本文針對混凝土泵車臂架及其實用選取進行研究。首先,介紹混凝土泵車臂架設計原則。其次,介紹混凝土泵車臂架結構型式與特點,主要從混凝土泵車臂架布料高度、混凝土泵車臂架臂節數、混凝土臂架折疊型式三方面著手。再次,分析混凝土泵車臂架技術與混凝土泵車臂架選用,其中分析混凝土泵車臂架技術,主要從現代設計技術、新型工藝技術、新型材料、新型汽車底盤性能、電液控制技術等新技術著手。最后,展望混凝土泵車臂架發展趨勢。

臂架式混凝土泵車

為實現混凝土泵車臂架末端的準確定位以及運動過程的平順控制,提出了一種新型臂架控制系統。采用閉環的控制模式,通過位移傳感器測量液壓缸的伸出長度,根據連桿的幾何關系解算出臂架間的夾角,求得臂架末端的位置。采用基于前饋補償的pid控制策略,提高臂架系統運動的跟隨特性和響應特性。實驗表明,應用了新型臂架控制系統之后,臂架運動平穩,具有較好的跟隨特性,末端定位精度明顯提高。

混凝土泵車綜述 混凝土泵車簡介 摘要：混凝土泵車是指利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的機械。由泵體和輸送管 組成。按結構形式分為活塞式、擠壓式、水壓隔膜式。泵體裝在汽車底盤上，再裝備可 伸縮或屈折的布料桿，就組成泵車。混凝土泵車是在載重汽車底盤上進行改造而成的， 它是在底盤上安裝有運動和動力傳動裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔 助裝置。混凝土泵車的動力通過動力分動箱將發動機的動力傳送給液壓泵組或者后橋， 液壓泵推動活塞帶動混凝土泵工作。然后利用泵車上的布料桿和輸送管，將混凝土輸送 到一定的高度和距離。本文通過圖形主要講述了混凝土泵車的工作原理與構造簡介，技 術發展動態與趨勢。通過本文可加強對混凝土泵車的工作情況的了解，另外了解到最新 的技術發展的趨勢，掌握第一手資料。 關鍵詞：混凝土泵車，構造，原理。技術發展趨勢 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中聯重科收購意大利cifa成為世界第一大混凝土設備制造商。國家建筑機械研究院為國內建筑機械行業實力最強的科研單位。我國湖南長沙三一重工集團生產的86米泵車的臂架長度、泵送排量,刷新了泵車世界紀錄

本廠生產的混凝土泵車,其混凝土泵送系統rcp16/90和布料桿裝置vm4—33/29—125系引進德國萊西(reich)公司專有技術制造的產品,底盤采用德國梅賽德斯——奔馳底盤。該車技術先進,結構合理,使用靈活,維修方便,能在短時間內將所需混凝土、泥漿、水等建筑材料輸到指定地點,適用于各種條件的建筑工地,是建筑行業實現現代化、機械化的必備

本科畢業設計開題報告 課題名稱混凝土泵車臂架的參數化設計 學號 姓名 專業車輛工程 指導教師 評閱教師 開題時間年3月8日 一、立論依據 1 1．本課題的目的和意義 隨著改革開放我國工業的迅速發展，我國將進一步加大水利、公路、鐵路等基礎設施建 設的投資，南水北調、西氣東輸、西電東送、青藏鐵路等一批大戰略性工程相繼啟動，同時 也進行大量的城市道路、城鎮住宅的開發和和建設，這都需要大量的混凝土。根據國家產業 政策，到2006年，城市建設基本實現混凝土商品化，混凝土泵車的需求量將至少增長一倍。 因此，無論是現在，還是將來，混凝土泵車在我國都有很大的應用市場。 混凝土泵車的臂架由許多節臂桿組成，對于大范圍作業的多節臂泵車，人工控制不僅要 求操作工人技術水平高，且勞動強度大。尤其實在高層建筑上或建筑底層基礎的施工過程中， 泵車操作者往往無法看到施工現場，只能靠哨聲或旗語等

混凝土泵車

混凝土泵車臂架液壓系統建模與仿真研究 作者：劉會勇，李偉，彭秀英，胡園，趙青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者單位：劉會勇,彭秀英,胡園,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(貴州大學,機械工程與自動化 學院,貴州,貴陽,550003)，李偉,liwei(浙江大學,流體傳動及控制國家重點實驗室,浙江 ,杭州,310027)，趙青,zhaoqing(貴州大學,土木建筑工程學院,貴州,貴陽,550003) 刊名：工程設計學報 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次數：0次 參考文獻(8條) 1.張國忠現代混凝土泵車及施工應用技術2004 2.張仕全

?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2010chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net

基于amesim的混凝土泵車臂架多路閥建模與仿真 作者：韓慧仙，曹顯利，hanhuixian，caoxianli 作者單位：韓慧仙,hanhuixian(湖南機電職業技術學院,湖南長沙,410151)，曹顯利,caoxianli(三 一重工股份有限公司,湖南長沙,410100) 刊名： 機床與液壓 英文刊名：machinetool&hydraulics 年，卷(期)：2009，37(10) 被引用次數：0次 參考文獻(6條) 1.inagine.amesim4.2usermanual2005 2.付永領.祁曉野amesim系統建模與仿真:從入門到精通2006 3.何清華.張大慶液壓挖掘機工作裝置仿真研究2006(03) 4.王偉.傅新基于amesim的液壓并聯機構建模與耦合特性仿真2007(11) 5.顧海榮.

基于AMESim的混凝土泵車臂架系統建模與仿真

????????????????????????????????????????????(51?ì1.????????20002.????????[?????-????2000(5)3.?????????????????????????20014.??????????????????2003(10)5.??????????????????[?????-????2001(7)6.??????????????????[????]??20027.??????????????2004(03)8.???.???.??????????????????[?????-????2004(1)9.??????????????????????2000(03

混凝土泵車泵送系統緩沖效果仿真研究

工業再設計實例混凝土泵車臂架優化設計 一、引言 2015年8月，安世亞太和蘇氏集團結為戰略聯盟，正式 啟動了工業品再設計戰略，共同打造基于工程仿真和精密鑄 造工藝的工業品再設計體系。 再設計是一種全新的設計思想和方法，指的是讓設計回 歸市場客戶需求本源，重新審視原始設計，以最自然的方式 來探索設計的本質。再設計包括對已知產品的改良和從無到 有的創造，之所以能做到再設計，往往是由于突破性的新技 術和新工藝的出現和成熟。 那么，再設計體系到底有什么不同于傳統設計的神奇之 處呢？是如何幫助和促進企業實現設計的跨越式創新？又 會給企業帶來什么樣的經濟效益？下面就讓我們通過一個 真實的工程案例，來感受一下再設計的作用和效果。 二、項目背景 臂架式混凝土泵車如圖l所示（下簡稱泵車）是一種專 門用于輸送混凝土的特種工程車輛，一般由汽車底盤、混凝 土泵送系統、布料臂架系統、液壓系統、回轉機構以及

為了減小混凝土泵車工作時的液壓沖擊,分析混凝土泵車泵送系統工作原理,利用功率鍵合圖方法建立某款混凝土泵車泵送系統的仿真模型,在驗證模型準確的基礎上,對該系統緩沖結構中不同孔徑阻尼孔的緩沖效果進行對比仿真。結果表明:緩沖效果與阻尼孔的孔徑有直接關系,孔徑越大活塞的頂缸速度越小,系統工作時的液壓沖擊與振動越小,但卻增加了換向時間,從而降低了泵送頻率,影響了工作效率。在實際設計中應綜合考慮這兩方面因素,適當地選擇阻尼孔的孔徑。

第四屆中國cae工程分析技術年會論文集 混凝土泵車臂架逆運動學模糊求解及仿真 郭大猛 1 ，趙麗娟 2 ，戴麗 1 ，劉杰 1 (1.東北大學機械工程與自動化學院，遼寧沈陽110004； 2.遼寧工程技術大學大型工礦裝備研究中心,遼寧阜新123000) 摘要：混凝土泵車臂架系統是一種典型多自由度的開鏈機構，其逆運動學求解多數是在位置水平上進行的， 只有滿足特定的幾何條件才可以得到解析解，大多數的情況下只能用數值迭代的方法求解。利用臂架的雅柯 比矩陣，在速度水平上進行臂架的逆運動求解，應用模糊邏輯改進了傳統的梯度投影法，以最小轉角為目標 對臂架的轉角進行了優化，通過計算機仿真得到了較為滿意的結果。 關鍵詞：逆運動學求解；模糊邏輯；matlab仿真 大型工程機械設備的機器人化是工程機械發展的方向。隨著商品混凝土的出現，對混凝 土泵車澆注自動化的需求日益增

混凝土泵車最危險的工況分析 混凝土泵車展開施工作業時，考慮到液壓缸、臂架、輸送管和輸送管中混凝土的自身重力作 用，支撐面的下沉，以及施工作業時產生的震動等因素，可能會導致泵車失穩甚至發生傾翻 事故，所以混凝土泵車的施工作業的穩定性顯得尤其重要。混凝土泵車的穩定性主要通過支 腿的跨距以及整車的自重、配重來確定，當穩定性過小時會容易導致事故的發生，穩定性太 大時則又可能造成材料的浪費，成本增加，而且還會對車輛的行駛性能造成一定的影響。 當混凝土泵車作業時，四條支腿向外伸展開用以支撐地面，這時前后四條支腿支點的連線構 成傾覆線。對泵車起穩定作用的穩定力矩主要通過無臂架部分的整車的自重產生，然而導致 泵車不穩定的傾覆力矩主要由臂架產生。 作用在泵車上的穩定力矩ms以及傾覆力矩mt之比稱為穩定系數k，具體公式如下圖1所 示，即： 圖1（泵車上的穩定力矩m

混凝土攪拌泵售后服務第一企業：長沙力諾機械有限公司 長沙力諾機械有限公司是繼三一中聯之后，針對于農村建設成立 的一個民營企業，是一家集自主研發、生產銷售和服務維修一體的 公司，他們秉著力求卓越一諾千金的態度，對產品精益求精，對客 戶的承諾自始至終都是嚴格遵守，從不怠慢任何一個客戶。長沙力 諾機械有限公司還是一家具備優質售后服務的服務型公司，企業文 化“客戶第一，教育致勝，堅守服務第一品牌”已經深深的刻入每 一個員工的腦海，他們心中從進入公司的第一天就開始烙下這一句 “身為公司人，捍衛公司魂”的宗旨。就是這樣堅定的決心，讓每 一個力諾人在客戶眼中都是值得信賴，親切近人的形象，也成就了 一個服務最優的品牌，讓客戶大可放心購買其產品。 進口的配置和部分國產一線品牌配件，是長沙力諾機械有限公 司支持國家事業和讓客戶的極致體檢的一貫做法，公司每年會向國 外出口幾百臺設備，讓“中國制造”更加的響徹世界

基于混凝土泵車各種工況下工作特性與發動機萬有特性的研究,深入分析了目前混凝土泵車在負載-發動機功率匹配上存在的不足,研制了基于自適應變扭矩模型的整機功率匹配控制技術,將整機各服務子系統(泵送、分配、攪拌、臂架等)納入動力控制系統中,實現整機功率系統與多負載外界工況的完美匹配,任意工況下都能保證發動機具有穩定的負荷率,使發動機始終工作在經濟油耗點。試驗結果表明,運用節能技術可降低混凝土泵車油耗超過10%,具有明顯的節能效果。

混凝土泵車液壓系統仿真研究

我國從1982年開始引進日本技術進行混凝土泵車的批量生產。經過20余年的發展,雖然目前國內混凝土泵車的設計水平和制造能力都有了很大提高,但對于泵車最重要的3大部件——底盤、泵和臂架,國內客戶或廠商還是更傾向于采用進口產品,尤其是在選擇泵車底盤時,更是特別青睞進口產品。