簡要介紹了基于機器視覺導航區域智能車輛(cybercar)的導航原理和組成。首先采用逆m序列作為辨識輸入信號和最小二乘算法得到車輛轉向系統的系統辨識特征方程,結合預瞄運動學模型和車輛二自由度轉向動力學模型,從而建立車輛基于視覺預瞄的轉向動力學控制數學模型,根據線性二次型最優控制理論得到狀態線性反饋的最優控制規律。通過仿真分析和試驗,驗證了最優控制器在cybercar戶外路徑跟蹤過程中平穩、可靠。

全自動駕駛方式是城市軌道交通一個新的運營理念,對車輛段(尤其是運用庫)的工程設計和運營管理影響很大,國內尚缺乏實踐經驗,亦未有相應規范出臺。部分城市軌道交通車輛段運用庫在投入運營一段時間后會暴露出一些問題,影響檢修人員的作業效率,使得運用庫的整體運行效率低。本文分析了現有技術存在的問題,提出一種經濟合理的全自動駕駛車輛段運用庫布置方案,使得運用庫不僅滿足停車列檢、雙周三月檢和補洗列位的流程要求,更做到工藝流程順暢、空間流分配合理。該方案目前已運用到武漢軌道交通5號線。

智能車輛導航是通過對道路標記線的跟蹤來控制車輛的行駛方向,使車輛沿著圖像識別出來的車道線行駛。首先介紹了獲取智能車輛導航路徑控制信息的方法,通過處理后的道路圖像,建立道路標記線與車輛跟蹤路徑側偏距與方向偏差的數學模型。然后利用bp神經網絡設計了神經網絡轉向控制器,并在matlab環境中利用神經網絡工具箱network/datamanager進行了道路實驗。實驗結果可以證明神經網絡控制器很好的逼近了目標,有效的學習了駕駛員開車的轉向經驗。

為解決基于文檔的綜合通信導航識別系統設計中需求傳遞的歧義性、設計文檔信息離散、系統無法進行仿真驗證等問題,研究了一種虛擬樣機設計方法。首先,針對綜合通信導航識別系統多領域的特點設計了一種由需求模型、架構模型和實現模型構成的三層次虛擬樣機模型；其次,對當前主要的基于模型的設計方法與流程進行了深入研究,通過對比分析選擇了harmonyse作為綜合通信導航識別系統虛擬樣機的設計流程；最后,以某綜合化通信導航識別系統為例進行了三層次虛擬樣機的設計及仿真驗證。設計結果表明,該設計方法能有效解決基于文檔設計存在的問題,適用于各類綜合通信導航識別系統虛擬樣機的設計。

為解決基于文檔的綜合通信導航識別系統設計中需求傳遞的歧義性、設計文檔信息離散、系統無法進行仿真驗證等問題,研究了一種虛擬樣機設計方法.首先,針對綜合通信導航識別系統多領域的特點設計了一種由需求模型、架構模型和實現模型構成的三層次虛擬樣機模型;其次,對當前主要的基于模型的設計方法與流程進行了深入研究,通過對比分析選擇了harmonyse作為綜合通信導航識別系統虛擬樣機的設計流程;最后,以某綜合化通信導航識別系統為例進行了三層次虛擬樣機的設計及仿真驗證.設計結果表明,該設計方法能有效解決基于文檔設計存在的問題,適用于各類綜合通信導航識別系統虛擬樣機的設計.

通過設計一個具有雙車道帶有曲率半徑為80m的彎道的環形道路,作為磁道釘導航的自動公路實驗場,說明對道路中磁道釘進行偽隨機(pn)編碼的方法,給出其縱向定位算法;論述了在多車道的自動公路系統中,通過讀取的pn編碼與解方程組產生的生成碼的匹配運算,確定車輛所在車道和縱向定位;討論了多條道路匯聚和有匝道的路網的pn編碼方法.

隨著我國科學技術不斷發展,當今車輛設備也變得更加精密、復雜,新型電子器件不斷增多,過去城市軌道車輛維修都是采用磨損理論定期維修模式,但該模式已經無法滿足現代化的城軌車輛維護要求。基于此,本文重點探究城軌車輛設備維修策略優化,并提出決策模型。

綜合考慮了列車當日正線運營時刻表、車輛當日和次日的檢修需求、次日正線運行需求、車輛段空閑股道等,將車輛日回收計劃優化問題抽象為一類指派問題,以車輛是否分配給股道為變量,以總的指派費用最少為目標,建立了車輛日回收計劃優化問題的0-1整數規劃模型。由于指派的費用和目標函數無法量化,依據現場經驗規則,設計了啟發式算法,提高了算法的效率。最后通過算例驗證了模型和算法的可行性。

根據列車-軌道系統運動的特點,提出了適合該問題動力學分析的新型車輛單元和軌道單元,運用有限元方法和lagrange方程,推導了兩種單元的剛度矩陣、質量矩陣和阻尼矩陣。整個列車-軌道系統只需離散成車輛單元和軌道單元,其中軌道系統離散成軌道單元,一節車輛離散成一個車輛單元。該模型具有程序編制容易、計算效率高的特點。作為應用實例,給出單輪通過和考慮軌道完全平順和具有隨機不平順條件下整車通過時車輛和軌道動力響應分析的二個算例。

汽車側翻帶來極其嚴重的后果。從汽車剛性穩態轉向模型的角度出發,考慮了懸架和外側輪胎產生彈性形變對側翻閾值的影響,通過實際調查和具體計算,提出分車型在汽車入彎處設置建議速度標志牌,并給出具體的速度建議值和標志牌設計樣式參考。旨在通過人性化的提醒,來應對汽車過彎側翻帶來的安全隱患,體現了交通安全科技的服務理念和人文關懷精神。

路面平整度及車輛振動模型的研究綜述——為了在車一路或車一橋相互作用的耦合體系中更準確地模擬由路面不平整度引起的車輛動荷載，以及分析由動荷載引起的路面動響應，論述了路面平整度的各種定義，回顧了路面平整度的各項評價指標、評價方法及各種評價指標之...

汽車與纜索護欄碰撞是一個極為復雜的力學過程,影響其動力反應的因素很多。碰撞后的護欄系統如橫梁、立柱、地基的變形情況以及碰撞車輛的變形、運動軌跡、傾覆等情況也極為復雜,而且有很大的隨機性。根據纜索護欄的受力特點,對碰撞過程進行適當的假設,建立車輛與纜索護欄碰撞的簡化計算模型,可為高速公路護欄的設計、施工提供借鑒。

針對有限單元法模擬實際為半無限土體時有限邊界分析模型會引起較大誤差的缺點,引入黏彈性人工邊界結合有限元數值模型以便準確地描述循環動荷載作用下地基的響應問題。分別采用固定邊界、黏性邊界及黏彈性邊界有限元3種方法計算了交通荷載作用下的地基響應。通過與lamb問題解析解對比分析表明,黏彈性邊界有限元數值模型的計算結果與解析解非常吻合,而固定邊界、黏性邊界數值模型的計算結果存在不合理現象。算例表明研究交通荷載作用下地基響應時,尤其是分析重復交通荷載作用下的殘余變形,宜采用黏彈性邊界有限元模型。

針對車輛與護欄的實體碰撞試驗難度大、經費高、周期長、數據不易獲取的情況,基于ls-dyna有限元軟件,在分析實際碰撞試驗的基礎上,建立了碰撞車輛仿真模型和護欄仿真模型,優化碰撞過程,最終形成了車輛-護欄碰撞仿真模型;同時,與實際試驗數據進行對比,分析了誤差形成原因。結果表明,仿真模型試驗結果與實車試驗結果基本一致,驗證了仿真模型的正確性。

汽車車燈的線光源長度的優化設計是一個實際生產中的問題。在給定的條件下,給出了數學模型,求得其值是4.12mm。同時給出了在測試屏上的反射光的亮區。

本文主要研究了車燈線光源長度在滿足光照強度的設計要求和功率節能的最優解策略。分別用正向光線追跡、逆向光線追跡、方程組模型求解,得到的結果基本一致,但計算復雜度逐級下降、求解精度逐級上升,最后得出線性光源長度為4.060(mm)。最后,對設計規范從照射車距(安全性)、視認度(駕駛員)、車燈功率(節能原則)來評價其合理性。

通過靜態剛度對比,驗證了概念車身模型的正確性及可行性。考慮到接頭剛度對車身剛度的重要影響,將接頭模型加入到概念模型中,建立了t型接頭與梁結構的混合模型(tjb模型)。通過權衡扭轉工況下各接頭部位對開口剛度的實際貢獻,選擇了車頂部位的關鍵接頭作為修改區域。應用變密度法進行了拓撲優化,并根據優化結果及車身結構特點布置了加強板,取得了良好的修改效果。在車身的概念設計階段采用拓撲優化方法,不僅可以加快設計進程,而且能夠得到性能更優、結構更合理的產品。

本文依據2002"高教社杯"全國大學生數學建模競賽a題提供的資料,對車燈線光源的優化設計進行后續研究。按照設計規范要求設計,以車燈線光源功率最小為優化目標,將線光源分為若干點光源,通過車燈罩內壁反射點設計,運用微元法對線光源的長度進行討論,并進行相應數值分析、檢驗,構建車燈優化設計數學模型。

2011年3月（下） 1概述 對于城市軌道交通系統高效率、高密度的要求來說,列車自動控制 系統（automatictraincontrolatc）是必不可少的。其中一個重要的 子系統：列車自動駕駛（automatictrainoperationato）能模擬有 經驗的司機完成駕駛列車的任務。由于使用ato系統后，可以使列車 經常處于最佳運行狀態，避免了不必要的、過于劇烈的加速和減速，因 此可以明顯提高旅客的舒適度，同時可以節約能源。本文將著重從節能 角度來闡述基于ato系統的列車運行算法。 2ato系統工作原理 ato系統的功能主要是速度調節和站內定點停車，實現正常情況 下高質量的自動駕駛，其各項功能都由atp實施防護。ato系統工作 原理描述如下：ato從ats得到列車運行任務命令，該命令由地面發 送設備（如軌道電路）

2016年5月7日,美國特斯拉汽車公司(tesla)生產的一輛models電動轎車在自動駕駛模式下發生撞車事故,導致司機身亡.在隨后的幾個月里,特斯拉自動駕駛汽車多次出現事故,但是尚未出現第二次死亡事故.在特斯拉自動駕駛汽車發生車禍后,美國高速公路交通安全委員會(nhtsa)對它的半自動駕駛系統(autopilot)展開了調查,初步評估肇事車型特斯拉models所裝配的自動駕駛系統.隨著調查進一步深入,關于自動駕駛技術安全性的爭論勢必愈發激烈.

為了滿足現代車輛測試的需要以及對現有車輛測試系統進行改善,本文在分析了油量傳感器工作原理的基礎上,利用matlab及simulink設計了一個油量傳感器軟件模型,以達到代替真實器件的目的。在設計過程中,采用了對離散數據的解超定方程組的方法進行曲線擬合,實現了從油量信息到其他信號的轉換。

科技不斷在發展,人工智能技術也在不斷的完善,其被廣泛應用到各個領域中,在汽車制造范圍內也得到了有效的應用,促進了自動駕駛汽車的發展,本文分析了人工智能背景下自動駕駛汽車的挑戰與展望。