一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺?？刂凭€的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在"上"時，則云臺帶動攝像機頭向上轉，其余類推。

還有的云臺內裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端。一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在"自動"端，云臺將帶攝像機頭按一定的轉動速度進行上、下、左、右的自動轉動。

在電源供電電壓方面，常見的有交流24V和220V兩種。云臺的耗電功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。

還有直流6V供電的室內用小型云臺，可在其內部安裝電池，并用紅外遙控器進行遙控。大多數云臺仍采用有線搖控方式。云臺的安裝位置距控制中心較近，且數量不多時，一般從控制臺直接輸出控制信號進行控制。而當云臺的安裝位置距離控制中心較遠且數量較多時，往往采用總線方式傳送編碼的控制信號并通過終端解碼器解出控制信號再去控制云臺的轉動。

為適應安裝不同的網絡攝像機及防護罩，云臺的承重應是不同的。應根據選用的網絡攝像機及防護罩的總重量來選用合適承重的云臺。室內云臺的承重量較小，云臺的體積和自重也較小。室外用云臺因為肯定要在它的上面安裝帶有防護罩(往往還是全天候防護罩)的網絡攝像機，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。

出廠的室內云臺承重量大約1. 5kg~7kg左右，室外用云臺承重量大約為7kg~50kg左右。還有些云臺是微型云臺，比如與攝像機一起安裝在半球型防護罩內或全天候防護罩內的云臺。

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。

室內用云臺承重小，沒有防雨裝置。

室外用云臺承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。

固定云臺適用于監視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態后只要鎖定調整機構就可以了。

電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下監視對象。

云臺根據其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉云臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位云臺。

一般來說，水平旋轉角度為0°~350°，垂直旋轉角度為+90°。恒速云臺的水平旋轉速度一般在3°~10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉速度一般在0°~32°/s，垂直旋轉速度在0°~16°/s左右。在一些高速攝像系統中，云臺的水平旋轉速度高達480°/s以上，垂直旋轉速度在120°/s以上。

電動云臺電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下監視對象。電動云臺電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下監視對象。電動云臺電動云臺適用于對大范圍進行掃描監視，它可以擴大攝像機的監視范圍。電動云臺高速姿態是由兩臺執行電動機來實現，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監視區域，也可在監控中心值班人員的操縱下監視對象。

云臺內裝兩個電動機。這兩個電動機一個負責水平方向的轉動，另一個負責垂直方向的轉動。水平轉動的角度一般為350度。垂直轉動則有45度、35度、75度等等。水平及垂直轉動的角度大小可通過限位開關進行調整。

云臺故障出現有可能存在以下幾方面的情況

1.無法控制云臺

2.無法控制解碼器

3.部份功能無法實現

4.碼轉換器的信號指示燈不工作

分析:

1.碼轉燈不閃

軟件設置(燈不閃，主要是碼轉換器未進行工作，先從軟件設置著手解決這個問題)

1.軟件中的解碼器設置(解碼器協議、COM口、波特率、校驗位、數據位、停止位)

2.更換一個COM口(檢查COM口是否損壞)，

3.硬件，如上述設置后，還是無法正常使用，打開九針轉25針轉換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉換器電源是否正常(可用萬用表進行電壓和和電流測試(9V，500MA))，沒有問題可判定碼轉換器己經損壞

2.無法控制解碼器

解碼器中無繼電器響聲。

1.檢查解碼器是否供電。

2.檢查碼轉換器是否拔到了輸出485信號。

3.檢查解碼器協議是否設置正確

4.檢查波特率設置是否與解碼器符合(檢查地址碼設置與所選的攝像機是否一致(詳細的地址碼拔碼表見解碼器說明書)

5.檢查解碼器與碼轉換器的接線是否接錯(1-485A，2-B;有的解碼器是1-485B，2-A)

6.檢查解碼器工作是否正常(老解碼器斷電一分鐘后通電，是否有自檢聲;軟件控制云臺時，解碼器的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會有電壓變化，變化情況根據解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些端口會有開關量信號變化)，如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障

7.檢查解碼器的保險管是否己燒壞。

3.無法控制云臺

1.檢查上面第六項是否正常

2.解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常

3.直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查云臺是否能正常工作。

4.檢查供電接口是否接錯

5.檢查電路是否接錯(老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電，各線與攝像機及云臺各線直接連接就可以了;有的解碼器為獨立供電接

在選用云臺時，最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及網絡視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定部位與轉動部位之間(即與攝像機之間)有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的云臺安裝使用后不會因長期使用導致轉動部分的連線損壞。特別是室外用的云臺更應如此。

監視場所的最低環境照度，應高于攝像機要求最低照度(靈敏度)的十倍。

設置在室外或者環境照度較低的彩色攝像機，其靈敏度不應大于1.01x(F1.4)，或者選用在低照度時能自動轉換為黑白圖像的彩色攝像機。

視頻監控里的云臺是控制攝像機角度調整的機械裝置，是承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置。

云臺一般內裝兩個電動機。這兩個電動機一個負責水平方向的轉動，另一個負責垂直方向的轉動。

根據外觀分類:普通型云臺、半球型云臺和全球型云臺;

根據使用環境:室內云臺、室外云臺和防暴云臺;

根據安裝方式:吸頂云臺、側裝云臺和吊裝云臺;

根據功能劃分:智能型云臺和普通云臺;

根據云臺轉速:低速云臺、中速云臺和高速云臺(多為高速球型攝像機);