通過分析三相脈寬調制(pwm)整流器在d-q旋轉坐標系下的數學模型,設計了具有前饋解耦控制的pwm整流器雙閉環控制系統。根據系統對電流內環的控制要求設計電流比例積分(pi)調節器,提出按閉環幅頻特性峰值(mr)最小準則來確定調節器參數的方法;根據系統對電壓外環的控制要求,采用模最佳整定法來設計電壓pi調節器。最后對整個pwm整流器雙閉環控制系統進行仿真,仿真結果驗證了pi調節器設計的正確性。

哈爾濱工業大學本科畢業設計（論文） -1- 第1章緒論 1.1課題的背景、目的及意義 電機自動控制系統廣泛應用于機械，鋼鐵，礦山，冶金，化工，石油， 紡織，軍工等行業。這些行業中絕大部分生產機械都采用電動機作原動機。 有效地控制電機，提高其運行性能，對國民經濟具有十分重要的現實意義。 20世紀90年代前的大約50年的時間里，直流電動機幾乎是唯一的一 種能實現高性能拖動控制的電動機，直流電動機的定子磁場和轉子磁場相互 獨立并且正交，為控制提供了便捷的方式，使得電動機具有優良的起動，制 動和調速性能。盡管近年來直流電動機不斷受到交流電動機及其它電動機的 挑戰，但至今直流電動機仍然是大多數變速運動控制和閉環位置伺服控制首 選。因為它具有良好的線性特性，優異的控制性能，高效率等優點。直流調 速仍然是目前最可靠，精度最高的調速方法。 本次設計的主要任務就是應用自動控制理論和工

介紹一種汽車雙閉環直流風扇調速系統,由微處理器產生pwm信號來實現直流風扇速度調節,通過改變pwm脈沖的頻率和占空比,實現電流和溫度雙閉環水冷系統無級調速;并通過過載保護設計,確保電路安全,延長汽車風扇的使用壽命,從而增強散熱效果和提高能量的利用率.

風力發電并網逆變器雙閉環PI調節器的設計

僅供個人參考 不得用于商業用途 《機電控制系統分析與設計》 課程大作業一 forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse 基于matlab的直流電機雙閉環調速系統的設計與仿真 學院：機電工程學院 專業：機械設計制造及其自動化 班級： 學號： 姓名： 僅供個人參考 不得用于商業用途 一、設計參數 轉速、電流雙閉環直流調速系統，采用雙極式h橋pwm方式驅動。 電機參數： 額定功率200w； 額定電壓48v； 額定電流4a； 額定轉速500r/min； 電樞回路總電阻r=8ω； 允許電流過載倍數λ=2； 電勢系數ce=0.04v·min/r； 電磁時間常數tl=0.008s； 機電時間常數tm=0.5； 電流反饋濾波時間常數toi=0.2ms； 轉速反饋濾波時間常數ton=1

《機電控制系統分析與設計》 課程大作業一 基于matlab的直流電機雙閉環調速系統的設計與仿真 學院：機電工程學院 專業：機械設計制造及其自動化 班級： 學號： 姓名： 一、設計參數 轉速、電流雙閉環直流調速系統，采用雙極式h橋pwm方式驅動。 電機參數： 額定功率200w； 額定電壓48v； 額定電流4a； 額定轉速500r/min； 電樞回路總電阻r=8ω； 允許電流過載倍數λ=2； 電勢系數ce=0.04v·min/r； 電磁時間常數tl=0.008s； 機電時間常數tm=0.5； 電流反饋濾波時間常數toi=0.2ms； 轉速反饋濾波時間常數ton=1ms 要求轉速調節器和電流調節器的最大輸入電壓u*nm=u*im=10v； 兩調節器的輸出限幅電壓為10v； pwm功率變換器的的開關頻率f=10khz； 放大倍數k=4.8； 動態參

直流電動機具有良好的起、制動性能,宜于在大范圍內平滑調速,并且直流調速系統在理論和實踐上都比較成熟,是研究其它調速系統的基礎。在直流電動機中,帶電流截止負反饋直流調速系統應用也最為廣泛,其廣泛應用于軋鋼機、冶金、印刷、金屬切割機床等很多領域的自動控制。本次課設就帶電流截止負反饋轉速單閉環直流調速系統進行參數的設計。

根據作者近年來研制充液拉深裝備控制系統的經驗,對該裝備壓邊壓力閉環系統的控制規律進行了從理論到實踐的較系統的研究:首先建立了被控對象的數學模型,然后應用頻率特性法對系統進行校正分析,從而得出系統的控制規律。在實際裝備上應用此控制規律時,根據系統的實際響應,對控制規律進行了調整和改進。實驗結果表明,改進后的控制算法簡單、實用,而且可取得良好的控制效果。

浙江機電職業技術學院電氣工程系畢業設計說明書 1 畢業設計課題題目 摘要 文中所做的主要工作如下： 了解開環直流調速與單閉環直流調速系統的原理、組成結構；利用實驗室已有的主要單元部 件，搭建直流調速系統；進行調試，測試系統各性能波形。 1）開環系統與單閉環系統的總體方案設計，畫出功能模塊聯接圖并闡述原理。 2）各功能模塊設計或原理闡述。 3）整體接線圖。 4）搭建開環直流調速系統。 5）有靜差單閉環直流調速與無靜差單閉環直流調速波形測試。 關鍵詞：開環系統；單閉環系統；性能；測試 浙江機電職業技術學院電氣工程系畢業設計說明書 2 目錄 摘要.......................................................................................................................

開關磁阻電機調速系統仿真設計 摘要：開關磁阻電機（srm）的模型是進行srm的仿真和性能 預測、控制算法設計等研究的基礎。該項目所用500?w電機模型是 在matlab平臺下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模 型，并基于該模型，建立了srm仿真系統。 關鍵詞：開關磁阻電機模型仿真系統srm 1開關磁阻電機的建模問題 開關磁阻電機的非線性使其性能的精確分析和計算較為困難。由 于srm電機的定、轉子采用雙凸極結構，電動機在運行時其定、轉 子極身存在著顯著的邊緣效應和高度局部飽和，從而引起了整個磁路 的高度非線性，其每相繞組的電感是電流和電動機轉子位置角的非線 性函數，很難準確建立srm電機的非線性電感模型，因此如何建立 比較精確的srm電機的數學模型，是國內外廣大學者一直研究的問 題。 2srm模型數據的獲取 目前，關于srm電

開關磁阻電機(srm)的模型是進行srm的仿真和性能預測、控制算法設計等研究的基礎。該項目所用500w電機模型是在matlab平臺下基于srm的物理特性所建立的srm查找表模型,并基于該模型,建立了srm仿真系統。

1 皖西學院 課程設計任務書 系別：機電系 專業：09電氣(電子方向) 學生姓名：陳玉輝學號：2009011669 課程設計題目：電流轉速單閉環直流調速系統 起迄日期:11月5日~11月17日 課程設計地點: 指導教師:俞鶴 2 一、摘要 反饋控制系統的規律是要想維持系統中的某個物理量基本 不變，就引用該量的負反饋信號去與恒值給定相比較，構成閉環 系統。對調速系統來說，若想提高靜態指標，就得提高靜特性硬 度，也就是希望轉速在負載電流變化時或受到擾動時基本不變。 要想維持轉速這一物理量不變，最直接和有效的方發就是采用轉 速負反饋構成轉速閉環調節系統。 本文通過利用matlab仿真平臺設計單閉環直流調速系統，， 包括單閉環直流調速系統的基本構成和工作原理、對所設計系統 的靜態性能指標和動態性能指標進行分析

ups在大型醫療設備的使用中,提出了一種應用于單相不間斷電源(ups)逆變器的基于matlab仿真的經典pid控制和無差拍控制相結合的數字化雙閉環控制策略。該策略巧妙結合了經典pid控制的算法簡單和無差拍控制的精度高等優點,構成了一種成本低廉、性能優良的復合控制系統,通過在matlab/simulink中建模仿真,結果顯示該數字控制策略能夠使系統獲得良好的動、靜態性能。

在簡要介紹和分析開關磁阻電機調速系統(srd)的各個組成部分的基礎上,在matlab/simulink中,分別構建了各個部分的仿真模型,并介紹了模塊的功能及工作原理。將每個仿真模型連接構成srd的系統仿真模型。系統采用雙閉環控制:速度環采用pi控制,電流環采用角度位置控制與電流斬波控制相結合的方法,保證了開關磁阻電機(srm)在低速或高速運行時都可獲得滿意的性能。仿真結果證明了pi調節的無偏差速度調節的有效性。

根據自行研制的cz-3a冷氦壓調器的設計技術要求和系統使用要求的相關資料,在分析其工作原理的基礎上,進行理論研究與推導,建立其數學模型。通過數值仿真與試驗驗證模型的合理性和實用性,為在工程實際應用中高效率地研制開發類似壓力調節器提供理論依據與方法

直驅式永磁同步風電系統電機側變換器的一種常見拓撲結構為二極管整流橋后接boost斬波電路。此結構具有較強的非線性,采用普通pi控制器很難使系統在正常運行范圍內保持較好動態性能。本文基于雙閉環控制方法,設計了基于buck電路的并聯均流器,并進行了相關仿真和試驗。

分析鍋爐給水汽輪機調速系統中壓力調節閥的工作原理和靜態工作特性,建立壓力調節閥的amesim仿真模型,選取實際工況的3個工作點做了仿真分析,獲得的試驗結果與仿真結果基本一致。

風機為二次方律特性負載,屬于應用廣、耗電多設備。其用電動機用電量約為總發電量的20%。因此改進傳統的閥門載流調節控制或檔風板控制,若改用變頻器控制風機系統,可以很大程度上節約能源,提高企業經濟效益。

作為數字指示調節器green系列的增強版，數字指示調節器utadvanced配備有基于梯形圖語言（ladderlanguage）的順控功能，通過梯形圖順序編程后，在一臺utadvanced上集合開關、繼電器、照明、計時器等功能，減少了外圍設備及接線的成本。

針對液壓傳動系統對壓力／速度調節器的要求，設計了單片微機與步進電機的硬件接口電路、步進電機工作控制軟件以及單片機和上位機之間的通訊接口與軟件。該控制調節器成功地應用于生產發動機氣門的電鐓機上。

該文設計了一種新型的液面調節器:對浮筒式液面調節器的原理和結構進行了設計,并對調節器的技術指標和調節方法做了闡述,經實際使用證明,該調節器對液面調節與控制效果良好。

詳細介紹了電力系統電壓調節器psvr的控制原理在勵磁調節器中的實現方法,該實現方法在浙江電力公司緊水灘水力發電廠(以下簡稱緊廠)的6套exc9000勵磁調節器中得以成功實施,現場試驗證明了該實現方法的可行性。psvr的實現,為促進電網安全運行和我國堅強智能電網建設提供了更好的技術支撐。