本設計的目的是使電動小車在蹺蹺板上按預定軌道運行,并能夠在過中點后自動尋找平衡。為使電動車在蹺蹺板上按要求準確運行采用了單片機at89c51最小系統作為電動車的檢測和控制系統。通過紅外發射接收一體探頭檢測路面黑色尋跡線,使小車按預定軌道行駛,根據角度傳感器檢測蹺蹺板的平衡狀態,控制電動車使其在蹺蹺板上達到動態平衡。再加上基于at89c51單片機的鍵盤、液晶顯示電路,構成了整個系統的硬件總電路。最后通過軟件設計,實現了按預定軌道行駛、保持平衡等功能。本設計通過實際檢測獲得圓滿成功。

本系統由控制部分和信號檢測部分組成,實現控制蹺蹺板上的小車完成各項任務。控制部分以凌陽單片機spce061a為核心,接收并處理外界各傳感器信號,通過控制微伺服電機速度與轉停實現電動車在蹺蹺板上的運動控制,并將各階段所用時間通過lcd顯示出來,同時通過語音和對lcd背光燈的控制完成各項任務中所需要的聲光指示。

該設計使用stc89c58rd+單片機和16位凌陽單片機作為主輔控制器,采用模糊pid算法,實現了小車在蹺蹺板上的自動平衡控制。

該設計使用stc89c58rd＋單片機和16位凌陽單片機作為主輔控制器，采用模糊pid算法，實現了小車在蹺蹺板上的自動平衡控制。

全國大學生電子設計競賽論文——山東賽區 編號：f甲2317 題目：電動車蹺蹺板 學生姓名：王會彬 王黎明 王尚 學校專業：山東建筑大學機械工程及自動化 指導教師：張涵 李彥鳳 李凡冰 電動車蹺蹺板的設計與制作 摘要：本系統采用80c51單片機作為電動車行進系統、蹺蹺板平衡系統的監測和控制核心，通過機 界面對電動車所作運動進行設定。利用水銀開關檢測蹺蹺板兩端位置實現對蹺蹺板平衡的測定；無線控 制模塊控制電動車行進，實現電動車行進系統與蹺蹺板平衡系統的協調一致；通過lcd實現顯示電動車 行進時間。在符合題目要求基礎上本系統還具有可自動尋跡實現穩定行進、語音提示等功能。 關鍵詞：80c51單片機、水銀開關、無線控制模塊、lcd、自動尋跡、語音提示 1.前言 創新是科技發展的動力，我們認為一項成功的制作，必須在符合題目要求的基礎上有所創新。而“符 合要求”主要是指在精

本文采用飛思卡爾16位單片機mc9s12dg128為核心,輔以直流電機驅動、lcd顯示、加速度傳感器mxd2020m、光電傳感器數據采集等電路組成,實現了電動車通過黑線引導駛上蹺蹺板并在板上能自行調節平衡。電機控制采用了pid的控制算法,有效的減小超調量和靜態誤差,縮短調節時間。該模型在當代汽車行業中具有一定的實用性。

系統采用閉環控制實現了對智能電動車的控制。以單片機spce061a作為電動車的控制核心,采用zct245al-485型數字式傾角傳感器,實時測量蹺蹺板水平方向傾角,選用步進電機準確控制小車前后微移,從而構成閉環控制系統,實現了小車尋找蹺蹺板平衡點的功能。

為設計一可以在蹺蹺板上自動找到平衡的電動小車,采用凌陽spce061a作為電動車的控制核心,直流電機驅動,將無觸點磁敏電位器加重錘改造后自制成角度傳感器檢測平衡點,黑線作為方向引導,車載lcd為狀態顯示界面,并由相應的語音播報進行平衡提示,實現了電動車自動尋找蹺蹺板和板上平衡點的自動尋找等功能。經過多次測試驗證,電動車均能很好地找到蹺蹺板上的平衡點,證明該設計方案可行。該設計新思想具有簡單、方便、實用的特點。

本系統以高性能單片機c8051f020為核心,使用sca100t_d02高精度傾角傳感器作為檢測裝置。小車以混合式兩相步進電機驅動,車身前后各加裝了一排紅外傳感器,以保證其能夠在貼有黑色引導線的蹺蹺板上平穩行駛。系統采用離散化pid控制算法,能夠控制電動車在蹺蹺板上任意位置準確定位、平衡。電動車在特殊點處具有聲光提示信號。該系統構建了基于無線射頻的雙機通信結構,能夠本地實時顯示系統參數,并可查詢歷史數據。系統特色如下:基于無線通訊的主從機系統,可查看實時及歷史數據;改進pid算法,控制電動車在蹺蹺板上快速定位平衡。

系統方案設計與論證1.課題要求電動車蹺蹺板由一個電動玩具車和自制的蹺蹺板組成。包含控制和檢測兩部分,實現電動車按要求在蹺蹺板上運動。在蹺蹺板起始端a一側裝有可移動的配重。配重的位置可以在從始端開始的200mm～600mm范圍內調整,調整步長不大于50mm;配重可拆卸。電動車從起始端a出發,可以自動在蹺蹺板上行駛。電動車蹺蹺板起始狀態和平衡狀態示意圖如圖1□圖2所示。

一、方案論證 1．小車選擇 本設計中小車要爬坡和自動登上蹺蹺板，市售的玩具車不能適應要求。又考慮到四輪車轉彎受到限制，菱形車爬坡不方便且穩定性不好，所以我們自己設計的車體結構為三角形，靈活且適于爬坡，并盡量降低小車重心以便于制動。

該系統以c8051f020單片機為核心,將各種傳感器得到的信息進行綜合判別和處理,然后發出指令給電機驅動器,通過改變單片機輸出的pwm來控制電機的轉速控制智能小車,使之能夠在規定的時間內沿蹺蹺板上的引導線行駛完各規定路程段;并且能夠對蹺蹺板是否到達平衡狀態進行檢測,使電動車做出相應的動作響應。通過對小車控制系統的軟硬件聯調表明,該系統的功能和性能達到了預期的設計要求,實現了自動尋跡、角度判斷和精確控制等功能。

介紹了一種新型健身器材蹺蹺板健身車,它是將健身車和蹺蹺板通過曲柄搖桿機構結合在一起,利用固定在健身車大鏈輪軸上的曲柄帶動翹板(即搖桿)上下擺動,以此同時實現健身車及蹺蹺板的功能。

蠟燭蹺蹺板 〔一〕自動蹺蹺板 取一小段圓珠筆芯管，在中間垂直于軸線穿入一根縫衣針，在筆芯管的兩端各插 一只去掉頭的鐵釘，使釘尖朝外。再選兩支小蠟燭〔生日祝壽的〕固定在筆芯管 兩端的針尖上。把如此的杠桿放在兩只玻璃杯上，就成了一個蹺蹺板，如圖1 所示。 圖1 表演時，把兩端的蠟燭點燃，你就能夠看到那個帶火苗的蹺蹺板往復地翹個不停。 你能說明它的原理嗎？ 制這種蹺蹺板時，要選比較細的蠟燭，什么原因要如此呢？ 〔二〕哪一端翹起 取一條約25厘米長的窄鐵皮，兩端向下彎折90°。在折邊上拴兩支長短不一的 蠟燭。再把鐵皮放在一個刀口支架上，調節刀口的位置，使鐵皮水平，如圖2 所示。假如把兩端的蠟燭點燃，并使兩火焰的大小差不多相同，想一想：在蠟燭 燃燒的過程中，那個蹺蹺板是否能保持平衡？假如不平衡的話，哪一端翹起？ 圖二 設長、短蠟燭和鐵皮的質量分別為m1、m2和m3，它們的重心到支

水管蹺蹺板

基于單片機at89s52的網線斷點測試儀設計 摘要:本文介紹了基于單片機at89s52設計一款操作簡單,功能強 大,通過調試最終斷線檢測正確率達100%,斷點位置判斷誤差≤±1.5cm, 性價比較高的網線斷點測試儀。 關鍵詞:單片機at89s52網線斷點測試儀 單片機誕生于20世紀70年代末,它的應用領域遍及各行各業,大 到航天飛機,小至日常生活中的冰箱、彩電。它成本低、集成度高、 功耗低、控制功能多,能靈活的組裝成各種智能控制裝置。at89s52 單片機是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器,具有8k在系統可 編程flash存儲器。片上flash允許程序存儲器在系統可編程,亦適于 常規編程器。計算機越來越普及,在局域網日常維護工作中,網絡出現 故障,需要利用網線測試儀測試網線的連通情況。而網線較常見的是 內部斷裂,市場上有

本中將硬件的漢字庫技術與rs485相結合運用到led點陣的顯示屏設計中。本文中的設計主要分為兩大類硬件部分與軟件部分。硬件部分可以分為兩大模塊驅動部分與控制部分；軟件部分可以分為三部分串口中斷響應程序、led顯示子程序以及系統主程序。文章的開頭簡述了led顯示系統的構成,然后進一步的介紹了硬件系統中的驅動程序的設計,并在文中給出了相應的軟件流程圖。

文章實現了一種基于at89s52單片機的室內溫度控制器,采用數字傳感器ds18b20構成測溫單元,完成對溫度的采集、轉換和傳輸任務,并用兩個四位數碼管實時顯示當前室內的溫度值,并與事先設定的溫度值進行比較,最后將比較結果通過單片機以開關量的輸出方式控制固態繼電器的通斷,從而控制加熱裝置對室內進行加熱操作,達到調節室內溫度的目的。

為了使溫度保持在某一范圍,利用溫度傳感器ds18b20的特點,與at89s52單片機構成實時溫度監測系統,通過紅外遙控進行溫度上下限的參數設置,并通過lcd1602液晶顯示相關數據。當溫度超過上下限時,進行報警,通過控制繼電器的通斷控制加熱,并通過ln298控制風扇轉動進行降溫,使溫度控制在設定的范圍之內,較好地實現了溫度的監控。

小的時候總喜歡和小伙伴們在游樂園里玩蹺蹺板,然后打趣地說「哎呀你怎么這么胖」,卻從來沒有想過蹺蹺板除了玩耍還有什么其他的用途。設計師jinhyukkim為我們提供了一種思路:將蹺蹺板變身水泵。這款名為oasisaw的蹺蹺板實際上隱藏了革新性的水泵系統,雙方一起一落便帶動了水泵的工作,內置固碳納米管過濾器。這就意味著,玩著玩著就能得到干凈的可直接飲用水了,根本不需要提供額外的能量來源。

介紹了基于at89s52單片機的數字樓宇對講系統室內機的設計,設計了室內機的硬件電路,結合數字樓宇對講系統室內分機設計思路分析了其功能及其實現過程,介紹了軟件設計思路,并就pcb板設計中抗干擾措施進行了探討。使用結果表明,本室內機性能良好,應用前景廣闊。

介紹了基于at89s52單片機的數字樓宇對講系統室內機的設計，設計了室內機的硬件電路．結合數字樓宇對講系統室內分機設計思路分析了其功能及其實現過程，介紹了軟件設計思路，并就pcb板設計中抗干擾措施進行了探討。使用結果表明，本室內機性能良好，應用前景廣闊。