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該文對氣動機械手末端夾持器進行了設計,介紹其結構特點及工作原理,給出了夾緊力計算和誤差分析,所設計的雙氣缸平移型夾持器具有可變直徑及自動對中功能,結構簡單、體積小,在夾取不同尺寸工件時能自動適應工件尺寸變化,從而提高機械手自動送料精度。
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沖床銅套 沖床銅套， 是一種以油溝涌油作為潤滑的高力黃銅軸承。 該沖床銅套具有傳統的錫青銅 軸承功能， 由于采用高力黃銅后，沖床銅套的 HB 硬度提高了一倍，所以在低速的場合使用 該產品，比一般青銅套壽命可以延長一倍，而且其承載壓力大，能適應重載的場合使用。目 前，該沖床銅套主要用于沖床的受力關節部位和大型齒輪箱內。 主要參數： 材料 600 600S1 600S2 600S3 600S4 600S5 600S6 成份% Cu 65 85 80 88 80 65 76 Sn 5 12 10 8 Pb 5 10 15 Zn 25 5 25 Ni 5 1 Al 6 10 6 Fe 5 Mn 4 4 密度 8.0 8.8 7.6 8.8 8.9 8.0 9.1 屈服強度 >350 >90 >260 >150 >100 >450 >80 拉伸強度 >750 >250 >50
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