坐標鏜床有單柱、雙柱和臥式3種。

單柱式坐標鏜床:主軸垂直布置，并由主軸套筒帶動作上下移動以實現垂直進給(圖1)，有的主軸箱可沿立柱導軌上下移動以適應不同高度的工件。工作臺沿滑座作縱向移動，滑座沿床身導軌作橫向移動，以配合坐標定位。工作臺三面敞開，操作方便。中小型坐標鏜床大多采用這種布局形式，坐標定位精度為2~4微米。主軸帶動刀具作旋轉主運動，主軸套筒沿軸向作進給運動。特點:結構簡單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結構只適用于中小型坐標鏜床。

雙柱式坐標鏜床:兩立柱上部通過頂梁連接，橫梁可沿立柱導軌上下調整位置(圖2)。主軸箱沿橫梁導軌作橫向移動，工作臺沿床身導軌作縱向移動，以配合坐標定位。大型的雙柱坐標鏜床在立柱上還配有水平主軸箱。采用雙柱框架式結構，剛度很高，大中型坐標鏜床多為這種形式，坐標定位精度為3~10微米。主軸上安裝刀具作主運動，工件安裝在工作臺上隨工作臺沿床身導軌作縱向直線移動。它的剛性較好，大型坐標鏜床都采用這種結構。雙柱式坐標鏜床的主參數為工作臺面寬度。

臥式坐標鏜床:由于主軸平行于工作臺面，利用精密回轉工作臺可在一次安裝工件后很方便地加工箱體類零件四周所有的坐標孔，而且工件安裝方便，生產效率較高。這種鏜床適合箱體類零件的加工。工作臺能在水平面內做旋轉運動，進給運動可以由工作臺縱向移動或主軸軸向移動來實現。它的加工精度較高。

臥式坐標深孔鉆鏜床根據工件的長短，該產品選用兩種加工工件藝:短工件采用授油器授油并液壓頂緊;長工件采用由鏜桿尾部授油，四爪卡盤夾緊。授油器采用創新的主軸式結構形式，承重性能有很大提高，旋轉精度更高。床身導軌采用適宜深孔加工機床的雙矩形導軌，承載能力大，導向精度好;導軌經過了淬火處理，耐磨性較高。適用于機床制造、機車、船舶、煤機、液壓、動力機械、風動機械等行業的鏜削、滾壓加工，使工件粗糙度達0.4-0.8μm。本系列深孔鏜床根據工件情況，可選擇下列幾種工作形式:1、工件旋轉、刀具旋轉和往復進給運動;2、工件旋轉、刀具不旋轉只作往復進給運動;3、工件不旋轉、刀具旋轉和往復進給運動。

20世紀初期，由于鐘表儀器制造業的發展，需要加工孔距精度較高的設備，1905年在瑞士制成小型臺式坐標定中心機床。1917年，在美國制成單柱坐標鏜床。1920年瑞士制成雙柱坐標鏜床。當時絕大多數坐標鏜床采用精密絲杠螺母、標準測桿(或量塊)和千分表作為坐標定位裝置，坐標定位精度僅為6~10微米。30年代，在德國、瑞士等先后出現了以線紋尺定位的光學坐標鏜床，坐標定位精度提高到2~6微米。60年代以后，隨著電子技術的發展，坐標鏜床向數字顯示和數字控制方向發展，采用光柵、感應同步器、激光干涉儀和磁柵等作為坐標定位裝置，有的還增設了自動換刀裝置。