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本實(shí)用新型便攜式洗潔器不但適合在家庭中使用，而且特別適合人們出門在外時(shí)做身體局部的清洗。 本專利采用小型塑料容器盛裝清洗液，通過(guò)裝配于容器瓶口上的手動(dòng)液泵經(jīng)單向截止閥吸入液體，再經(jīng)霧狀噴頭噴射水霧清洗。本洗潔器還配置有加長(zhǎng)桿水霧噴頭，可滿足女性對(duì)特殊部位內(nèi)部做藥液清洗、消炎、治療的需求。使用時(shí)將容器內(nèi)裝入清洗藥液，換上桿狀噴頭，就可以做內(nèi)部清洗治療。使用完畢后，把桿狀噴頭清洗干凈，裝入儲(chǔ)藏盒內(nèi)，再置于塑料容器內(nèi)收藏。
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針對(duì)機(jī)器人視覺(jué)對(duì)便攜式三維掃描系統(tǒng)的大景深要求,利用Scheimpflug條件對(duì)CCD平面進(jìn)行偏轉(zhuǎn),成功地將掃描系統(tǒng)的景深從30mm提高到了100mm以上;并根據(jù)CCD偏轉(zhuǎn)后的攝像機(jī)模型,在理論上完整地推導(dǎo)了便攜式集成三維掃描系統(tǒng)的物像關(guān)系方程。針對(duì)景深擴(kuò)大后帶來(lái)的測(cè)量精度降低的問(wèn)題,提出了一種對(duì)系統(tǒng)全景深范圍進(jìn)行分段校準(zhǔn)的新方法,提高了測(cè)量精度與系統(tǒng)分辨率。三維重建時(shí),根據(jù)被掃描物體所對(duì)應(yīng)的圖像點(diǎn)在像平面上的不同位置分別調(diào)用不同的標(biāo)定參數(shù)將二維圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)槲矬w的空間坐標(biāo),測(cè)量精度可以達(dá)到0.06mm。
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