測量機器人具有高智能、高精度、方便編程的特點,從而在自動化變形監測領域廣泛地被應用。文章結合深圳市人才園基坑施工開挖對鄰近的運營地鐵1號線隧道結構變形自動監測工程項目的實踐,對測量機器人監測系統在地鐵隧道監測方面的系統構建、測量方法、測量精度、監測效果等方面進行論述。實際應用表明:該系統以高精度、自動化的優勢,及時提供可靠的動態監測數據,科學指導基坑施工,保證了地鐵運營安全,取得良好的效果。

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優勢功能廣泛應用于精密工程測量與變形監測中。本文系統全面地研究了地鐵隧道自動監測程序的開發環境與方法,結合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術實現了該系統,系統不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數據,實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數據報表輸出等功能。本文通過具體的應用論證了該系統的穩定性和實用性,對類似的工程自動化監測項目具有很好的借鑒意義。

測量機器人以其高精度、高工效及atr自動目標識別等優勢功能廣泛應用于精密工程測量與變形監測中。本文系統全面地研究了地鐵隧道自動監測程序的開發環境與方法,結合microsoftvisualstudio2010、sqlite、npoi等編程技術實現了該系統,系統不僅能夠準確、高效、周期性的自動采集數據,實時獲取變形點的變形量并以變形曲線直觀的顯示,而且能夠進行數據報表輸出等功能。本文通過具體的應用論證了該系統的穩定性和實用性,對類似的工程自動化監測項目具有很好的借鑒意義。

當今,我國地鐵發展迅速,許多城市地鐵線路已逐步形成網狀結構,這樣有利于換乘,節省空間,但在新建隧道下穿既有隧道時,施工對既有隧道的安全會造成一定影響。為了在不影響既有線路運營的情況下確保安全,自動化監測成為不可缺少的一部分。本文主要闡述測量機器人在隧道自動化監測中的應用。

地鐵不僅方便了人們的出行,還緩解了地面交通的壓力。然而,在地鐵建設中,會開發基坑,影響地鐵隧道的正常運營。為此,地鐵工程開挖基坑時,施工單位需實時監測地鐵隧道的變形量,保證地鐵運行的安全性。

測量機器人在滑坡變形中的應用——本文為長江委勘察設計研究院在金沙江幾個滑坡變形監測中的應用　　　　　　測量機器人是現代多項高技術集成應用于測量儀器制造領域的最杰出的代表，測量機器人通過ccd影像傳感器和其它傳感器對現實測量世界中的“目標”進行...

測量機器人在建筑物變形監測中的應用日益廣泛。文中結合大孤山露天鐵礦西北幫邊坡位移監測探討了leicat-ca2003智能全自動全站儀在工程建筑物監測中的應用,通過多周期觀測從而得到相應監測點的位移變化。

利用測量機器人在自動變形監測方面的優勢,采用多臺自動全站儀進行自由設站,對狹長型的隧道構成監測網,開發針對地鐵隧道的自動化變形監測系統。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩定基準點,對多測站轉換參數進行整體平差,實現地鐵隧道自動化監測數據的高精度處理。試驗結果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。

利用測量機器人在自動變形監測方面的優勢,采用多臺自動全站儀進行自由設站,對狹長型的隧道構成監測網,開發針對地鐵隧道的自動化變形監測系統。相鄰測量機器人之間通過測量公共點進行傳遞,利用地鐵隧道兩端站臺的穩定基準點,對多測站轉換參數進行整體平差,實現地鐵隧道自動化監測數據的高精度處理。試驗結果顯示,運用整體平差方法,測站定位精度達到了亞毫米級。

針對目前道路測量與施工不同步的現狀,根據測量機器人自動跟蹤動態測量的技術特點,提出利用測量機器人進行道路施工動態控制原理的方法。主要從施工點的三維測量、施工點在道路三維模型中的位置分析、施工點設計標高的確定、施工參數的解算等方面,詳細闡述道路施工動態控制的原理,并對動態控制系統程序和組織提出設計方案,為實現道路測量和施工的一體化、程序化提供完整的理論基礎。

第35卷第1期 2010年1月 測繪科學 scienceofsurveyingandmapping vol135no11 jan1 作者簡介:蔣利龍(19612),男,湖南武 岡人,教授,主要從事大氣折射理論與 應用、變形監測質量控制等方面的教學 與研究工作。 e2mail:jll3618@1631com 收稿日期:2008208226 測量機器人用于超高層建筑豎向投測的可行性 蔣利龍 (廣東工業大學測繪工程系,廣州　510006) 【摘　要】激光垂準儀法是超高層建筑豎向投測的主要方法之一。當建筑高度特別大時,樓體在日照等因素作用 下會產生緩慢的擺動,此時,激光垂準儀法的應用將受到一定限制。本文介紹一種利用測量機器人進行超高層建 筑豎向投測的方法,并分析其投測精度和可行性。 【關鍵詞】超高層建筑

激光垂準儀法是超高層建筑豎向投測的主要方法之一。當建筑高度特別大時,樓體在日照等因素作用下會產生緩慢的擺動,此時,激光垂準儀法的應用將受到一定限制。本文介紹一種利用測量機器人進行超高層建筑豎向投測的方法,并分析其投測精度和可行性。

介紹了南京長江二橋施工期測量機器人幾何監測系統的構成及測控點的布置方案,結合工程施工期以及后續的長期監測和運營狀況,對測控精度進行分析并提出了具體要求,提出了測量機器人在橋梁施工中的測制方案,對大橋的施工具有實際指導意義和應用價值。

目前的自動全站儀(測量機器人)都搭配自動目標識別技術(automatictargetrecognition,atr),該技術測量速度快、作業效率高、測量精度高等優點,被廣泛應用于測繪領域。監測工程要求速度快、精度高,監測設備正好選用測量機器人。針對測量機器人atr的技術特點,采用一種新穎的監測點安裝方式,大大提高監測效率、監測精度,減少人員勞動強度。測量機器人在監測工程的應用中做了大量數據驗證,某些條件下使用,測量精度會下降。

１４ １５ １６ 本刊特稿 features １７

在我國,石灰巖廣泛分布,在長期的水侵蝕作用下,形成巖溶區,特別是中南西南地區,形成區域十分廣闊的喀斯特地貌。巖溶地質對鐵路工程建設危害較大,特別是地下工程。回填法處理隧道溶洞是經濟快捷可靠的方法,本文參考九景衢鐵路梅山一號隧道穿越巖溶區施工案例,就回填法在巖溶區鐵路隧道施工中的應用原理、適用范圍、方法工藝、注意事項展開論述。

142006.08(上半月刊) 1tbm的發展歷史 tbm是在1846年由意大利人 maus發明的。1851年，美國人查理 士·威爾遜開發了一臺tbm，在花崗 巖中試用，未獲成功。1881年波蒙 特開發了壓縮空氣式tbm，并成功 應用于英吉利海峽隧道直徑為2.1m 的勘探導坑。 美國羅賓斯(robbins)公司自 1952年開發制造出了現代意義上的 第1臺軟巖tbm后，1956年又研制 成功中硬巖tbm。從此，tbm進入 了快速發展時期。目前，全世界范圍 內的tbm制造商有30余家，最具實 tbm在鐵路隧道 施工中的應用前景 陳饋 (中鐵隧道集團有限公司，河南洛陽471009) 力的是德國的威爾特公司、美國的 羅賓斯公司、德國海瑞克公司、加拿 大的拉瓦特公司、日本的三菱公司 等。國外tbm技術已經相當成熟，這 為復雜地

tunnelboringmachine(tbm)是利用回轉刀具開挖,同時破碎洞內圍巖及掘進,形成整個隧道斷面的一種新型、先進的隧道施工機械。本文主要探討tbm在鐵路隧道施工中的應用。

分項工程施工技術交底通知單 施工單位：編號： 單位工程隧道進口交底時間2012.4.29 分項工程綜合接地工程部位接受交底 及管理部門 隧道 進口架子隊 工程數量進度要求 質 量 標 準 1、電纜槽內敷設貫通地線為環保型35mm2貫通地線，并用砂子防護。 2、實測：綜合接地電阻不大于1歐姆；接觸網接地電阻不大于10歐 姆。 3、接觸網接地：接地端子、引線采用為-40*4扁鋼，接地極為鍍鋅角 鋼；綜合接地接地端子為橋隧型接地端子，引線為φ16的螺紋鋼，接 地極為φ22普通砂漿錨桿及環向連接筋或鋼拱架。鍍鋅厚度不低于 50um。 4、接地端子、接地極位置偏差控制在10cm以內，引線位置可以調整， 以方便施工。 1、接觸網接地（接地電阻不大于10歐姆） 接觸網接地由接地端子、接地極、引線和預埋貫通扁鋼構成。 ①接地端子：（-40*4鍍鋅扁鋼，外

隨著我國城市化進程的不斷推進,交通網絡建設規模不斷擴大,鐵路交通里程數和覆蓋范圍不斷提升.作為鐵路工程建設的重要組成部分,隧道施工對于保證車輛正常通行和人員財產安全有著重要的影響,是工程建設行業研究的重點.不良地質條件對于隧道工程有著嚴重的影響,在存在地質災害隱患的地段,隧道整體穩定性和載荷承載能力所承受的干擾較為明顯,需要采取有效的措施加以解決,在具體的施工方案選擇和不良地質處理方面投入更多的人力物力.本文以某鐵路隧道工程施工為例,探討了鐵路隧道施工不良地質災害對策的相關內容,旨在提供一定的參考與借鑒.

由于受到隧道施工特點所影響,在其施工環節會隨之產生大量氣體,并且隧道環境并不利于氣體的消散,這就需要采取相應有效的通風措施,將處于隧道內的氣體排出.所謂通風措施就是在應用相關設備的基礎上,通過技術手段,將隧道內的煙塵及有害氣體排到外界,或者是將外部新鮮空氣引至隧道內,這不僅能夠在一定程度上減少有害氣體的存在量,更能使隧道保持最佳施工狀態,因此,通風措施也就是提高施工安全的保障性措施.從鐵路隧道工程入手,研究并探討了通風技術的應用及施工重點.

介紹了鐵路隧道施工中對環境造成影響的各項因素,主要針對隧道的粉塵、廢氣、噪音、污水、廢碴的防治進行了全面闡述,并重點闡述了隧道內空氣環境的保護方案以及空氣檢測系統的原理和方案,可供隧道工程及環保工作人員參考。