敘述了地毯簇絨機(jī)中橫動運(yùn)動的伺服控制,提出了基于可編程多軸控制器(pmac)運(yùn)動控制卡的半閉環(huán)控制系統(tǒng).介紹了控制卡的硬件和性能,對控制過程進(jìn)行了說明,并給出了運(yùn)動參數(shù)計算公式和運(yùn)動程序.

橫動等徑凸輪是地毯簇絨機(jī)的重要部件·根據(jù)地毯簇絨花紋所需,研究地毯簇絨花形與橫動凸輪設(shè)計之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,提出凸輪設(shè)計的方法及要點(diǎn),最后應(yīng)用matlab軟件進(jìn)行橫動等徑凸輪設(shè)計的計算及修改,使凸輪的設(shè)計精度和速度得到提高,并為凸輪的分析和數(shù)控制造提供數(shù)據(jù)·

地毯簇絨機(jī)中用于針床橫動的機(jī)械凸輪是一種等徑共軛凸輪,它的設(shè)計與地毯花形圖案密切相關(guān)。分析了橫動等徑凸輪的設(shè)計原理,提出了由地毯花形走針圖求得凸輪從動件運(yùn)動規(guī)律曲線的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換算法,提出了基于delphi的橫動凸輪計算機(jī)輔助設(shè)計方法。用戶可根據(jù)地毯實物花形圖,輸入花形針數(shù)、從動件運(yùn)動規(guī)律、基圓直徑和滾子直徑等參數(shù),就可繪制凸輪廓線,并輸出用于橫動等徑凸輪數(shù)控加工的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

研究采用can總線通信協(xié)議作為機(jī)械手關(guān)機(jī)和上位機(jī)pc之間的通信手段。can總線通信速度快,通信距離遠(yuǎn),可連接的節(jié)點(diǎn)多,抗干擾能力強(qiáng),且具有錯誤檢測、錯誤通信和錯誤恢復(fù)等功能。機(jī)械手由多個關(guān)節(jié)構(gòu)成,每個關(guān)節(jié)都能夠完成n個自由度的動作,多個關(guān)節(jié)相互配合就可以完成一些特定要求的動作,最終完成pc機(jī)預(yù)先設(shè)定的動作。其中多個關(guān)節(jié)之間的通信根據(jù)實際情況可采用can總線,另外設(shè)計了stm32作為下位機(jī)的核心控制模塊,與pc機(jī)構(gòu)成主從結(jié)構(gòu),完成控制各個關(guān)節(jié)動作的直流電機(jī)模塊。最終完成機(jī)械手關(guān)節(jié)在各個角度、位置、速度上的準(zhǔn)確控制。

通過對從國外引進(jìn)國內(nèi)外同類產(chǎn)品的調(diào)研與分析,結(jié)合簇絨機(jī)提花工藝,獨(dú)創(chuàng)了以觸摸屏與plc作為簇絨機(jī)提花與控制系統(tǒng)核心,采用伺服控制羅拉喂紗量在毯面上形成具有立體美感的花型圖案,設(shè)計了新型電腦提花控制系統(tǒng),為該類地毯機(jī)提供了性價比極高的既經(jīng)濟(jì)又有效的電控系統(tǒng)一體化解決方案。文中闡述了提花控制系統(tǒng)與提花軟件設(shè)計要點(diǎn)及關(guān)鍵點(diǎn),不但根據(jù)企業(yè)需要突破了提花圈高限制,豐富了花型圖案,而且消除了停機(jī)痕提升了產(chǎn)品質(zhì)量,為企業(yè)取得了較好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

在包裝生產(chǎn)線中,can總線技術(shù)在控制系統(tǒng)中具有重要的作用,can總線技術(shù)的優(yōu)勢主要表現(xiàn)為控制具有分散性以及數(shù)字化的信息傳遞模式,使其在包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。

介紹了一種基于can總線的led隧道燈控制方法,利用can總線傳輸距離遠(yuǎn)、成本較低、可靠性高的特點(diǎn),實現(xiàn)控制長距離隧道內(nèi)led隧道燈工作的目的。給出了系統(tǒng)組成框圖和工作原理。

設(shè)計了一種基于can總線的多軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由pc機(jī)、can收發(fā)器、can控制器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動器等部分組成。系統(tǒng)由pc機(jī)通過can總線向各軸步進(jìn)電機(jī)控制器發(fā)送控制命令,實現(xiàn)多軸步進(jìn)電機(jī)的同步運(yùn)動控制。將各軸步進(jìn)電機(jī)安裝在采摘機(jī)械手上進(jìn)行機(jī)械手運(yùn)動控制試驗,結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

強(qiáng)夯機(jī)的電氣控制系統(tǒng)是強(qiáng)夯機(jī)的核心技術(shù),其性能對提高產(chǎn)品的市場競爭力具有很大的意義。本文分析了強(qiáng)夯機(jī)的控制功能要求,設(shè)計了基于can總線的電氣控制系統(tǒng),并采用codesys開發(fā)了控制器和顯示器程序。

分析了鑿巖機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成,針對集中控制方式的缺點(diǎn),提出了分布式控制系統(tǒng)的方案.分配了can總線智能節(jié)點(diǎn)及其功能,設(shè)計了適合于鑿巖機(jī)器人實時性要求的can總線用戶協(xié)議.提出了各智能節(jié)點(diǎn)的通信設(shè)計要求,以協(xié)調(diào)總線上的信息流,減小總線沖突仲裁所需時間.

目前,國外潛孔鉆機(jī)僅有少數(shù)設(shè)置了防卡鉆功能,且主要是通過液壓系統(tǒng)的控制實現(xiàn),其控制方式是利用卡鉆時的回轉(zhuǎn)壓力上升至某一壓力信號,使壓力繼電器動作或設(shè)置一卡閥使推進(jìn)器回退來防卡鉆。這種防卡鉆方案只對指定的巖層有明顯作用,而對于地質(zhì)條件復(fù)雜的鑿巖卡鉆很

為提高簇絨地毯分辨率,提升地毯的品質(zhì),建立正確的紗線張力模型是精確控制地毯絨高的關(guān)鍵。首先介紹了簇絨裝備系統(tǒng)的組成及紗線的導(dǎo)向路徑,然后將米納科夫的拓展歐拉公式引入紗線張力系統(tǒng),考慮紗線束為黏彈性負(fù)載,分階段對張力系統(tǒng)進(jìn)行建模。其中,紗線張力系統(tǒng)模型包括提花羅拉、恒張力導(dǎo)紗羅拉和多層導(dǎo)紗器。通過對比仿真與實驗所得的紗線張力變化曲線,驗證了模型的準(zhǔn)確性,為下一步張力控制器的設(shè)計提供了參考。

利用can總線的高性能價格比、實現(xiàn)簡單和dsp的集成度高、運(yùn)算速度快等突出優(yōu)點(diǎn),將can總線和dsp應(yīng)用于火災(zāi)自動報警控制系統(tǒng)中,為火災(zāi)自動報警和滅火系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制提供了一種新的設(shè)計方法。

無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是汽車應(yīng)用中can總線以其可靠性高、配置靈活等優(yōu)點(diǎn)成為首選。為了實現(xiàn)can總線通訊的快速調(diào)試,本文設(shè)計了一種usb轉(zhuǎn)can總線控制裝置,該裝置配備了usb和can總線數(shù)據(jù)處理芯片,可以進(jìn)行usb和can總線數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換。在pc機(jī)上,利用labwindows/cvi軟件設(shè)計控制界面,通過該控制界面可以實現(xiàn)can總線指令和數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

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can是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。本文以某重型卡車為例,遵守j1939協(xié)議,通過can網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼軜?gòu)的搭建,展示了車身控制系統(tǒng)的的工作過程和故障診斷過程,論述了can總線在商用車重卡領(lǐng)域的應(yīng)用和can在電控系統(tǒng)中應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性、方便性及準(zhǔn)確性。通過can總線控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)線束控制對比,體現(xiàn)了can總線系統(tǒng)的強(qiáng)大優(yōu)勢。

為解決車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)對于車內(nèi)空間溫度的智能化精確控制問題,設(shè)計了以stc89c52為微處理器結(jié)合sja1000獨(dú)立can控制器和pca82c250收發(fā)器組成的can總線節(jié)點(diǎn),并以此結(jié)合ds18b20溫度傳感器及空調(diào)溫度步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),組成了一個車內(nèi)溫度分區(qū)控制的智能系統(tǒng)。提出了車內(nèi)溫度分區(qū)控制的基本方法和實現(xiàn)步驟。設(shè)計了該智能系統(tǒng)的硬件電路,各個智能節(jié)點(diǎn)所用的溫度測量、通信及can通信的軟件程序。該系統(tǒng)在實驗空間內(nèi)達(dá)到了溫度的分區(qū)精確控制要求。

起重機(jī)底盤CAN總線控制系統(tǒng)

基于CAN總線盾構(gòu)控制系統(tǒng)的研究

為了解決傳統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)可靠性低、擴(kuò)展性差和維護(hù)困難等問題,提出了一種基于can總線的模塊化電梯控制系統(tǒng)解決方案。以pic18f458微處理器為核心,應(yīng)用can總線設(shè)計了由主/從網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的8層電梯的控制系統(tǒng)的軟、硬件。試驗結(jié)果證明,該控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試和維護(hù)方便,運(yùn)行可靠,智能化程度高,擴(kuò)展能力強(qiáng)。

設(shè)計了用于測量摩托車整車動力性和工況法排放的底盤測功機(jī)控制系統(tǒng).采用帶有在片控制器局部網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork,can)控制器的pic18f458單片機(jī)作為can節(jié)點(diǎn),系統(tǒng)主要由控制節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)和pc節(jié)點(diǎn)三部分組成.數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采集系統(tǒng)的控制參數(shù),并將采集到的參數(shù)分別傳送到pc節(jié)點(diǎn)用于顯示測試進(jìn)程,傳送到控制節(jié)點(diǎn)用于控制.實際運(yùn)行顯示,本系統(tǒng)工作穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸可靠,控制實時性好.

本文介紹了消防炮can總線控制系統(tǒng)的工作原理、基本結(jié)構(gòu),對消防炮can總線控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用進(jìn)行了探討。