波和地磁傳感器進行雙向通信，從而完成數據交換,以方便用戶對地磁場傳感器的管理;主要功能:有4組開關信號分別對應4個地磁場傳感器的有無信號;RS232或者RS485輸出;寬電源輸入.

三產品技術參數

1.M77V磁檢測器

項目 參數 單位 備注

性能參數 測量范圍 ±2 高斯

分辨力 5 毫高斯

準確度 ±20 毫高斯 相對增量

重復性 小于15 毫高斯

磁場檢測頻率 40 赫茲

車輛速度 小于80 Km/h

電源 3.6 伏 19Ah鋰電池

工作電流 小于5 uA 休眠

250 uA 工作

150 mA 無線發射(25mS)

30 mA 無線接收(75mS)

2.M77J無線接收器

項目 參數 單位 備注

性能參數 無線載波 433 MHz

信道 20

無線輸出功率 23 dBm

接收靈敏度 122 dBm

電源 7~30 伏 典型值12V

端口正向耐壓 30 伏

端口灌入電流 0.3 A

電流 40 mA 工作

200 mA 無線發射（5V）

接收器的串行通訊是簡單的、異步的十六進制數據。使用232接口電路。數據的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節有10位。波特率為9600bps。

四.輸出信息格式:

a.接收器在接收到指令（#001,*$01）后將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁門限值,延時值*校驗位

主機ID:3字節001~999;(ascii)

信道:2字節00~19;(ascii)

檢測器ID:2字節01~99;(ascii)

磁狀態:1字節0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

電量狀態:1字節0~9;

磁門限值:3字節001~500;(ascii)

延時值:3字節000~999;001為10mS;;(ascii)

校驗位:將$和*之間的所有字節累加后,取最低一個字節,分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;

b.接收器在接收到指令（#001,*R01）后將返回1號檢測器當前狀態的信息,格式如下:

$001,02,01,0,0,000,000*23

$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態,N/S狀態,磁值,磁背景值*校驗位

主機ID:3字節001~999;(ascii)

信道:2字節00~19;(ascii)

檢測器ID:2字節01~99;(ascii)

磁狀態:1字節0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

電量狀態:1字節0~9;

磁值:3字節001~500;（ascii）

磁背景值:3字節001~500;（ascii）

校驗位:將$和*之間的所有字節累加后,取最低一個字節,分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;

c.接收器在接收到檢測器自動上傳的磁場觸發信號時,將返回一組磁場狀態的信息,格式如下:

$001,02,01,0

$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態

主機ID:3字節001~999;(ascii)

信道:2字節00~19;(ascii)

檢測器ID:2字節01~99;(ascii)

磁狀態:1字節0x31,有車,0x30無車,0x32失效;

五.指令格式:

指令 指令句法 返回信息 說明

檢測器指令

門限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 設置001號接收器2號檢測器門限

延時修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 設置001號接收器2號檢測器延時

讀數據 #001,*$02 回讀001號接收器2號檢測器數據

#001,*R02 回讀001號接收器2號檢測器數據

強迫復位 #001,#r02 重啟001號接收器2號檢測器

修改檢測器ID #001,*Sid02=003 Set:3 設置001號接收器2號檢測器ID為3

修改檢測器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 設置001號接收器2號檢測器信道為3

接收器指令

修改主機信道 #001,*CHL=003 Set:3 設置接收器的信道為3

ID設置 #001,*ID=002 setuserID002 變更001接收器ID為002

設置輸出端口 #001,*CTH01=003 Setchanl01as03 設置端口1對應檢測器3

六.硬件端口

1.M77J有四個硬件端口1號，2號，3號和4號,分別對應四個地磁檢測器,有信號時端口閉合，無信號時，端口斷開。可以通過指令修改端口和地磁的對應關系。端口為光電偶合器的輸出端,COM對應E極,NC對應C極（參考圖A）;可以接受最大灌入電流0.3A;及最高耐壓30V;

圖A

圖B

七.安裝與使用

1.地磁檢測器會在磁場靜止10秒鐘后,自動校準磁場,使當前狀態為無車。當有車離開或者通過時,會輸出一組有車信息,并打開硬件端口以觸發上位機(需要先設置相應的端口和傳感器對應關系);

2.使用前磁檢測器要首先在要求的位置安裝并固定好;安裝位置在所要測量的車道的中間.

3.接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND.電源12V,GND.

4.12V電源接通后,綠色LED燈3秒閃爍一次;表示工作正常;

當傳感器有數據通信時,紅色數據等會閃爍一次;

5,在兩種情況下磁場檢測器會自動上傳數據;

a.有磁場變化(車輛通過,車輛停在傳感器上方,車輛長時間停留后離開);

b.固定的時間間隔(5分鐘);