自動焊機是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器.自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統，系統集成控制等組成。

（1）生產效率高。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產效率比手工電弧焊提高5-10倍。

（2）焊接質量高而且穩定。焊接規范可自動控制調整，保持穩定。焊劑保護效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質量高，性能穩定，且外表成形美觀。

（3）節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節省大量焊接金屬材料。

（4）改善勞動條件，降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。

各種明弧自動焊，大約能提高生產效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，而進行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動焊機頭將焊絲自動送入電弧區，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機的控制，均勻地向前移動，進行焊接作業 。

自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統，系統集成控制等組成。右一套在流水線的熱水器生產線自動焊機包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。

自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車制造業、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工制造、造 船、航天等領域。應用自動焊機后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境,降低人工焊接技能要求及生產成本，提高生產效率

自動焊機(Automatic welding machine)是建立在電動機控制技術、單片機控制技術、PLC控制技術及數控制技術等基礎上的一種自動焊接機器 。

自動焊槍專利目的

《自動焊槍》提供了一種自動焊槍，能夠準確又快速將焊槍定心軸固定于管件內壁，從而保證了自動焊槍操作程序的精確而可靠進行。

自動焊槍技術方案

《自動焊槍》由定位機構、驅動機構、焊槍和轉盤組成，用于管管或管板自動焊接，該定位機構之定心軸基于軸承固定于該轉盤中部，而該驅動機構和焊槍相對該定位機構分別固定于該轉盤的兩側，位于該驅動機構和該定位機構之間的該轉盤部位固設有過渡齒輪，該過渡齒輪分別與固定于該定心軸的固定齒輪嚙合以及與固定于該驅動機構的負載環輪嚙合，實現該驅動機構之電機通過該負載環輪、過渡齒輪和固定齒輪帶動該轉盤繞該定心軸轉動，從而也帶動該焊槍繞該定心軸轉動，完成轉動焊接，該定位機構具有自動定位管件內壁的定心固定裝置，該焊槍具有調節與該定心軸之間的間距以及與該轉盤之間的升降位置。

作為該發明的進一步改進，該定心固定裝置，由氣缸、氣缸連桿、活動套接于該氣缸連桿并固定于該氣缸的連桿套、上端連接于該氣缸連桿的圓錐漲桿、活動套接于該圓錐漲桿而上端連通并固定于該連桿套下端口的定位套組成，該連桿套作為該定位機構的定心軸基于軸承固定該轉盤，并固定于該固定齒輪，該定位套下端具有漲緊機構并可伸入被定心的管件，該氣缸驅動該氣缸連桿及圓錐漲桿下移的同時，驅動該定位套之漲緊機構均勻向外張開并支撐于被定心管件內壁，從而與該管件中心軸同心并自動固定于其內壁。

作為該發明的進一步改進，該定位套之漲緊機構為該定位套下端圓周面均勻分布多個相同的限位槽孔，并配合可活動伸入該限位槽孔的多個相同的定心漲塊，該定位套下端穿套彈簧環便于該多個定心漲塊被包于該定位套下端部，該氣缸驅動該圓錐漲桿下移的同時，該圓錐漲桿的錐頭伸入于該多個定心漲塊中間，并驅動該多個定心漲塊通過對應該限位槽孔向外均勻張開，從而與該管件中心軸同心并自動固定于其內壁。

作為該發明的進一步改進，該定緊套下端圓周面上均勻分布三個限位槽孔，對應設有三個相同定心漲塊，該定心漲塊正面呈直角梯形，作為外側面的該定心漲塊之直角邊上至少設有一個槽口，便于該彈簧環卡入。

作為該發明的進一步改進，該定位套還活動穿套防濺保護套，該防濺保護套表面設有螺孔并配合螺釘可固定于該定位套，在該防濺保護套下端接觸到該被定心管件端口時該防濺保護套固定于該定位套，并保護該定位套之漲緊機構。

作為該發明的進一步改進，該驅動機構具有電機傳動過載自我保護裝置，安裝于電機傳動軸與該負載齒輪環之間，其由穿套于該傳動軸的相對嚙合的上牙嵌式離合器和下牙嵌式離合器、相對該下牙嵌式離合器固定于該傳動軸的調節機構組成，該上牙嵌式離合器與負載齒輪環同軸固定并可活動穿套于該傳動軸，該下牙嵌式離合器周向固定于該傳動軸而軸向可沿該傳動軸滑動，該調節機構能基于彈簧力驅動該下牙嵌式離合器嚙合于該上牙嵌式離合器，實現該傳動軸正常帶動負載齒輪環轉動，同時在負載齒輪環受阻時該上牙嵌式離合器能脫離并推動該下牙嵌式離合器下移，從而該調節機構能基于彈簧壓縮吸收該下牙嵌式離合器。

作為該發明的進一步改進，該調節機構由依次穿套于該傳動軸的彈簧和彈簧定心套、可將該彈簧定心套任意定位于該傳動軸并固定于該傳動軸端部的調節桿和配合的調節螺釘組成，該彈簧一端支撐于該彈簧定心套環面而另一端支撐于該下牙嵌式離合器環面。

作為該發明的進一步改進，該下牙嵌式離合器內環面軸向至少設有一個凹槽，對應該凹槽該傳動軸軸向凸設一個能卡入該凹槽的條狀凸部，便于該下牙嵌式離合器基于該凹槽和該凸部軸向可沿該傳動軸滑動而周向可固定于該傳動軸。

自動焊槍有益效果

由于該定位套圓周面上均勻分布多個相同限位槽孔并配合多個可活動伸入的相同定心漲塊，該圓錐漲桿錐頭在該氣缸驅動下可伸入該多個定心漲塊中間，從而迫使該多個定心漲塊通過該定位套上的限位槽孔向外均勻張開，均勻地支撐于管件內壁，從而實現與該管件中心軸同心固定于該管件內壁，因此該自動焊槍之定位機構具有自動快速定位于管件內壁。

由于上牙嵌式離合器固定在負載齒輪環上，下牙嵌式離合器周向固定在在電機傳動軸上，且軸向可沿電機傳動軸移動，在該調節機構的彈簧力的驅動下，該下牙嵌式離合器貼合到上牙嵌式離合器，實現了電機正常傳動負載。

當負載受阻發生，并且牙嵌式離合器旋轉阻力大于調節機構的彈簧力時，上牙嵌式離合器推動下牙嵌式離合器向下移動，下、上牙嵌式離合器分開，此時，齒輪停止旋轉，但電機仍然旋轉，保護電機，因此該自動焊槍之驅動機構具有電機傳動過載自動保護作用。