為了使超磁致伸縮執行器(gma)同時作為執行器和傳感器,可以在gma驅動過程中提取出感知信號實現自感知執行器。分析了超磁致伸縮自感知機理,以此設計了直動型gma,并利用壓磁方程和彈性力學建立了直動型gma的動力學等效電路模型,在此基礎上,提出了優化gma結構設計的準則,并將力學量轉化為電學量,通過測量電流i來實現輸出力與速度的感知。最后,在研制的基于labview的測控平臺系統上,驗證了上述力與速度感知方法的有效性。

磁致伸縮逆效應是稀土超磁致伸縮材料的一個重要應用特性,應用磁致伸縮逆效應可以制作超磁致伸縮力傳感器。但由于缺乏相應的設計理論分析,從而制約了其發展。在分析了磁致伸縮逆效應的基礎上,給出了超磁致伸縮力傳感器的設計原理,設計了超磁致伸縮力傳感器的結構,并采用數值計算方法對其磁場進行了計算。計算結果與實驗結果的比較表明:二者符合較好,設計的超磁致伸縮力傳感器方案是可行的,對其今后進行深入應用研究和優化設計具有重要意義。

本文提出了用超磁致伸縮材料與壓曲放大機構相結合構成微位移驅動器的方法,建立了超磁致伸縮執行器的控制系統傳遞函數模型。文中對所建立的系統進行了相頻和幅頻特性的理論分析和實驗,合理地解釋了此系統的遲滯曲線隨輸入信號頻率變化的原因。為了進行遲滯非線性補償,提出了相位補償與遲滯逆模型相結合來補償遲滯特性的控制方法。實驗結果證明了系統理論模型的準確性和補償控制方法的有效性。

** 第六章執行器 基本要求 1.掌握控制閥的流量特性的意義，了解串聯管道中阻力比：和并聯管道中分流比z對流 量特性的影響。 2.了解氣動薄膜控制閥的基本結構、主要類型及使用場合。 3.理解氣動執行器的氣開、氣關型式及其選擇原則。 4.了解電氣轉換器及電一氣閥門定位器的用途及工作原理。 5.了解電動執行器的基本原理。 問題解答 1.氣動執行器主要由哪兩部分組成？各起什么作用？ 答氣動執行器由執行機構和控制機構（閥）兩部分組成。執行機構是執行器的推動裝 置，它根據控制信號（由控制器來）壓力的大小產生相應的推力，推動控制機構動作，所以 它是將信號壓力的大小轉換為閥桿位移的裝置。控制機構是指控制閥，它是執行器的控制部 分，它直接與被控介質接觸，控制流體的流量，所以它是將閥桿的位移轉換為流過閥的流量 的裝置。 2.氣動執行機構主要有哪幾種結構形式？各有什么

具體調試步驟： 1、在控制板上操作。 2、將控制扳上的撥碼開關1置于“手動”,數碼管狀態位顯示為“∩”，同時撥 碼開關2選在“正程”。 處于手動狀態，按下“增”或“減”鍵，執行機構可以正常動作，主要觀察開、 關方向；反饋電流方向；全開和全關位置的限位開關是否作用正常，否則需要 倒線。 3、4-20ma整定：將執行機構運動到全關位置，旋轉反饋電位器使反饋電流等于 4毫安(此時數碼管顯示”∩0”),將反饋電位器固定。 4、按一下整定鍵，一直等待數碼管顯示“b--”后,第二次按一下整定鍵數碼管 顯示“0”。手動操作執行機構到全開位置(全程顯示”0”)，第三次按一下整 定鍵，稍后數碼管顯示“∩00”，4-20ma設定完成。輸入4—20ma控制信號， 將撥碼開關置于“自動”數碼管狀態位顯示“a”即可進行自動(遠方)控制。 5、死區調整：(出廠設定值

電動執行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管 道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器，但現 在業內已沒有很明確的區分，本文所涉及到的關于稱謂問題將統一稱之 為電動執行器。 閥門在工業管路控制中是經常使用的重要設備，電動閥門隨著工業自動 化的發展，因其動力源容易取得，且一般情況下無需維護的優點，比起 氣動、液動等不同驅動方式的設備使用更為普遍。在工業場合電動閥 門必需具有更高的可靠性和安全性，當閥門能保證性能和壽命的情況 下，電動閥門的安全性與可靠性取決于電動執行器，因此電動執行器 的性能、控制水平是電動閥門整機技術水平的綜合表現。所以在電動執 行器選型時除必需考慮的一些基本要素外，對其提出合理的技術要求才 能使電動閥門價值實現最大化。 電動執行器的類型很多，不同類型和功能的電動執行器與閥門配套后都 可稱之為電動閥門，但往往在設計、選型的過程中只重視

風閥執行器 (2)

風閥執行器

閥門執行器簡介

電動執行器

璟隆偉業公司電動執行器推薦高品質高質量 產品名稱：dkj系列隔爆執行器 規格： 產品備注： 產品類別：氣動執行器、電動執行器 產品說明 產品說明 dkj-bd隔爆型電子式角行程電動執行機構，是采用智能數字化定位器模塊一體化結 構的電動執行機構，是ddz型電動單元組合儀表中的執行單元，它接受調節單元信號， 自動完成調節任務，更具有超力矩保護功能及超力矩報警功能，防止電機長時間堵轉 燒毀。廣泛地用于電力、化工、石油、冶金、建材、輕工等行業dkj-bd型電動執行 機構，具有現場手動功能，可在現場進行操作。配上智能電動操作器，可完成調節系 統 品 產品編 號： 21410224216 產品名 稱： zazp/zazn直行程電 動單、雙座調節閥 規 格： 產品備 注： 產品類 別： 氣動執行器、電動執行 器 產品說明 產品說明 zazp/za

風閥執行器 (3)

閥門執行器

論述了超磁致伸縮作動器的基本原理,根據三種偏置磁場優缺點,選用增加單獨線圈產生偏置磁場。在磁路分析的基礎上,采用有限元仿真的方法,分析了不同參數和結構對各個組成部分的磁場影響。

隨著對過程控制系統性能要求的不斷提高,傳統反饋控制策略難以適應不同工況下被控對象動態特性的改變。提出了前饋-反饋復合控制策略,研究了前饋控制器在物理上不可實現情況下的設計方法,給出了具體操作步驟。在過程控制系統中應用的仿真結果表明:前饋-反饋復合控制能夠將可測擾動在影響系統輸出前得以補償;系統的動態性能和穩定性能均優于傳統反饋控制。解決了擾動通道時滯小于主控通道時,前饋控制器在物理上不可實現的技術難題,對過程控制系統有一定理論意義和工程參考價值。

超磁致伸縮材料具有很強的非線性耦合特性、磁滯特性和復雜動態特性。因此,建立能夠準確描述超磁致伸縮致動器工作狀態的模型成為關鍵問題。綜述棒型超磁致伸縮材料在多場耦合特性、磁滯特性建模研究狀況以及超磁致伸縮致動器動力學建模研究狀況,分析當前所建立多種模型的優缺點,并展望建模工作的發展趨勢。

基于dsp微控制器和局域網控制器技術,提出了can總線智能電動執行器的設計。利用微型消息總線(mmb)技術,采用系統組態的方法,用svm-dtc控制算法實現了執行器電機的變頻調速控制,實現了智能電動執行機構的基本功能。其中帶can總線接口的dsp微控制器的選用,使得智能執行器可以通過can總線保持實時通信,提高了執行器的智能化水平。

超磁致伸縮材料能量密度高,導熱性相對較好,由其制造的功率超聲換能器能做成很大功率,但因為此類換能器總處在高強度高頻率磁場中工作,各種損耗很嚴重,帶來的熱量非常大,而超磁致伸縮材料對外界溫度又很敏感,故熱分析是該類換能器設計的重要方面。該文設計了換能器及其冷卻系統,以考慮渦流損失和附加損失的jile-atherton模型為基礎,提取了模型參數,計算得到了換能器的損耗總量;用有限元方法計算了冷卻水流場分布和換能器溫度場分布;對樣機進行了試驗,實驗與計算結果吻合良好。

ba系統施工文檔1 樓宇自控系統(bas)(bas)對風閥執行器的要求要求 依據暖通系統設計要求，空調機組及新風機組上全部采用調節型風門執行器。樓 宇自控對調節型風門執行器要求如下： （1）風門執行器的工作電壓為24vdc或24vac。 （2）風門執行器應能接受ddc輸出的0-10vdc或4－20ma的調節信號。 （3）空調機組供應商或安裝商在安裝風門時應預留風門轉軸與風門執行器的最小 安裝矩離。 （4）風閥執行器應帶手動調節裝置，方便調試及維護。 （5）風門執行器的關斷扭力由供應商根據設計圖紙要求進行配置。 （6）上述信號應接入端子排并提供接線圖。 樓宇自控系統(bas(bas))對水閥執行器的要求 依據暖通系統設計要求，空調機組及新風機組上全部采用調節型水閥執行器。樓 宇自控對調節型水閥執行器要求如下： （1）水閥執行器的工作電壓為24

對殼牌煤汽化裝置中鎖斗閥電動執行器的結構及性能進行分析,指出了鎖斗閥原電動執行器選型存在的問題,并給出了利用舊的撥叉箱體配新氣缸的閥門執行器氣動改造方案,改造后的氣動執行器保證了閥門的平穩運行,延長了連續開車時間,提高了企業的經濟效益。

火災報警執行器是集火災報警、滅火、煙霧抽取執行于一體的實用型產品設計。是基于煙霧傳感器和氣敏傳感器的設計。本文介紹了利用ne555構成不同功能的時基電路,分別在執行電路和報警電路中起到觸發,輸出控制的作用。

防爆電動執行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?電動執行器被使用在十分惡劣的、往往有很多易燃易爆氣體混合物的工作環 境中，因此對電動執行器的防爆功能有著很高的要求，這樣才能保證電動執行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合資天蝶閥門生產的防爆型電動執行器 為例，分析如何進行智能型電動執行器的防爆結構設計。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact