以某型挖掘機為研究對象,利用solidworks建立三維模型并完成裝配,導入adams中,通過添加約束條件建立虛擬樣機系統。基于adams進行仿真分析,獲得動臂主要鉸接點處的載荷受力曲線,提出將三維模型簡化為二維,再通過平面坐標系受力分析的方法得出動臂鉸鏈處的受力理論值,并與仿真計算得到的數據進行對比,驗證仿真結果的準確性,為液壓挖掘機進行有限元分析提供可靠的載荷譜,從而可以更加準確地對挖掘機進行結構設計和優化。

機電研究及設計制造《機電技術》2010年第1期 70 液壓挖掘機機械系統在adams中的運動學仿真分析 林榮逢1馮麗2 （1.福建省特種設備檢驗院，福建福州350000；2.廣汽本田汽車有限公司，廣東廣州510000） 摘要：將三維造型軟件ug和機械系統運動學/動力學分析軟件adams結合起來，建立了液壓挖掘機機械系統的 虛擬樣機模型。對挖掘機機械系統進行運動學仿真確定了挖掘機整機作業范圍和最大挖掘半徑、最大挖掘深度、最大 挖掘高度、最大傾斜高度和最小傾斜高度等特殊工作尺寸。仿真結果表明，所設計液壓挖掘機機械系統較為合理，作 業范圍合理，滿足對特殊工作尺寸的要求。 關鍵詞：液壓挖掘機虛擬樣機技術adams運動學仿真 中圖分類號：tu621tp391.9文獻標識碼：a文章編號：1672-4801（2010）01-070-0

學士畢業論文 1 1緒論 1.1液壓挖掘機發展現狀 1.1.1挖掘機的發展概況 挖掘機械的最早雛形，遠在十六世紀于意大利威尼斯用于運河的疏浚工作。隨著 工業發展，科學技術的進步，單斗挖掘機也由于新技術、新工藝的采用而不斷地發展 改進,但它的基本工作原理至今未變。動力裝置以及控制方式的不斷革新，基本上反 映了挖掘機發展的以下幾個階段： 1.蒸汽機驅動的挖掘機，從發明到廣泛應用，大約經歷了100年。當時主要用于 開挖運河和修建鐵路。結構型式由軌道行走的半回轉式，發展到履帶行走的全回轉式。 2.挖掘機傳動型式的液壓化，是挖掘機由機械傳動型式的傳統結構發展到現代結 構的一次躍進。 隨著液壓傳動技術的迅速發展，四十年代至五十年代初挖掘機開始應用于液壓傳 動，并且由半液壓發展到全液壓傳動。產量日益增長，六十年代初期液壓挖掘機產量 占挖掘機總產量的15%，發展到七十年代

采用模擬測力計的原理,對該挖掘機的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進行測試。計算該機的最大理論挖掘力,并將理論計算結果進行分析,可以更準確的計算出挖掘機的最大挖掘力。

采用模擬測力計的原理，對該挖掘機的鏟斗油缸和斗桿油缸的最大挖掘力進行測試。計算該機的最大理論挖掘力，并將理論計算結果進行分析，可以更準確的計算出挖掘機的最大挖掘力。

對挖掘機虛擬樣機中使用的數字液壓伺服缸進行仿真分析。介紹數字液壓系統的工作原理,給出數字液壓伺服缸的原理圖和組成結構。建立數字液壓伺服缸的靜態模型方程和其靜態剛度的求解方程。在此基礎上,對建立的虛擬模型進行仿真分析,得出螺旋槽截面尺寸對靜態剛度的影響曲線圖。

以matlab-simulink作為工具,結合機器人學、動力學等有關知識建立了挖掘機的動力學模型后,利用這一模型繪制了挖掘機挖掘力圖,分析了工作裝置各個油缸和挖掘力的關系。分析結果對挖掘機工作裝置油缸配置具有一定指導意義。

山東臨工挖掘機服務站服務人員基礎測試題 單位姓名年齡 （每套試題由下題庫※※題中任意20題組成，每小題5分。） 電器知識部分：（共24題） 1.挖掘機上裝有（蓄電池）和（發電機）兩個直流電源，這兩個電源（并 聯），全車的用電設備均為（并聯）。 2.可以通過密度計目測蓄電池的狀態.一般來說,密度計的電眼顯示綠色 表示：（電池正常使用）;黑色表示：（需要補充電）;白色表示：（電池 需更換）。 3.影響蓄電池容量的因素有結構因素、使用因素，其使用因素包括：（放電 電流）、（電解液溫度）、（電解液密度）等。 4.蓄電池的充電方法有（定流充電）、(定壓充電)和(快速脈沖充電)三種。 5.調節器按總體結構分為(電磁振動式調節器)和(電子調節器)。 6.子調節器按結構型式分為：（分立元件調節器）和(集成電路調節器)

近日，沃爾沃建筑設備(中國)有限公司與安徽省農業機械管理局在北京簽訂了35臺挖掘機銷售合同，這成為沃爾沃建筑設備在中國市場中標設備數量最大的單次訂單。

就挖掘機而言,許多客戶的希望是獲得最大型、最堅固的機器。沃爾沃ec80d型履帶式挖掘機不僅比同級別的機器更大、更重,而且可以在挖溝、小規模挖掘、農業、景觀工程和道路建設等應用中提供更高的挖掘力、更短的循環時間和出色的燃油經濟性。這款最新的沃爾沃挖掘機高2.66m,寬2.3m,是目前市場上同級別中最大的機器。強大的功率功率強大的沃爾沃d3型四缸發動機(444kw/2100r·min~(-1))與ec80d型履帶式挖掘機的液壓系統完美匹配。控制裝置停止操作達到

本文整理于網絡，僅供閱讀參考 世界上最大的單斗挖掘機 何為挖掘機? 挖掘機，又稱挖掘機械(excavatingmachinery)，是用鏟斗 挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的 土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預 松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發 展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量(質量)，發動機功率和鏟斗 斗容。 世界上最大的挖掘機 通常見到工地上的挖掘機不會很大，不至于嚇到我們，可是 世界上最大的挖掘機就不同凡響了，簡直是挖掘機中的戰斗機。 世界上最大的挖掘機它由德國krupp(克虜伯)公司制造。規格： 高：95米，長：215米，占地面積約為2.5個足球場，重量是： 4.5萬噸;這樣的龐然大物，工作起來也是相當有效率的，挖

挖掘機專業試題 1．判斷題 (1)挖掘機主要用途是在筑路工程中用來開挖塹壕，在建筑工程中 用來開挖基坑，在水利工程中用來開挖河道與溝渠等。√ (2)挖掘機按用途可分為通用型和專用型兩種類型。√ (3)專用型挖掘機可更換多種工作裝置，以適用各種土建工程中的 施工。x (4)挖掘機按工作裝置的不同可分為：正鏟、反鏟、裝載和抓斗起 重挖掘機。其中正鏟挖掘機應用最廣。x (5)反鏟工作裝置是中小型挖掘機的主要工作裝置，用于停機面以 下的挖掘工作，如開挖基礎工程，開挖各種溝渠等。√ (6)鏟斗是挖掘機直接挖掘土壤的部件。√ (7)正鏟工作裝置主要挖掘停機面以上的土壤和裝載爆破后的巖 石或其他散狀物料。√ (8)抓斗裝置是單斗液壓挖掘機配備的主要可換工作裝置。√ (9)單斗挖掘機的行走裝置是整個機械的支承部分，它承受機械的 自重及工作裝置挖掘時的反力、同時又能使挖掘機在工作時

挖掘機《服務工程師技能認證》理論考試 試題庫（初級） 題型選擇題 一、機電液柴知識試題庫： 1-1-16液壓挖掘機的動力傳遞順序是： a.燃料→液壓泵→閥→傳動裝置→發動機→工作 b.燃料→發動機→液壓泵→閥→傳動裝置→工作 c.液壓油→發動機→閥→傳動裝置→工作 d.液壓油→液壓泵→閥→發動機→工作 1-1-29當鑰匙開關在off位置時， a.喇叭會按響b.點煙器可以工作 c.可以檢測到機油壓力d.可以檢測到水溫 1-1-32挖掘機長距離行走，將對以下哪個部位產生嚴重的影響（可能導致損壞）： a.泵裝置b.行走馬達c.行走減速裝置d.發動機 1-1-33當鑰匙開關在on位置時,顯示屏不能顯示的項目是： a.小時表b.發動機機油壓力大小c.液壓油溫度d.發動機轉速 1-1-34所有手柄都在

虛擬樣機技術的出現為現代農業機械系統的研發提供了一個全新的設計方法,adams軟件是目前世界上最權威、使用范圍最為廣泛的多體動力學仿真分析軟件。基于adams軟件,以門形取苗執行機構為原型,建立了其虛擬樣機模型,進行了運動學和動力學仿真分析,通過實例闡述了應用虛擬樣機技術進行農業機械機構設計的過程。

為了回收挖掘機回轉平臺制動過程中的制動能量,設計了油液混合動力挖掘機回轉系統,利用蓄能器回收回轉平臺的制動能量。闡述油液混合動力回轉系統和普通回轉系統液壓原理的不同,建立amesim模型并進行仿真分析。仿真結果表明:油液混合動力挖掘機回轉系統在一定程度上降低了液壓泵的功率損耗和液壓馬達的壓力波動;在節能方面,蓄能器的能量回收效率達到70.0%,再利用效率達到72.8%,利用率較高,達到節能的目的。

挖掘機概述

4、推土機按行走裝置可分為（履帶式）和（輪胎式）兩種類型。 5、推土機按鏟安裝方式可分為（固定式）和（回轉式）兩種類型。 6、推土機按傳動方式可分為（機械式傳動）、（液力機械式傳動）、（靜液壓傳 動）和（電傳動）四種類型。 10、推土機由發動機、(傳動系統)、(行走系統)、(工作裝置)、操縱控制系統等 幾部分組成。 18、推土機的行走系統包括（機架）、（懸架）和（行走裝置）。驅動鏈輪支重輪 托輪引導輪履帶 20、推土機的推土鏟由（推土板）和（推架）兩部分組成。四輪一帶 21、采用固定式鏟刀的推土機，其鏟刀正對前進方向安裝，成為（直鏟）或（正 鏟）。 22、通常，向前推挖土石方、平整場地或堆積松散物料時，廣泛采用（正鏟）作 業；傍山鏟土或單側棄土，常采用（斜鏟）作業：在斜坡上鏟削硬土或挖邊溝， 采用側鏟作業。回轉式 28、松土器結構分為（鉸

正鏟反鏟臺班差土壤機械使用拉鏟 一、二2.763.650.8900.53.462 三類3.284.341.0600.44.118 四類3.744.951.2100.14.69 一、二1.882.430.5500.52.55 三類2.242.890.6500.43.03 四類2.553.290.7400.13.45 3.69 4.39 5 小計0.685 綜合取定 0.6m3 土壤類別 0.198 裝車機械不同的時間差分析（以正鏟為基礎） 機械 挖掘機挖土裝車臺班權數 綜合數量 拉鏟挖裝車挖 0.2 0.5m3 0.69 1.0m30.80.4872 臺班差土壤機械使用 0.7020.5 0.8380.4 0.9500.1 0.6700.5 0.7900.4 0.9000.1 0.749 權數 0.

挖掘機的選型和使用不僅是路基士石方施工生產的重要環節,同樣也是為土石方施工提供的最佳解決方案.因此,挖掘機的選型與配套裝備的使用要依據施工環境和施工現場的配套車輛正確選擇.

一揮大鏟破層層，甘愿埋頭向地沖。萬丈高樓拔地起，點頭尤謝第一功。

現代挖掘機

1/3 挖掘機，又稱挖掘機械（excavatingmachinery)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的 物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙 以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較 快，而挖掘機作為工程建設中最主要的工程機械機型之一，其正確的選型也就顯得更 為重要 。第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉 挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖 掘機的逐步發展過程。第一臺液壓挖掘機由日本發明成功。由于液壓技術的應用，20 世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機，20世紀50年代初期和中 期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機 是采用飛機和